CN217096118U - 一种箍筋自动焊接头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箍筋自动焊接头机构，固定架上固定安装有导电组件，导电组件一侧与直角导板活动连接，背板一侧设有Z向滑轨组件，直角导板背侧与Z向滑轨组件滑动连接，背板另一侧与固定架固定连接，直角导板上固定安装有X向移动组件，X向移动组件上端固定安装有Y向移动组件，Y向移动上设有安装架，安装架上端固定安装有Z向气缸，Z向气缸的输出轴通过活动件与下电极组件可转动连接，上电极组件上适配安装有下电极组件，上电极组件与导电组件固定连接。本实用新型整体焊接动作流程简洁，高效稳定可靠，可以实现连续性生产，焊接的产品质量稳定，无需人工搞强度工作，加快了焊接加工的工作进程，极大的提高了生产的效率。

Description

一种箍筋自动焊接头机构

技术领域

本实用新型是涉及建筑钢筋焊接设备技术领域，具体地说是涉及一种箍筋自动焊接头机构。

背景技术

在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物，而钢筋焊接是搭建钢筋笼的必要步骤，钢筋焊接是用电焊设备将钢筋沿轴向接长或交叉联接。钢筋焊接质量与钢材的可焊性、焊接工艺有关。可焊性与钢筋含碳、锰、钛等合金元素有关。

现有技术中常用的钢筋焊接方法有：闪光对焊：用对焊机使两段被焊钢筋接触，通过低电压的强电流，钢筋被加热到一定温度变软后，轴向加压顶锻，形成对焊接头，将钢筋沿轴向接长；电弧焊：用弧焊机使焊条与焊件间产生高温电弧，使焊条和电弧燃烧范围内的焊件熔化，凝固后便形成接头或焊缝；电渣压力焊：在上、下被焊钢筋间放一小块导电剂(钢丝小球、电焊条等)，装上药盒和填满焊药，用交流电焊机接通电路引弧燃烧，待形成渣池、钢筋熔化并稳弧一定时间后，在断电同时，用手动加压机构进行加压顶锻，排除夹渣、气泡，形成接头；电阻点焊：点焊机的上、下电极接触交叉的钢筋而接通电流，交叉钢筋的接触点处电阻较大，电流产生的热量将钢筋熔化，同时电极加压使钢筋焊合；钢筋气压焊：由一定比例的氧气(纯度≥98.5％、瓶装工作压力小于5～10公斤/厘米2)火焰将钢筋端部加热到塑性状态(温度约1320～1340℃)，边加热边加压，最终施加3000公斤/厘米2以上的压力，将钢筋焊接在一起。

现有技术中的电阻焊接一般上电极通过液压缸或倍力缸带动进行往复运动，下电极则通过机座上的伸出的固定座进行固定，将两个待焊材料放置于下电极上方时，液压缸或倍力缸带动上电极下行直至压紧两个待焊材料并达到某一压力值，然后通电即可实现两个待焊材料间的焊接操作，此方式操作简单、方便，成本低廉，应用广泛，而目前市场上的建筑钢筋焊接设备大多数是处于人工手动焊接，工序多，焊接过程难以控制，效率低，做出来的产品质量不稳定，劳动强度大，降低了焊接的工作效率，延缓了焊接加工的工作进程，所以需要研发一种能实现箍筋的自动焊接设备来有效提高搭建钢筋笼的生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箍筋自动焊接头机构，包括固定架、导电组件、背板、直角导板、安装架、Z向气缸、上电极组件、下电极组件、X向移动组件、Y向移动组件和导向杆，所述固定架上固定安装有导电组件，所述导电组件一侧与直角导板活动连接，所述背板一侧设有Z向滑轨组件，所述直角导板背侧与Z向滑轨组件滑动连接，所述背板另一侧与所述固定架固定连接，所述直角导板上固定安装有X向移动组件，所述X向移动组件上端固定安装有Y向移动组件，所述Y向移动上设有安装架，所述安装架上端固定安装有Z向气缸，所述Z向气缸的输出轴通过活动件与下电极组件可转动连接，所述上电极组件上部固设有固定件，所述固定件活动套设于导向杆上，所述导向杆底部与所述Y向移动组件固定连接，所述上电极组件上适配安装有下电极组件，所述上电极组件与所述导电组件固定连接。

