CN217094521U - 一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，包括底座，底座上设置有输送带，底座上沿输送带的输送方向依次设置有待料区、剪尾功能区、视觉检测区、不良品取料区、良品待料区，剪尾功能区内设置有剪尾装置，视觉检测区内设置有至少两个视觉检测装置，视觉检测装置分别设置在输送带的上方和侧方，瓶坯装盘区内设置有三轴取料模组。本实用新型的变距装置通过简易的手动调整就可以适应不同尺寸间距的瓶坯模具，大大提升了设备的兼容性，防止倒料。剪尾装置采用双工位气动剪刀，提高效率。用视觉检测装置来代替人眼识别，可以大大减少误判，提高检测效果的稳定性。减少生产过程中的不稳定因素，使瓶坯生产向无人化，自动化生产方向靠近。

Description

一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及瓶坯的生产装置，特别是一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置。

背景技术

瓶坯的生产过程中，注塑机瓶坯由机械手取出后，进行剪除水口，人工肉眼对其外观进行检测，再由人工来完成收箱装盘，这样不仅耗费时间长，生产效率低，而且外观检测不够准确，对个人经验要求较高，容易出现误判，对检测结果判定标准的一致稳定性难以保证。另外，瓶坯作为一个柱状产品，重心不太稳定，在去除水口，检测和输送的动作过程中极易产生倒料现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，所述的这种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置要解决现有技术中瓶坯生产生产效率低、外观检测不够准确的技术问题。

本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，包括底座，底座上设置有输送带，底座上沿输送带的输送方向依次设置有待料区、剪尾功能区、视觉检测区、不良品取料区、良品待料区、坯座回流区，良品待料区的前侧设置有瓶坯装盘区，瓶坯装盘区的右侧设置有空盘投料区，瓶坯装盘区的左侧设置有装盘成品区，

所述的剪尾功能区内设置有剪尾装置，剪尾装置包括并排设置的两个以上第一气缸，第一气缸设置在输送带的一侧，第一气缸的活塞杆均各自连接有一个气动抱夹，第一气缸的上方均各自设置有一个第二气缸，第二气缸的活塞杆均各自连接有一个气动剪刀，输送带的另一侧设置有两个第一挡料装置，第一挡料装置的上方设置有一个落料漏斗，

所述的视觉检测区内设置有至少两个视觉检测装置，视觉检测装置分别设置在输送带的上方和侧方，

所述的不良品取料区内设置有第三气缸，第三气缸的上方设置有第一光电传感器，输送带包括前侧输送段和后侧输送段，第三气缸设置在前侧输送段的前侧，前侧输送段和后侧输送段之间设置有一个桥接板，桥接板上设置有一个滑槽，滑槽将前侧输送段与后侧输送段连通，

所述的良品待料区内在输送带的一侧设置有一个第三挡料装置，

所述的空盘投料区内设置有料盘分离装置，

所述的瓶坯装盘区内设置有三轴取料模组，

所述的装盘成品区内设置有成品存放座，成品存放座上的右侧设置有第二光电传感器。

进一步的，所述的待料区设置有变距装置，变矩装置包括直线模组，直线模组上滑动设置有至少八个第二挡料装置。

进一步的，所述的第一挡料装置、第二挡料装置和第三挡料装置均各自包括一个支座，支座上设置有第四气缸和导轨，导轨上设置有滑块，滑块的一端与第四气缸的活塞杆连接，滑块的另一端连接有挡板，滑块上设置有第三光电传感器。

进一步的，所述的料盘分离装置包括装盘外框，装盘外框底部设置有开口，装盘外框的两侧的侧壁中均各自设置有一个插销，装盘外框的左右两侧分别设置有一个第五气缸，第五气缸与的活塞杆与插销连接，开口的下方左右两侧分别设置有一个托板，装盘外框的左右两侧分别设置有一个第六气缸，第六气缸设置在第五气缸的下方，第六气缸的活塞杆与托板连接。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，为后续吹瓶机自动上料提供标准有序的物料供给。变距装置通过简易的手动调整就可以适应不同尺寸间距的瓶坯模具，大大提升了设备的兼容性，防止倒料。料盘分离装置采用从上往下落料，每次分离一张，结构简单实用，占用空间体积小。剪尾装置采用双工位气动剪刀，提高效率。用视觉检测装置来代替人眼识别，可以大大减少误判，提高检测效果的稳定性。减少人工投入，减少生产过程中的不稳定因素，使瓶坯生产向无人化，自动化生产方向靠近。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置的俯视示意图。

