CN217086370U - 绕线机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机送料装置，其结构包括上料平台，其特征在于，上料平台下端设置有上料移动组件以实现上料平台的平面位移，上料平台上设置有上料定位轨道，上料定位轨道上设置有若干进料定位组件和若干出料定位组件，上料平台上还设置有工件定位支架，工件定位支架上开设有若干工件卡槽，进料定位组件和出料定位组件分别设置在工件卡槽两侧。本实用新型通过移动部件实现工件上下、左右、前后的移动，来进行工件的上下料，配合多面固定的工件夹具，可以将多个工件同时上料进行缠绕加工，大大加强了作业过程的效率以及安全性。

Description

绕线机送料装置

技术领域

本实用新型属于绕线机领域，具体涉及一种绕线机送料装置。

背景技术

通常对工件缠绕磁感线圈都是一对一进行，无法同时对多个工件执行加工任务，加工效率并不是很理想，而且工件的上下料都需要手工进行操作，用于放置固定工件的位置往往有机械臂和穿插着的铜线，人工操作存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型通过移动部件实现工件上下、左右、前后的移动，来进行工件的上下料，配合多面固定的工件夹具，可以将多个工件同时上料进行缠绕加工，大大加强了作业过程的效率以及安全性。

一种绕线机送料装置，包括上料平台，其特征在于，所述上料平台下端设置有上料移动组件以实现上料平台的平面位移，所述上料平台上设置有上料定位轨道，所述上料定位轨道上设置有若干进料定位组件和若干出料定位组件，所述上料平台上还设置有工件定位支架，所述工件定位支架上开设有若干工件卡槽，所述进料定位组件和出料定位组件分别设置在工件卡槽两侧。

作为优选，所述进料定位组件设置在工件卡槽左侧，所述进料定位组件包括进料定位滑块和进料定位推头，所述进料定位滑块设置在上料定位轨道上，所述进料定位滑块上设置有进料推头安装块，所述进料定位推头设置在进料推头安装块上，所述进料定位推头靠近工件卡槽一侧开设有进料定位槽。

作为优选，所述出料定位组件设置在工件卡槽右侧，所述出料定位组件包括出料定位滑块和出料定位推头，所述出料定位滑块设置在上料定位轨道上，所述出料定位滑块上设置有出料推头安装块，所述出料定位推头设置在出料推头安装块上，所述出料定位推头靠近工件卡槽一侧开设有出料定位槽。

作为优选，所述上料定位轨道一侧设置有进料定位连杆，所述进料定位连杆将若干进料定位组件相串联，所述进料定位连杆上套接有进料传动卡块，所述进料传动卡块还与进料传动气泵输出端连接。

作为优选，所述上料定位轨道一侧设置有出料定位连杆，所述出料定位连杆将若干出料定位组件相串联，所述出料定位连杆上套接有出料传动卡块，所述出料传动卡块还与出料传动气泵输出端连接。

作为优选，所述工件卡槽包括两个并排开设的工件进料卡槽和工件出料卡槽，所述工件进料卡槽设置在进料定位组件一侧，所述工件出料卡槽设置在出料定位组件一侧，所述工件进料卡槽和工件出料卡槽之间设置有工件定位柱，所述工件定位柱设置在工件定位支架上。

作为优选，所述工件进料卡槽和工件出料卡槽下端对应槽口的位置都设置有工件传感器，所述工件进料卡槽和工件出料卡槽之间的工件定位支架上开设有定位柱插槽，所述工件定位柱插设在定位柱插槽中。

作为优选，所述上料移动组件包括纵向轨道和横移支撑板，所述横移支撑板通过双轨连接滑块横向架设在两条纵向轨道之间，所述双轨连接滑块与纵向气泵输出端连接，所述横移支撑板一侧设置有上料升降气泵与上料平台下端连接，所述上料升降气泵两侧设置有定位伸缩柱。