优选地，所述下电极组件包括下电极杆一、下电极杆二、保护套和下电极头，所述下电极杆一与所述活动件连接，所述下电极杆一下端固定连接有下电极杆二，所述下电极杆二上套设有保护套，所述下电极杆二下端与下电极头固定连接。

优选地，所述上电极组件包括上电极杆、绝缘垫片和上电极头，所述上电极杆适配套设于所述保护套外周，所述上电极杆上端内侧设有绝缘垫片，该绝缘垫片与所述保护套上端贴合；所述上电极杆下端与上电极头固定连接，所述上电极头与所述下电极杆二之间贴设有绝缘垫片。

优选地，所述导电组件包括变压器、第一硬铜排、第一软铜排、第二硬铜排、第二软铜排、第三软铜排、第四硬铜排和第五硬铜排，所述变压器固设于所述固定架上，所述变压器输出端与相对设置的第一硬铜排固定连接，所述第一硬铜排一侧与第一软铜排一端固定连接，所述第一软铜排另一端与第二硬铜排固定连接，所述第二硬铜排一侧通过滑块组件与所述直角导板滑动连接，所述第二硬铜排分别与第二软铜排和第三软铜排固定连接，所述第二软铜排一端与第四硬铜排固定连接，所述第四硬铜排下端与上电极杆固定连接，所述第三软铜排一端与第五硬铜排固定连接，所述第五硬铜排一端与下电极杆一固定连接。

优选地，还包括丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠，所述丝杠螺母固设于所述直角导板底部，所述丝杠固设于背板上。

优选地，所述Y向移动组件包括Y向导板、Y向气缸、Y向直线导轨和Y向导向座，所述Y向导板上分别固设有Y向气缸和Y向导向座，所述Y向气缸的输出端与Y向直线导轨传动连接，所述Y向直线导轨固设于所述Y向导板底部；所述Y向导向座上开设有通孔，所述下电极杆一穿设过该通孔并与该通孔之间留有间隙，所述Y向导向座卡设于所述上电极杆外侧，所述Y向导向座上端与所述第四硬铜排固定连接，且所述第四硬铜排一端与所述上电极杆固定。

优选地，所述X向移动组件包括X向导板、X向气缸和X向直线导轨，所述X向气缸平行固设于所述直角导板上，所述X向气缸的输出端与X向直线导轨传动连接，所述X向直线导轨上固定安装有Y向导板。

优选地，所述活动件包括鱼眼接头和定位销，所述鱼眼接头上端与所述Z向气缸输出轴固定连接，所述鱼眼接头下端通过定位销与下电极杆一上端销接。

优选地，所述下电极杆一上部固设有固定件，所述固定件包括固定板和直线轴承，所述固定板一侧通过螺栓与下电极杆一外侧固定，所述固定板另一侧开设有安装孔，所述安装孔内固设有直线轴承，所述直线轴承内活动套设有所述导向杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型整体焊接动作流程简洁、稳定可靠，可以实现连续性生产，焊接的产品质量稳定，无需人工高强度工作，加快了焊接加工的工作进程，极大的提高了生产的效率；

(2)上电极头和下电极头可按具体工作需求运动，在焊接时，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接；在焊接完成后，两个电极头均可以从焊点处实现同侧抽出，动作搭配多样，控制灵活；

(3)本实用新型在Z向气缸伸出时，带动下电极杆一向下推下电极杆，使得下电极杆下端固定的下电极头能一并向下推出，下电极头与上电极头之间的距离增大，通过X向、Y向和Z向的多方向的移动，准确移动至焊接点位，然后Z向气缸缩回，带动下电极头向上提起，卡住焊接点位，再进行下一步的熔焊，此方式能适应不同尺寸的箍筋焊接，且焊接点位定位精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的不带安装架和加强筋的右侧结构示意图；