图2为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置的正视示意图。

图3为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置的立体示意图。

图4为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中剪尾装置的正视示意图。

图5为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中剪尾装置的俯视示意图。

图6为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中剪尾装置立体示意图。

图7为图1的局部放大示意图。

图8为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中变距装置的立体示意图。

图9为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中变距装置的俯视示意图。

图10为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中料盘分离装置的俯视示意图。

图11为图10的A-A剖视示意图。

图12为本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置中料盘分离装置的立体示意图。

图13为本实施例瓶坯和坯座的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。

实施例1

如图1-图13所示，本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，包括底座，底座上设置有输送带1，底座上沿输送带1的输送方向依次设置有待料区2、剪尾功能区3、视觉检测区4、不良品取料区40、良品待料区5、坯座回流区6，良品待料区5的前侧设置有瓶坯装盘区7，瓶坯装盘区7的右侧设置有空盘投料区8，瓶坯装盘区7的左侧设置有装盘成品区9，

所述的剪尾功能区3内设置有剪尾装置，剪尾装置包括并排设置的两个以上数目的第一气缸10，第一气缸10设置在输送带1的一侧，第一气缸10的活塞杆均各自连接有一个气动抱夹11，第一气缸10的上方均各自设置有一个第二气缸12，第二气缸12的活塞杆均各自连接有一个气动剪刀13，输送带1的另一侧设置有两个第一挡料装置14，第一挡料装置14的上方设置有一个落料漏斗15，

所述的视觉检测区4内设置有至少两个视觉检测装置16，视觉检测装置16分别设置在输送带1的上方和侧方，

所述的不良品取料区40内设置有第三气缸17，第三气缸17的上方设置有第一光电传感器，输送带1包括前侧输送段18（输出段）和后侧输送段19（回程段），第三气缸17设置在前侧输送段18的前侧，前侧输送段18和后侧输送段19之间设置有一个桥接板20，桥接板20上设置有一个滑槽21，滑槽21将前侧输送段18与后侧输送段19连通，

所述的良品待料区5内在输送带1的一侧设置有一个第三挡料装置22，

所述的空盘投料区8内设置有料盘分离装置23，

所述的瓶坯装盘区7内设置有三轴取料模组24，

所述的装盘成品区9内设置有成品存放座，成品存放座上的右侧设置有第二光电传感器。

进一步的，所述的待料区2设置有变距装置，变矩装置包括直线模组25，直线模组25上滑动设置有至少八个第二挡料装置26。

进一步的，所述的第一挡料装置14、第二挡料装置26和第三挡料装置22均各自包括一个支座27，支座27上设置有第四气缸28和导轨29，导轨29上设置有滑块30，滑块30的一端与第四气缸28的活塞杆连接，滑块30的另一端连接有挡板31，滑块30上设置有第三光电传感器32。

进一步的，所述的料盘分离装置23包括装盘外框33，装盘外框33底部设置有开口，装盘外框33的两侧的侧壁中均各自设置有一个插销34，装盘外框33的左右两侧分别设置有一个第五气缸35，第五气缸35与的活塞杆与插销34连接，开口的下方左右两侧分别设置有一个托板36，装盘外框33的左右两侧分别设置有一个第六气缸37，第六气缸37设置在第五气缸35的下方，第六气缸37的活塞杆与托板36连接。

具体的，本实施例中第一气缸10、第二气缸12、气动剪刀13、视觉检测装置16、第三气缸17、第一光电传感器、三轴取料模组24、第二光电传感器、直线模组25、第四气缸28、第三光电传感器32、第五气缸35、第六气缸37均由控制器进行信号传输与控制。

具体的，本实施例中的第一气缸10、第二气缸12、气动剪刀13、视觉检测装置16、第三气缸17、第一光电传感器、三轴取料模组24、第二光电传感器、直线模组25、第四气缸28、第三光电传感器32、第五气缸35、第六气缸37等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。

本实施例的工作原理：

1、待料区2：瓶坯39经过注塑成型机的配套五轴机械手取出放在对应坯座38上，生产不同牙口的瓶坯39需要配合对应尺寸的坯座38，第二挡料装置26在直线模组25上能滑动，可根据不同的相邻瓶坯39中心距手动调整变距装置的各个第二挡料装置26的间距，使该间距与坯座38的尺寸对应，然后在输送带1上放置坯座38，第二挡料装置26的第二气缸12伸出，使挡板31将坯座38定位，八个坯座38都定位好后，挡板31缩回，坯座38沿输送带1移动。

变距装置可以配合不同尺寸的坯座38，使坯座38之间的间隔与坯座38和瓶坯39的尺寸相对应，使得坯座38不容易倒料。

2、剪尾功能区3：坯座38带着瓶坯39进入剪尾功能区3，第一挡料装置14的第三光电传感器32识别到瓶坯39时，第一气缸10带动气动抱夹11伸出将瓶坯39抱住，并用气动剪刀13将水口去除，再由第二气缸12带动气动抱夹11将剪下的料头丢入落料漏斗15内，落到回收盒内汇总。剪尾装置为双工位设计，一次可以处理两个产品。

3. 视觉检测区4：坯座38进入视觉检测区4，可以根据不同的需求通过视觉检测装置16对瓶坯39的球头、胚身、牙板和口部进行视觉检测。主要实现对瓶坯39各部的毛边，划痕，凹陷，黑点等不良的视觉识别。

