CN217083904U - 一种液位测量装置及储液箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液位测量装置及储液箱，液位测量装置，检测容纳液体的箱体内的液位，包括：具中空腔体的浮子杆，容置于浮子杆内的液位检测板，液位检测板沿其长度方向间隔设置多个液位传感器；以及套设于浮子杆外侧的浮动件，浮动件内置触发液位传感器产生电信号的磁性件；浮动件形成供浮子杆贯穿的收容通道，浮子杆沿其长度方向的外侧表面与收容通道的内壁面形成阻止浮子杆与浮动件发生周向转动的限位机构。在本实用新型中，有效地避免了因液位传感器与磁性件之间因轴向旋转所导致的磁场强度降低的现象，并间接地实现了降低磁性件的体积及对液位的实时且准确地检测的效果。

Description

一种液位测量装置及储液箱

技术领域

本实用新型涉及液体液位测量技术领域，更具体涉及一种液位测量装置及储液箱。

背景技术

磁感应液位计(例如浮球液位计或者浮子液位计)是一种插入式液位仪表。由磁干簧管、精密电阻和放大转换电路组成。当浮球液位计带磁性的浮子作用到某一位置的干簧管时，改干簧管闭合，使放大转换电路输出被测液位高低相对应的电流信号，带有磁性件的浮动件随着液位高低变化，通过放大转换电路将液位高低转换成线性4～20mA信号输出，以实现对液位信号的传送与液位控制。浮球液位计被广泛应用于水塔、水池、水箱、集水坑以及工业罐、槽等容器各种介质的液位测量与控制，并具有安装方便、结构简单、性能稳定、重复性好以及能有效克服悬浮物、泡沫等形成的假液位等诸多优点。磁感应液位计基于连通器、浮力原理和磁性耦合原理实现对液位的实时测量，其与远传变送器和一定的电气设备相配合，能够实现液位的远程测量和控制。

磁感应液位计通常包含一个基于霍尔效应制成的霍尔传感器，浮球或者浮子(即浮动件)在液位发生上升或者下降时，通过内含一磁性件的浮动件套设在呈杆状的霍尔传感器的外部作上下运动，以输出4～20mA的液位检测信号。然而，霍尔传感器对产生霍尔电压的磁性件的磁场方向极其敏感，如果磁场方向发生变化，会导致磁性件对霍尔传感器所施加的磁通量发生变化，甚至消失，由此对霍尔传感器的检测结果会产生严重的不利影响。同时，在现有技术中通常直接将磁感应液位计垂直插入存储液体的储液箱中，由此导致磁感应液位计与储液箱的相对位置关系容易发生位移或者变化，由此进一步导致了磁感应液位计对液位的检测结果不够准确，并缺乏磁感应液位计与储液箱之间有效装配的技术手段。最后，现有技术中的贯穿并引导浮动件的浮子杆在储液箱颠簸过程中会沿竖直方向发生倾倒，并由此会导致浮子杆与浮动件所形成的供浮子杆贯穿的贯穿孔相互卡死，并由此导致浮动件无法沿浮子杆上下移动，从而无法对储液箱中的液位予以有效检测。

有鉴于此，有必要对现有技术中的磁感应液位计予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种液位测量装置及储液箱，用以克服前述技术缺陷，尤其是为了避免磁性件与霍尔传感器的外侧作上下运动过程中发生轴向旋转，并减少磁性件的体积，以确保对液位的实时且准确地检测。

为实现上述目的之一，本实用新型首先提供了一种液位测量装置，检测容纳液体的箱体内的液位，

包括：

具中空腔体的浮子杆，容置于浮子杆内的液位检测板，所述液位检测板沿其长度方向间隔设置多个液位传感器；以及

套设于所述浮子杆外侧的浮动件，所述浮动件内置触发液位传感器产生电信号的磁性件；

其中，所述浮动件形成供浮子杆贯穿的收容通道，所述浮子杆沿其长度方向的外侧表面与收容通道的内壁面形成阻止浮子杆与浮动件发生周向转动的限位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮子杆与收容通道的内壁面形成第一间隙，并自所述收容通道所形成的内壁面向内凸设沿轴向方向所形成的厚度小于浮动件沿轴向方向所形成的厚度的复位环；其中，所述复位环贴合浮子杆，或者与浮子杆的外壁形成第二间隙，所述复位环形成供浮子杆沿设定范围内于所述收容通道内摆动的摆动区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述复位环与浮子杆所形成的沿径向方向的第二间隙d与复位环的轴向厚度n的比值如下式：

d/n＜tanθ/2；

其中，θ为浮子杆的最大摆动角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述复位环包括自所述收容通道的内壁面向内凸设的环形连续排布的凸肋，

或者，自所述收容通道的内壁面凸设的环形间隔排布的若干凸台。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮动件呈圆盘状，其包括上下对向旋接的第一浮动件与第二浮动件，所述第一浮动件与第二浮动件围合形成容置所述磁性件的环形腔室，所述第一浮动件或者第二浮动件轴向设置形成所述收容通道的环壁，所述磁性件不可周向转动地套设于环壁的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮子杆沿其长度方向的表面形成至少一滑动平面，所述复位环形成与所述滑动平面吻合的移动平面或者移动平边，所述磁性件向内凸伸一定位块，所述环壁的外侧凹设适配于所述定位块的缺口，所述液位传感器与定位块对向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一浮动件外侧周向设置若干呈弧形的卡持部，所述第二浮动件外侧周向设置与所述卡持部对向旋接的弹性舌片；