图3为本实用新型图1的不带安装架和加强筋的左侧结构示意图；

图4为本实用新型的正向剖视图；

图5为本实用新型的不带安装架和加强筋的右视图；

图6为本实用新型的图4中A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图6所示，一种箍筋自动焊接头机构，固定架1、背板2、Z向滑轨组件3、直角导板4、安装架5、Z向气缸6、导向杆7、上电极杆801、绝缘垫片802、上电极头803、下电极杆一901、下电极杆二902、保护套903、下电极头904、变压器10、第一硬铜排11、第一软铜排12、第二硬铜排13、第二软铜排14、第三软铜排15、第四硬铜排16、第五硬铜排17、丝杠组件18、X向导板19、X向气缸20、X向直线导轨21、Y向导板22、Y向气缸23、Y向直线导轨24、Y向导向座25、鱼眼接头26、定位销27、固定板28、直线轴承29、滑块组件30、滑轨气缸31和加强筋32。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

固定架1上固定安装有导电组件，导电组件一侧与直角导板4活动连接，背板2一侧设有Z向滑轨组件3，Z向滑轨组件3通过滑轨气缸31输出而进行上下运动，直角导板4背侧与Z向滑轨组件3滑动连接，(在本实施例中，如图1所示，为了提高直角导板4和固定架1的的稳固性，在直角导板4和固定架1的两侧均分别加设了加强筋32，如图2、图3和图4所示，为了方便看清直角导板4上安装的部件，故省略了该加强筋32进行附图标记)，背板2另一侧与固定架1固定连接，直角导板4上固定安装有X向移动组件，X向移动组件上端固定安装有Y向移动组件，Y向移动上设有安装架5，安装架5上端固定安装有Z向气缸6，Z向气缸6的输出轴通过活动件与上电极组件可转动连接，具体地，活动件包括鱼眼接头26和定位销27，鱼眼接头26上端与Z向气缸6输出轴固定连接，鱼眼接头26下端通过定位销27与下电极杆一901上端销接，当上电极组件和下电极组件在Y向直线导轨24上进行前后移动时，通过鱼眼接头26和定位销27的互相配合，减少由于前后运动带来的些许位置偏差，使得Z向气缸6与上电极组件和下电极组件之间保持同轴性，让焊接点移动得更准确，提高整体焊接的精准性。

还包括丝杠组件18，丝杠组件18包括丝杠螺母和丝杠，丝杠螺母固设于所述直角导板4底部，丝杠固设于背板2上，丝杠与Z向滑轨组件3呈平行设置，且丝杠组件18与下电极组件设于同一直线上，与Z向滑轨组件3互相配合，保证直角导板4能在规定的滑轨组件3的运动范围内进行上下运动，也能确保上电极组件和下电极组件的上下直线运动符合预期标准设置。

下电极组件上部固设有固定件，具体地，固定件包括固定板28和直线轴承29，固定板28一侧通过螺栓与下电极杆一901外侧固定，固定板28另一侧开设有安装孔，安装孔内固设有直线轴承29，直线轴承29内活动套设有导向杆7，导向杆7底部与Y向移动组件固定连接，Z向气缸6伸出或者缩回时，带动下电极杆一901沿着导向杆7的方向上下进行定位。

下电极组件上适配安装有上电极组件，下电极组件与导电组件固定连接。

上电极组件包括上电极杆801、绝缘垫片802和上电极头803，上电极杆801适配套设于保护套903外周，上电极杆801上端内侧设有绝缘垫片802，该绝缘垫片802与保护套903上端贴合；上电极杆801下端与上电极头803固定连接，上电极头803与下电极杆二902之间贴设有绝缘垫片802，使得上电极组件与下电极组件之间相对绝缘，进行焊接工作时不发生干涉。

下电极组件包括下电极杆一901、下电极杆二902、保护套903和下电极头904，下电极杆一901与活动件连接，下电极杆一901下端固定连接有下电极杆二902，下电极杆二902上套设有保护套903，保护套903可用于保护下电极杆二902，提高下电极杆二902的寿命，下电极杆二902下端与下电极头904固定连接。

上电极头803和下电极头904可按具体工作需求运动，在焊接时，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接；在焊接完成后，两个电极头均可以从焊点处实现同侧抽出，动作搭配多样，控制灵活。

