CN217085260U - 一种运用于安防的深度相机校准装置 - Google Patents

Abstract

一种运用于安防的深度相机校准装置，包括：底座、固定装置、标定板、深度相机和激光器，固定装置与底座上部连接，标定板、深度相机和激光器与固定装置上部连接。其中，固定装置包括：第一固定座、第二固定座、第三固定座和螺丝组件。本实用新型与传统技术相比，准确且方便地获取真实场景空间数据，构建真实场景与深度相机测量深度值之间的对应关系，为后续校正提供数据依据，避免误差。

Description

一种运用于安防的深度相机校准装置

技术领域

本实用新型涉及校准设备技术领域，具体涉及一种运用于安防的深度相机校准装置。

背景技术

普通相机一般仅获得场景的彩色图像，属于二维视觉范畴，无法获取场景中的深度距离信息。深度相机可以获取彩色图像的同时，也能够获取图像中每个像素的深度数据信息，即距离信息。因此，深度相机在交互娱乐以及工业生产等领域，取得了广泛的应用。

深度相机相关工作原理可以分为双目、结构光和飞行时间(Time of Flight，TOF)这三种。其中，基于TOF的深度相机具有稳定性好，实时性强等有点，已被广泛使用。该类深度相机原理为：将脉冲光向空间发射，脉冲光在物体表面进行反射，通过发射和反射之间的相位差计算该反射点的深度信息。

根据上述原理，脉冲光通过的路径与距离信息成正比，同时深度相机的透镜外围区域测量的误差远大于中心区域的误差，该误差会带来深度数据的失真，影响测量精度。因此在数字化程度越来越高的安防领域，深度相机的运用还只能停留在浅层，如果提高深度相机的精度，那会成为安防领域重要的组成部分。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种运用于安防的深度相机校准装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种运用于安防的深度相机校准装置，包括：底座、固定装置、标定板、深度相机和激光器，所述固定装置与底座上部连接，所述标定板、深度相机和激光器与固定装置上部连接；

其中，所述固定装置包括：第一固定座、第二固定座、第三固定座和螺丝组件，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座通过螺丝组件与底座连接，所述第一固定座与深度相机连接，所述第二固定座与激光器连接，所述第三固定座与标定板连接，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座的材质为不锈钢。

进一步，所述底座上设置有螺纹孔位，所述螺纹孔位与固定装置连接。

进一步，所述标定板上设置有单元格，所述标定板为木质材料，所述单元格的规格为2cm*2cm。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，准确且方便地获取真实场景空间数据，构建真实场景与深度相机测量深度值之间的对应关系，为后续校正提供数据依据，避免误差。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

底座100和螺纹孔位110。

固定装置200、第一固定座210、第二固定座220、第三固定座230和螺丝组件240。

标定板300、单元格310、深度相机400和激光器500。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。

如图1所示，一种运用于安防的深度相机校准装置，包括：底座100、固定装置200、标定板300、深度相机400和激光器500，固定装置200与底座100上部连接，标定板300、深度相机400和激光器500与固定装置200上部连接；

其中，固定装置200包括：第一固定座210、第二固定座220、第三固定座230和螺丝组件240，第一固定座210、第二固定座220和第三固定座230通过螺丝组件240与底座100连接，第一固定座210与深度相机400连接，第二固定座220与激光器500连接，第三固定座230与标定板300连接，第一固定座210、第二固定座220和第三固定座230的材质为不锈钢。

底座100上设置有螺纹孔位110，螺纹孔位110与固定装置200连接。

标定板300上设置有单元格310，标定板300为木质材料，单元格310的规格为2cm*2cm。

本实用新型的工作原理是，将深度相机400通过第一固定座210固定于底座100上，在深度相机400的背面，临近第一固定座210的螺纹孔位110上安装第二固定座220，将激光器500通过第二固定座220固定于底座100上；打开激光器500，产生激光点，在深度相机400采集方向，移动第三固定座230并固定于底座100上，将标定板300通过第三固定座230固定于底座100上，激光器500的激光点投射在标定板300上，测量第三固定座230与第一固定座210之间的距离，作为真实值坐标系的Z值，即真实深度值，标定板300所在的平面为真实值坐标系的XOY平面，将激光点在标定板300上的投射位置最接近的纵线和横线交点，作为该平面的原点，通过深度相机400采集的彩色图像，作为测量值坐标系的XOY平面，彩色图像中成像的激光点最接近的纵线和横线交点像素点，作为该平面的原点，彩色图像中的像素点对应测量值坐标系的Z值，分别存放于深度相机400采集的深度图像中，将获取的两个坐标系的原点为中心，以单元格为统计单位，记录每个单元格对应的真实值坐标系的Z值以及测量值坐标系的Z值，沿深度相机400的反方向，以10cm为单位，最大距离为4.5m，移动第三固定座230，按上述步骤以此进行采集记录，采集过程完毕，可根据记录的真实值和测量值进行分析校准。本实用新型准确且方便地获取真实场景空间数据，构建真实场景与深度相机测量深度值之间的对应关系，为后续校正提供数据依据，避免误差，可以适用于对精度有高要求的数字化安防系统中。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (3)

1.一种运用于安防的深度相机校准装置，其特征在于，包括：底座(100)、固定装置(200)、标定板(300)、深度相机(400)和激光器(500)，所述固定装置(200)与底座(100)上部连接，所述标定板(300)、深度相机(400)和激光器(500)与固定装置(200)上部连接；

其中，所述固定装置(200)包括：第一固定座(210)、第二固定座(220)、第三固定座(230)和螺丝组件(240)，所述第一固定座(210)、第二固定座(220)和第三固定座(230)通过螺丝组件(240)与底座(100)连接，所述第一固定座(210)与深度相机(400)连接，所述第二固定座(220)与激光器(500)连接，所述第三固定座(230)与标定板(300)连接，所述第一固定座(210)、第二固定座(220)和第三固定座(230)的材质为不锈钢。

2.根据权利要求1所述的一种运用于安防的深度相机校准装置，其特征在于：所述底座(100)上设置有螺纹孔位(110)，所述螺纹孔位(110)与固定装置(200)连接。

3.根据权利要求1所述的一种运用于安防的深度相机校准装置，其特征在于：所述标定板(300)上设置有单元格(310)，所述标定板(300)为木质材料，所述单元格(310)的规格为2cm*2cm。

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