CN217090611U - 智能扫地机中的清理组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能扫地机中的清理组件，包括，机体；设置在所述机体底部的移动组件；设置在所述机体上并分别位于其前进方向的相对两侧的一对边部清洁组件；所述边部清洁组件包括：可转动的转动架，所述转动架外壁沿周向开设有若干开口槽，每个所述开口槽内部通过销轴转动安装有摆杆；设置在所述摆杆上的清洁毛刷；设置在所述转动架与所述摆杆之间的调节机构，用于改变所述清洁毛刷的偏转角度。本实用新型通过对清洁毛刷的自由偏转，便于智能扫地机在清扫过程中，更好地完成对墙角或角落的有效清洁，极大的提高了使用范围。

Description

智能扫地机中的清理组件

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机技术领域，具体为智能扫地机中的清理组件。

背景技术

随着科技的发展，智能家居成为当代热门话题之一。现在室内家电不断升级，我们的家务也随之越来越轻松起来，智能扫地机就是我们生活中的好帮手。传统的智能扫地机能自动识别判断环境障碍，自动清扫地板上的灰尘，清理毛发和碎物，清扫任务完成后，自动返回充电，为人们节省了大量的清洁时间，目前，智能扫地机中的清理组件，边刷大都采用三束植毛的结构，植毛与地面是水平方向线性接触，植毛的径向方向清扫地面，由于其结构固定，在对于墙角清洁时，会存在死角，影响清洁质量；

因此，必要提出对毛刷的结构进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能扫地机中的清理组件，通过对清洁毛刷的自由偏转，便于智能扫地机在清扫过程中，更好地完成对墙角或角落的有效清洁，极大的提高了使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能扫地机中的清理组件，包括，机体；设置在所述机体底部的移动组件；设置在所述机体上并分别位于其前进方向的相对两侧的一对边部清洁组件；所述边部清洁组件包括：可转动的转动架，所述转动架外壁沿周向开设有若干开口槽，每个所述开口槽内部通过销轴转动安装有摆杆；设置在所述摆杆上的清洁毛刷；设置在所述转动架与所述摆杆之间的调节机构，用于改变所述清洁毛刷的偏转角度。

优选的，所述调节机构包括多个传动齿，多个所述传动齿分别固定安装在对应摆杆所在的销轴上，且多个传动齿之间啮合传动有传动链，所述转动架上还设置有用于传动链传动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定在转动架外壁上的固定块，所述固定块的前侧固定安装有固定套，所述固定套内部安装有可水平滑动的活动杆，所述活动杆的两端分别与传动链的端部转动连接。

优选的，所述固定套上还固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过竖条延伸至固定套内部并与活动杆固定连接，所述固定套的外壁开设有供竖条穿过的通槽。

优选的，所述机体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滚刷组件，所述滚刷组件可用做智能扫地机的底部清洁。

优选的，所述滚刷组件包括安装轴，所述安装轴的外壁设置有环形分布的限位槽，每个所述限位槽为V形设置，且其内部限位滑动有清洁棉，所述安装轴的端部设置有限位部。

优选的，所述限位部包括包括轴端套，所述轴端套通过卡接组件设置在弹簧的端部，且轴端套靠近清洁棉的端部固定有限位板，所述限位板用于对清洁棉端部进行限位。

优选的，所述卡接组件包括开设在安装轴端部的弹簧，所述弹簧内部设置有可上下滑动的按压块，所述按压块与凹槽之间连接有弹簧，所述轴端套的外壁开设有与按压块相匹配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置的调节机构，可实现对应多个摆杆上设置有清洁毛刷发生角度的偏转，通过对清洁毛刷的自由偏转，便于智能扫地机在清扫过程中，更好地完成对墙角或角落的有效清洁，极大的提高了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的智能扫地机与清理组件组装结构示意图；

图2为图1智能扫地机的结构示意图；

图3为图1俯视结构示意图；

图4为本实用新型边部清洁组件放大结构示意图；

图5为本实用新型滚刷组件放大结构示意图；

图6为图5的轴端套所在剖面结构示意图。

图中：1、机体；2、安装槽；3、移动组件；4、边部清洁组件；5、滚刷组件；

411、转动架；412、传动齿；413、传动链；414、摆杆；415、清洁毛刷；416、通槽；417、电动伸缩杆；418、固定套；419、活动杆；420、固定块；

511、轴端套；512、清洁棉；513、限位槽；514、限位板；515、按压块；516、安装轴；517、凹槽；518、弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图详细介绍本实用新型各实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型优选提供技术方案：智能扫地机中的清理组件，包括，机体1；设置在机体1底部的移动组件3；设置在机体1上并分别位于其前进方向的相对两侧的一对边部清洁组件4；边部清洁组件4包括：可转动的转动架，转动架外壁沿周向开设有若干开口槽，每个开口槽内部通过销轴转动安装有摆杆414；设置在摆杆414上的清洁毛刷415；设置在转动架与摆杆之间的调节机构，用于改变清洁毛刷415的偏转角度。

在该实施例中，清理组件主要包括机体1，移动组件3及一对边部清洁组件4，其中边部清洁组件在工作过程中可朝多角度偏转。通过设置边部清洁组件4，便于智能扫地机在清扫过程中，更好地完成对墙角或角落的有效清洁，极大的提高了使用范围。