导电组件包括变压器10、第一硬铜排11、第一软铜排12、第二硬铜排13、第二软铜排14、第三软铜排15、第四硬铜排16和第五硬铜排17，变压器10固设于固定架1上，变压器10输出端与相对设置的第一硬铜排11固定连接，第一硬铜排11一侧与第一软铜排12一端固定连接，第一软铜排12另一端与第二硬铜排13固定连接，第二硬铜排13一侧通过滑块组件30与直角导板4滑动连接，第二硬铜排13分别与第二软铜排14和第三软铜排15固定连接，第二软铜排14一端与第四硬铜排16固定连接，第四硬铜排16下端与上电极杆801固定连接，第三软铜排15一端与第五硬铜排17固定连接，第五硬铜排17一端与下电极杆一901固定连接，对下电极杆一901进行通电，在Z向气缸6提升或下降下电极组件和上电极组件时，能让第三软铜排15第五硬铜排17与直角导板4的相对位置保持稳定。

Y向移动组件包括Y向导板22、Y向气缸23、Y向直线导轨24和Y向导向座25，Y向导板22上分别固设有Y向气缸23和Y向导向座25，Y向气缸23的输出端与Y向直线导轨24传动连接，Y向直线导轨24固设于Y向导板22底部；Y向导向座25上开设有通孔，下电极杆一901穿设过该通孔并与该通孔之间留有间隙，Y向导向座25卡设于上电极杆801外侧，Y向导向座25上端与第四硬铜排16固定连接，且第四硬铜排16一端与上电极杆801固定，让第四硬铜排16可以与上电极杆801之间进行互相通电。

下电极杆二902可以在上电极杆801内进行滑动，当Z向气缸6伸出时，带动下电极杆一901向下推下电极杆二902，使得下电极杆二902下端固定的下电极头904能一并向下推出，下电极头904与上电极头803之间的距离增大，通过其他方向的移动，移动至焊接点位，然后Z向气缸6缩回，带动下电极头904向上提起，卡住焊接点位，再进行下一步的熔焊，此方式能适应不同尺寸的箍筋焊接。

X向移动组件包括X向导板19、X向气缸20和X向直线导轨21，X向气缸20平行固设于直角导板4上，X向气缸20的输出端与X向直线导轨21传动连接，X向直线导轨21上固定安装有Y向导板22。

本实用新型的工作原理为：当接收定位完成信号时，自动焊接头机构行走到指定焊接位置，上电极组件和下电极组件在丝杆组件18带动下沿着Z向滑轨组件3滑动，整体下降到焊接准备位；

根据焊接实际需求，如焊接点在右侧，则靠近背板2处的X向气缸20缩回，带动上电极组件和下电极组件右移至X向焊接位，如焊接点在左侧，则设于外侧的X向气缸20缩回，带动上电极组件和下电极组件左移至X向焊接位；与此同时，如焊接点在左侧，则靠近背板2处的X向气缸20伸出，带动上电极组件和下电极组件右移至X向焊接位，如焊接点在右侧，则设于外侧的X向气缸20伸出，带动上电极组件和下电极组件右移至X向焊接位；