作为优选，所述横移支撑板上设置有横向轨道，所述横向轨道与双轨连接滑块连接，所述横移支撑板与上料升降气泵的另一侧设置有横向气泵，所述横移支撑板上开设有传动通槽，所述双轨连接滑块上设置有传动块穿过传动通槽与横向气泵输出端连接。

本实用新型的优点有：

一组进料定位组件和一组出料定位组件为一个送料工位，上料平台上设置了三个上述的送料工位。各个进料定位组件都由进料定位连杆相互连接，再由进料传动气泵驱动，达到各进料定位组件联动的作用，各个出料定位组件都由出料定位连杆相互连接，再由出料传动气泵驱动，达到各出料定位组件联动的作用。

工件进料卡槽和工件出料卡槽槽口形状与工件的卡接组件底托突出部位形状相同，可从槽口处平行插入。适用于本送料装置的绕线骨架底托可叠加多层骨架，并同时推送至绕线区域，因此在上料过程中进料传动气泵启动，进料定位连杆将所有联动的进料定位推头抵靠在骨架底托一侧，与另一侧的工件定位柱相配合，而在出料时出料传动气泵将所有联动的出料定位推头抵靠在骨架底托一侧，与另一侧的工件定位柱相配合，保证骨架底托在进出料时左右的稳定性。

在工件卡槽下端对应槽口的位置设置有工件传感器，当骨架底托插装入卡槽底部时将触动工件传感器，以提示系统此处卡槽有工件安装，反之则表示没有工件安装或是工件安装不到位。

本装置的上料与下料的运输过程都由上料移动组件来完成。而上料平台的高低是由上料升降气泵来实现，在上料升降气泵两侧还设置有可以上下伸缩的定位伸缩柱，定位伸缩柱的顶部与上料平台下端连接，定位伸缩柱的侧面与横移支撑板连接，在上料升降气泵工作时作为限位保持上料平台的水平度和升降的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体后部结构示意图。

图3为本实用新型上料平台结构示意图。

图4为本实用新型上料平台下部结构示意图。

图5为本实用新型上料移动组件结构示意图。

图6为本实用新型上料移动组件后部结构示意图。

图示中，上料平台21、上料移动组件22、上料定位轨道24、进料定位组件25、出料定位组件26、工件定位支架27、工件卡槽28、进料定位滑块29、进料定位推头30、进料推头安装块31、进料定位槽32、出料定位滑块33、出料定位推头34、出料推头安装块35、出料定位槽36、进料定位连杆37、进料传动卡块38、出料定位连杆39、出料传动卡块40、工件进料卡槽41、工件出料卡槽42、工件定位柱43、工件传感器44、定位柱插槽46、纵向轨道47、横移支撑板48、双轨连接滑块49、纵向气泵50、上料升降气泵51、横向轨道52、横向气泵53、传动通槽54、进料传动气泵55、出料传动气泵56、定位伸缩柱57、传动块58。

具体实施方式

如图1-6所示，一种绕线机送料装置，包括上料平台，其特征在于，所述上料平台21下端设置有上料移动组件22以实现上料平台21的平面位移，所述上料平台21上设置有上料定位轨道24，所述上料定位轨道24上设置有若干进料定位组件25和若干出料定位组件26，所述上料平台21上还设置有工件定位支架27，所述工件定位支架27上开设有若干工件卡槽28，所述进料定位组件25和出料定位组件26分别设置在工件卡槽28两侧。

在本实施例中，所述进料定位组件25设置在工件卡槽28左侧，所述进料定位组件25包括进料定位滑块29和进料定位推头30，所述进料定位滑块29设置在上料定位轨道24上，所述进料定位滑块29上设置有进料推头安装块31，所述进料定位推头30设置在进料推头安装块31上，所述进料定位推头30靠近工件卡槽28一侧开设有进料定位槽32。