在一些实施例中，边部清洁组件4包括转动架411、摆杆414、清洁毛刷415及调节机构。其中，清洁毛刷415优选数量为三个，且环形分布在转动架411上。借助本方案设置的调节机构，可实现对应调整多个设置在摆杆414上的清洁毛刷415的偏转角度，通过自由偏转清洁毛刷415的角度，便于智能扫地机在清扫过程中，更好地完成对墙角或角落的有效清洁，极大的提高了本产品的清洁范围。

进一步地，调节机构包括多个传动齿412，多个传动齿412分别固定安装在对应摆杆414所在的销轴上，且多个传动齿412之间啮合传动有传动链413，转动架411上还设置有用于传动链413传动的驱动组件。通过设置调节机构及对应的传动链413，由于传动齿412与传动链413之间的传动作用，可带动传动齿412所在的销轴转动，进一步带动摆杆414发生偏转。

进一步地，驱动组件包括固定在转动架411外壁上的固定块420，固定块420的前侧固定安装有固定套418，固定套418内部安装有可水平滑动的活动杆419，活动杆419的两端分别与传动链413的端部转动连接。通过设置的驱动组件，当活动杆419在固定套418内水平滑动时，可实现传动链413的来回传动。

进一步地，固定套418上还固定安装有电动伸缩杆417，电动伸缩杆417的输出端通过竖条延伸至固定套418内部并与活动杆419固定连接，固定套418的外壁开设有供竖条穿过的通槽416。通过设置的电动伸缩杆417，当电动伸缩杆417带动活动杆419运动时，便可实现传动链413的来回传动，从而实现清洁毛刷415完成相应角度的偏转。

实施例2

请参阅图5至图6，机体1的底部开设有安装槽2，安装槽2的内部设置有滚刷组件5，滚刷组件5可用做智能扫地机的底部清洁。

在本实施实施例中，通过设置的滚刷组件5，可实现对地面进行有效清洁。

其中，滚刷组件5包括安装轴516，安装轴516的外壁设置有环形分布的限位槽513，每个限位槽513为V形设置，且其内部限位滑动有清洁棉512，安装轴516的端部设置有限位部。通过滚刷组件5的结构设置，由于限位槽513为V形设置，当清洁棉512限位安装在限位槽513内部时，可使得清洁棉512呈V形设置，从而便于提高清洁力度，更好的刮除污渍。

进一步地，限位部包括包括轴端套511，轴端套511通过卡接组件设置在弹簧518的端部，且轴端套511靠近清洁棉512的端部固定有限位板514，限位板514用于对清洁棉512端部进行限位。通过设置的限位板514，可对清洁棉512端部进行限位固定，使其稳定的固定在安装轴516，提高清洁质量。

进一步地，卡接组件包括开设在安装轴516端部的弹簧518，弹簧518内部设置有可上下滑动的按压块515，按压块515与凹槽517之间连接有弹簧518，轴端套511的外壁开设有与按压块515相匹配的卡槽。通过卡接组件，当手动下压按压块515时，按压块515向内侧缩进并压缩弹簧518，进一步使得按压块515脱离卡槽，此时的轴端套511与安装轴516脱离，此时便可对清洁棉512进行拆卸清洗或更换。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能扫地机中的清理组件，其特征在于，包括：

机体(1)；

设置在所述机体(1)底部的移动组件(3)；

设置在所述机体(1)上并分别位于其前进方向的相对两侧的一对边部清洁组件(4)；

所述边部清洁组件(4)包括：

可转动的转动架，所述转动架外壁沿周向开设有若干开口槽，每个所述开口槽内部通过销轴转动安装有摆杆(414)；

设置在所述摆杆(414)上的清洁毛刷(415)；

设置在所述转动架与所述摆杆之间的调节机构，用于改变所述清洁毛刷(415)的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述调节机构包括多个传动齿(412)，多个所述传动齿(412)分别固定安装在对应摆杆(414)所在的销轴上，且多个传动齿(412)之间啮合传动有传动链(413)，所述转动架(411)上还设置有用于传动链(413)传动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述驱动组件包括固定在转动架(411)外壁上的固定块(420)，所述固定块(420)的前侧固定安装有固定套(418)，所述固定套(418)内部安装有可水平滑动的活动杆(419)，所述活动杆(419)的两端分别与传动链(413)的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述固定套(418)上还固定安装有电动伸缩杆(417)，所述电动伸缩杆(417)的输出端通过竖条延伸至固定套(418)内部并与活动杆(419)固定连接，所述固定套(418)的外壁开设有供竖条穿过的通槽(416)。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部设置有滚刷组件(5)，所述滚刷组件(5)可用做智能扫地机的底部清洁。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述滚刷组件(5)包括安装轴(516)，所述安装轴(516)的外壁设置有环形分布的限位槽(513)，每个所述限位槽(513)为V形设置，且其内部限位滑动有清洁棉(512)，所述安装轴(516)的端部设置有限位部。

7.根据权利要求6所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述限位部包括轴端套(511)，所述轴端套(511)通过卡接组件设置在弹簧(518)的端部，且轴端套(511)靠近清洁棉(512)的端部固定有限位板(514)，所述限位板(514)用于对清洁棉(512)端部进行限位。

8.根据权利要求7所述的智能扫地机中的清理组件，其特征在于：所述卡接组件包括开设在安装轴(516)端部的弹簧(518)，所述弹簧(518)内部设置有可上下滑动的按压块(515)，所述按压块(515)与凹槽(517)之间连接有弹簧(518)，所述轴端套(511)的外壁开设有与按压块(515)相匹配的卡槽。

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