然后Y向气缸23伸出，带动上电极组件和下电极组件前移至Y向焊接位；

上电极组件和下电极组件在丝杆组件18的带动下下降至焊接位，Z向气缸6缩回，带动下电极头904上升压紧焊机钢筋；

再将变压器10通电，上电极组件和下电极组件通电导通，产生强电流对钢筋进行熔焊；

焊接完成，Z向气缸6伸出，带动下电极头904下降，丝杆组件18带动上电极组件和下电极组件沿着Z向滑轨组件3上升至焊接准备位；

再由丝杠组件18带动上下电极上升至原点位，完成一次焊接；

重复上述步骤，直至所有箍筋焊接完成，所有部件回到原点。

本实用新型整体焊接动作流程简洁，高效稳定可靠，可以实现连续性生产，焊接的产品质量稳定，无需人工搞强度工作，加快了焊接加工的工作进程，极大的提高了生产的效率。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：包括固定架(1)、导电组件、背板(2)、直角导板(4)、安装架(5)、Z向气缸(6)、上电极组件、下电极组件、X向移动组件、Y向移动组件和导向杆(7)，所述固定架(1)上固定安装有导电组件，所述导电组件一侧与直角导板(4)活动连接，所述背板(2)一侧设有Z向滑轨组件(3)，所述直角导板(4)背侧与Z向滑轨组件(3)滑动连接，所述背板(2)另一侧与所述固定架(1)固定连接，所述直角导板(4)上固定安装有X向移动组件，所述X向移动组件上端固定安装有Y向移动组件，所述Y向移动上设有安装架(5)，所述安装架(5)上端固定安装有Z向气缸(6)，所述Z向气缸(6)的输出轴通过活动件与上电极组件可转动连接，所述上电极组件上部固设有固定件，所述固定件活动套设于导向杆(7)上，所述导向杆(7)底部与所述Y向移动组件固定连接，所述上电极组件上适配安装有下电极组件，所述上电极组件与所述导电组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述下电极组件包括下电极杆一(901)、下电极杆二(902)、保护套(903)和下电极头(904)，所述下电极杆一(901)与所述活动件连接，所述下电极杆一(901)下端固定连接有下电极杆二(902)，所述下电极杆二(902)上套设有保护套(903)，所述下电极杆二(902)下端与下电极头(904)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述上电极组件包括上电极杆(801)、绝缘垫片(802)和上电极头(803)，所述上电极杆(801)适配套设于所述保护套(903)外周，所述上电极杆(801)上端内侧设有绝缘垫片(802)，该绝缘垫片(802)与所述保护套(903)上端贴合；所述上电极杆(801)下端与上电极头(803)固定连接，所述上电极头(803)与所述下电极杆二(902)之间贴设有绝缘垫片(802)。

4.根据权利要求2或3所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述导电组件包括变压器(10)、第一硬铜排(11)、第一软铜排(12)、第二硬铜排(13)、第二软铜排(14)、第三软铜排(15)、第四硬铜排(16)和第五硬铜排(17)，所述变压器(10)固设于所述固定架(1)上，所述变压器(10)输出端与相对设置的第一硬铜排(11)固定连接，所述第一硬铜排(11)一侧与第一软铜排(12)一端固定连接，所述第一软铜排(12)另一端与第二硬铜排(13)固定连接，所述第二硬铜排(13)一侧通过滑块组件(30)与所述直角导板(4)滑动连接，所述第二硬铜排(13)分别与第二软铜排(14)和第三软铜排(15)固定连接，所述第二软铜排(14)一端与第四硬铜排(16)固定连接，所述第四硬铜排(16)下端与上电极杆(801)固定连接，所述第三软铜排(15)一端与第五硬铜排(17)固定连接，所述第五硬铜排(17)一端与下电极杆一(901)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：还包括丝杠组件(18)，所述丝杠组件(18)包括丝杠螺母和丝杠，所述丝杠螺母固设于所述直角导板(4)底部，所述丝杠固设于背板(2)上，且丝杠与Z向滑轨组件(3)呈平行设置。

6.根据权利要求4所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述Y向移动组件包括Y向导板(22)、Y向气缸(23)、Y向直线导轨(24)和Y向导向座(25)，所述Y向导板(22)上分别固设有Y向气缸(23)和Y向导向座(25)，所述Y向气缸(23)的输出端与Y向直线导轨(24)传动连接，所述Y向直线导轨(24)固设于所述Y向导板(22)底部；所述Y向导向座(25)上开设有通孔，所述下电极杆一(901)穿设过该通孔并与该通孔之间留有间隙，所述Y向导向座(25)卡设于所述上电极杆(801)外侧，所述Y向导向座(25) 上端与所述第四硬铜排(16)固定连接，且所述第四硬铜排(16)一端与所述上电极杆(801)固定。

7.根据权利要求1所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述X向移动组件包括X向导板(19)、X向气缸(20)和X向直线导轨(21)，所述X向气缸(20)平行固设于所述直角导板(4)上，所述X向气缸(20)的输出端与X向直线导轨(21)传动连接，所述X向直线导轨(21)上固定安装有Y向导板(22)。

8.根据权利要求2所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述活动件包括鱼眼接头(26)和定位销(27)，所述鱼眼接头(26)上端与所述Z向气缸(6)输出轴固定连接，所述鱼眼接头(26)下端通过定位销(27)与下电极杆一(901)上端销接。

9.根据权利要求2所述的一种箍筋自动焊接头机构，其特征在于：所述下电极杆一(901)上部固设有固定件，所述固定件包括固定板(28)和直线轴承(29)，所述固定板(28)一侧通过螺栓与下电极杆一(901)外侧固定，所述固定板(28)另一侧开设有安装孔，所述安装孔内固设有直线轴承(29)，所述直线轴承(29)内活动套设有所述导向杆(7)。

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