在本实施例中，所述出料定位组件26设置在工件卡槽28右侧，所述出料定位组件26包括出料定位滑块33和出料定位推头34，所述出料定位滑块33设置在上料定位轨道24上，所述出料定位滑块33上设置有出料推头安装块35，所述出料定位推头34设置在出料推头安装块35上，所述出料定位推头34靠近工件卡槽28一侧开设有出料定位槽36。

在本实施例中，所述上料定位轨道24一侧设置有进料定位连杆37，所述进料定位连杆37将若干进料定位组件25相串联，所述进料定位连杆37上套接有进料传动卡块38，所述进料传动卡块38还与进料传动气泵输出端连接。

在本实施例中，所述上料定位轨道24一侧设置有出料定位连杆39，所述出料定位连杆39将若干出料定位组件26相串联，所述出料定位连杆39上套接有出料传动卡块40，所述出料传动卡块40还与出料传动气泵输出端连接。

在本实施例中，所述工件卡槽28包括两个并排开设的工件进料卡槽41和工件出料卡槽42，所述工件进料卡槽41设置在进料定位组件25一侧，所述工件出料卡槽42设置在出料定位组件26一侧，所述工件进料卡槽41和工件出料卡槽42之间设置有工件定位柱43，所述工件定位柱43设置在工件定位支架27上。

在本实施例中，所述工件进料卡槽41和工件出料卡槽42下端对应槽口的位置都设置有工件传感器44，所述工件进料卡槽41和工件出料卡槽42之间的工件定位支架27上开设有定位柱插槽46，所述工件定位柱43插设在定位柱插槽46中。

在本实施例中，所述上料移动组件22包括纵向轨道47和横移支撑板48，所述横移支撑板48通过双轨连接滑块49横向架设在两条纵向轨道47之间，所述双轨连接滑块49与纵向气泵50输出端连接，所述横移支撑板48一侧设置有上料升降气泵51与上料平台21下端连接，所述上料升降气泵51两侧设置有定位伸缩柱57。

在本实施例中，所述横移支撑板48上设置有横向轨道52，所述横向轨道52与双轨连接滑块49连接，所述横移支撑板48与上料升降气泵51的另一侧设置有横向气泵53，所述横移支撑板48上开设有传动通槽54，所述双轨连接滑块49上设置有传动块59穿过传动通槽54与横向气泵53输出端连接。

在本实施例中，一组进料定位组件25和一组出料定位组件26为一个送料工位，上料平台21上设置了三个上述的送料工位。各个进料定位组件25都由进料定位连杆37相互连接，再由进料传动气泵55驱动，达到各进料定位组件25联动的作用，各个出料定位组件26都由出料定位连杆39相互连接，再由出料传动气泵56驱动，达到各出料定位组件26联动的作用。

在本实施例中，工件进料卡槽41和工件出料卡槽42槽口形状与工件的卡接组件底托突出部位形状相同，可从槽口处平行插入。适用于本送料装置的绕线骨架底托可叠加多层骨架，并同时推送至绕线区域，因此在上料过程中进料传动气泵55启动，进料定位连杆37将所有联动的进料定位推头30抵靠在骨架底托一侧，与另一侧的工件定位柱43相配合，而在出料时出料传动气泵56将所有联动的出料定位推头34抵靠在骨架底托一侧，与另一侧的工件定位柱43相配合，保证骨架底托在进出料时左右的稳定性。其中，并不限定工件进料卡槽41和工件出料卡槽42开设在左侧或是右侧，但是在进料时需要将骨架底托插装在每个工件卡槽28的同一边。

在工件卡槽28下端对应槽口的位置设置有工件传感器44，当骨架底托插装入卡槽底部时将触动工件传感器44，以提示系统此处卡槽有工件安装，反之则表示没有工件安装或是工件安装不到位。定位推头上开设有进料定位槽32和出料定位槽36，分别与骨架底托两侧的凸起物相配合，限制骨架底托的前后摆动。