4.不良品取料区40：通过视觉检测装置16判定为不合格的瓶坯39，被第一光电传感器感应到时，由第三气缸17将坯座38从前侧输送段18沿滑槽21推向后侧输送段19，实现良品和不良品的分类。

5.良品待料区5：经过视觉检测后的良品流入该位置，由第三挡料装置22的第三光电传感器32感应到，并由挡板31将坯座38挡住，等待三轴取料模组24取料装盘。

6.坯座回流区6：良品待料区5的瓶坯39取走后，剩余的坯座38回流进入待料区2。

7.空盘投料区8：根据不同牙口尺寸的瓶坯39选择对应的料盘，一次可投放25张左右，由料盘分离装置23每次下放一张，通过输送线流入瓶坯装盘区7等待装盘。

料盘分离装置23的工作原理：装盘外框33内叠放有多个料盘，插销34插设在底部的一个料盘与其上侧相邻的一个料盘之间。投放料盘时，第六气缸37带动托板36缩回，将底部的一个料盘下放，然后托板36伸出，第五气缸35带动插销34缩回，上方的料盘掉落至托板36上，第五气缸35再带动插销34伸出卡住上方料盘，然后再次循环。

8.瓶坯装盘区7：由三轴取料模组24将良品待料区5的瓶坯39夹取到料盘上，一次夹取一排瓶坯39，不同的料盘对应不同的坯座38数量。

9.装盘成品区9：装好瓶坯39的料盘由输送带1输送过来，一般缓存满盘料3-4盘后，第二光电传感器感应料盘时提示操作人员将满盘取出装箱。

本实用新型的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，为后续吹瓶机自动上料提供标准有序的物料供给。变距装置通过简易的手动调整就可以适应不同尺寸间距的瓶坯39模具，大大提升了设备的兼容性，防止倒料。料盘分离装置23采用从上往下落料，每次分离一张，结构简单实用，占用空间体积小。剪尾装置采用双工位气动剪刀13，提高效率。用视觉检测装置16来代替人眼识别，可以大大减少误判，提高检测效果的稳定性。减少人工投入，减少生产过程中的不稳定因素，使瓶坯39生产向无人化，自动化生产方向靠近。

Claims (4)

1.一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有输送带，底座上沿输送带的输送方向依次设置有待料区、剪尾功能区、视觉检测区、不良品取料区、良品待料区、坯座回流区，良品待料区的前侧设置有瓶坯装盘区，瓶坯装盘区的右侧设置有空盘投料区，瓶坯装盘区的左侧设置有装盘成品区，

所述的剪尾功能区内设置有剪尾装置，剪尾装置包括并排设置的两个以上数目的第一气缸，第一气缸设置在输送带的一侧，第一气缸的活塞杆均各自连接有一个气动抱夹，第一气缸的上方均各自设置有一个第二气缸，第二气缸的活塞杆均各自连接有一个气动剪刀，输送带的另一侧设置有两个第一挡料装置，第一挡料装置的上方设置有一个落料漏斗，

所述的视觉检测区内设置有至少两个视觉检测装置，视觉检测装置分别设置在输送带的上方和侧方，

所述的不良品取料区内设置有第三气缸，第三气缸的上方设置有第一光电传感器，输送带包括前侧输送段和后侧输送段，第三气缸设置在前侧输送段的前侧，前侧输送段和后侧输送段之间设置有一个桥接板，桥接板上设置有一个滑槽，滑槽将前侧输送段与后侧输送段连通，

所述的良品待料区内在输送带的一侧设置有一个第三挡料装置，

所述的空盘投料区内设置有料盘分离装置，

所述的瓶坯装盘区内设置有三轴取料模组，

所述的装盘成品区内设置有成品存放座，成品存放座上的右侧设置有第二光电传感器。

2.根据权利要求所述的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，其特征在于：所述的待料区设置有变距装置，变矩装置包括直线模组，直线模组上滑动设置有至少八个第二挡料装置。

3.根据权利要求所述的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，其特征在于：所述的第一挡料装置、第二挡料装置和第三挡料装置均各自包括一个支座，支座上设置有第四气缸和导轨，导轨上设置有滑块，滑块的一端与第四气缸的活塞杆连接，滑块的另一端连接有挡板，滑块上设置有第三光电传感器。

4.根据权利要求所述的一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，其特征在于：所述的料盘分离装置包括装盘外框，装盘外框底部设置有开口，装盘外框的两侧的侧壁中均各自设置有一个插销，装盘外框的左右两侧分别设置有一个第五气缸，第五气缸与的活塞杆与插销连接，开口的下方左右两侧分别设置有一个托板，装盘外框的左右两侧分别设置有一个第六气缸，第六气缸设置在第五气缸的下方，第六气缸的活塞杆与托板连接。

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