本装置的上料与下料的运输过程都由上料移动组件22来完成。而上料平台21的高低是由上料升降气泵51来实现，在上料升降气泵51两侧还设置有可以上下伸缩的定位伸缩柱57，定位伸缩柱57的顶部与上料平台21下端连接，定位伸缩柱57的侧面与横移支撑板48连接，在上料升降气泵51工作时作为限位保持上料平台21的水平度和升降的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绕线机送料装置，包括上料平台，其特征在于，所述上料平台(21)下端设置有上料移动组件(22)以实现上料平台(21)的平面位移，所述上料平台(21)上设置有上料定位轨道(24)，所述上料定位轨道(24)上设置有若干进料定位组件(25)和若干出料定位组件(26)，所述上料平台(21)上还设置有工件定位支架(27)，所述工件定位支架(27)上开设有若干工件卡槽(28)，所述进料定位组件(25)和出料定位组件(26)分别设置在工件卡槽(28)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述进料定位组件(25)设置在工件卡槽(28)左侧，所述进料定位组件(25)包括进料定位滑块(29)和进料定位推头(30)，所述进料定位滑块(29)设置在上料定位轨道(24)上，所述进料定位滑块(29)上设置有进料推头安装块(31)，所述进料定位推头(30)设置在进料推头安装块(31)上，所述进料定位推头(30)靠近工件卡槽(28)一侧开设有进料定位槽(32)。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述出料定位组件(26)设置在工件卡槽(28)右侧，所述出料定位组件(26)包括出料定位滑块(33)和出料定位推头(34)，所述出料定位滑块(33)设置在上料定位轨道(24)上，所述出料定位滑块(33)上设置有出料推头安装块(35)，所述出料定位推头(34)设置在出料推头安装块(35)上，所述出料定位推头(34)靠近工件卡槽(28)一侧开设有出料定位槽(36)。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述上料定位轨道(24)一侧设置有进料定位连杆(37)，所述进料定位连杆(37)将若干进料定位组件(25)相串联，所述进料定位连杆(37)上套接有进料传动卡块(38)，所述进料传动卡块(38)还与进料传动气泵(55)输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述上料定位轨道(24)一侧设置有出料定位连杆(39)，所述出料定位连杆(39)将若干出料定位组件(26)相串联，所述出料定位连杆(39)上套接有出料传动卡块(40)，所述出料传动卡块(40)还与出料传动气泵(56)输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述工件卡槽(28)包括两个并排开设的工件进料卡槽(41)和工件出料卡槽(42)，所述工件进料卡槽(41)设置在进料定位组件(25)一侧，所述工件出料卡槽(42)设置在出料定位组件(26)一侧，所述工件进料卡槽(41)和工件出料卡槽(42)之间设置有工件定位柱(43)，所述工件定位柱(43)设置在工件定位支架(27)上。

7.根据权利要求6所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述工件进料卡槽(41)和工件出料卡槽(42)下端对应槽口的位置都设置有工件传感器(44)，所述工件进料卡槽(41)和工件出料卡槽(42)之间的工件定位支架(27)上开设有若干定位柱插槽(46)，所述工件定位柱(43)插设在定位柱插槽(46)中。

8.根据权利要求1所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述上料移动组件(22)包括纵向轨道(47)和横移支撑板(48)，所述横移支撑板(48)通过双轨连接滑块(49)横向架设在两条纵向轨道(47)之间，所述双轨连接滑块(49)与纵向气泵(50)输出端连接，所述横移支撑板(48)一侧设置有上料升降气泵(51)与上料平台(21)下端连接，所述上料升降气泵(51)两侧设置有定位伸缩柱(57)。

9.根据权利要求8所述的一种绕线机送料装置，其特征在于：所述横移支撑板(48)上设置有横向轨道(52)，所述横向轨道(52)与双轨连接滑块(49)连接，所述横移支撑板(48)与上料升降气泵(51)的另一侧设置有横向气泵(53)，所述横移支撑板(48)上开设有传动通槽(54)，所述双轨连接滑块(49)上设置有传动块(59)穿过传动通槽(54)与横向气泵(53)输出端连接。

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