所述卡持部沿逆向于旋紧方向设置锁紧面及锁止凸台，所述第二浮动件沿锁紧方向并于面向卡持部的端面连续设置导引面及抵持部，所述锁紧面呈倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮子杆一端横向设置定位板，另一端设置与箱体的底部设置的凹陷部活动插接的定位端，定位端的侧壁嵌设横向凸伸出所述侧壁的弹性圈，所述定位端轴向旋接于所述浮子杆的末端。

作为本实用新型的进一步改进，所述液位检测板远离定位端的一端沿所述浮子杆的长度方向延伸过所述定位板，并于液位检测板远离定位端的一端设置电路模块；

所述液位测量装置还包括：包裹所述电路模块的安装座，所述定位板安装于所述安装座的底部。

同时，基于相同思想，本实用新型还提供了一种储液箱，包括：

容纳液位的箱体，以及

如前述任一项发明创造所述的液位测量装置，所述液位测量装置垂直活动插入所述箱体，并抵持于箱体的底部设置的凹陷部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过浮子杆沿其长度方向的外侧表面与收容通道的内壁面形成阻止浮子杆与浮动件发生周向转动的限位机构，使得磁性件在沿浮子杆上下移动过程中，确保磁性件所产生的磁感线始终指向液位传感器，从而有效地避免了因液位传感器与磁性件之间因轴向旋转所导致的磁场强度降低的现象，并间接地实现了降低磁性件的体积及对液位的实时且准确地检测的效果。

附图说明

图1为包含液位测量装置的储液箱的俯视图；

图2为沿图1中A-A向的剖视图；

图3为图2中圈B处的局部放大图；

图4为图2中圈C处的局部放大图；

图5为液位测量装置中的浮动件的轴向爆炸示意图；

图6为第一浮动件的立体图；

图7为第二浮动件的立体图；

图8为液位传感器示出电路板的立体图；

图9为液位传感器未示出电路板的立体图；

图10为沿图9中D-D向的剖视图；

图11为沿图8中E-E向剖切液位传感器所形成的具剖切面的立体图；

图12为浮动件的主视图；

图13为沿图12中F-F向在一种实施例中的剖视图，且示出了浮子杆；

图14为沿图12中F-F向在另一种实施例中的剖视图，且示出了浮子杆；

图15为图12中圈G处的局部放大图；

图16为液位传感器的顶部包裹安装座的主视图；

图17为沿图16中H-H向的剖视图；

图18为图17中圈J处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

需要理解的是，在本申请中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。尤其的，本申请中的“轴向”与沿液位检测板60或者浮子杆5的长度方向具等同空间含义。

本实施例首先揭示了一种液位测量装置100，用以检测容纳液体的箱体9内的液位。箱体9被视为容纳液体的容器，并可以固定安装或者活动连接方式安装在(移动)作业设备中。

参图1至图4所示，本实施例所揭示的一种液位测量装置100活动安装于箱体9中，箱体9是下述储液箱1000中的一部分，并用于容纳液体，液体包括水或者含有农药的药液等。液位测量装置100包括：具中空腔体的浮子杆5，浮子杆5内形成的前述中空腔体呈条形以容置于浮子杆5内的液位检测板60，液位检测板60沿其长度方向间隔设置多个液位传感器601；以及套设于浮子杆5外侧的浮动件2，浮动件2随液位的变化沿浮子杆5的长度方向移动，以触发液位所对应的液位传感器601产生表征液位的电信号。浮动件2内置触发液位传感器601产生电信号的磁性件22。参图8与图17所示，液位检测板60远离定位端41的一端沿浮子杆5的长度方向延伸过定位板67，并于液位检测板60远离定位端41的一端设置电路模块66。定位板67开设多个供锁止件(例如，螺钉)向上贯穿的通孔671，并最终使得通过多个锁止件将定位板67安装于安装座7的底部，以防止浮子杆5沿轴向发生轴向旋转，并确保液位检测的准确性。在本实施例中，所谓轴向是指沿图5中虚线所示出方向。

同时，该液位测量装置100还包括：包裹电路模块66的安装座7，如图3、图17、图18所示，定位板67安装于安装座7的底部。浮子杆5一端横向设置定位板67，另一端设置与箱体9的底部设置的凹陷部910活动插接的定位端41，定位端41的侧壁嵌设横向凸伸出侧壁的弹性圈413，定位端41轴向旋接于浮子杆5的末端。

浮动件2形成供浮子杆5沿轴向贯穿过浮动件2的收容通道214，浮子杆5沿其长度方向的外侧表面与收容通道214的内壁面形成阻止浮子杆5与浮动件2发生周向转动的限位机构。浮子杆5沿其长度方向的表面形成至少一滑动平面，复位环形成与滑动平面吻合的移动平面或者移动平边，磁性件22向内凸伸一定位块2201，环壁的外侧凹设适配于定位块2201的缺口216，液位传感器601与定位块2201对向设置。该缺口216的底部形成一平面，该平面与液位检测板60顶部呈片状的电路模块66相互平行。

具体地，该磁性件22为内充磁磁性件，且磁性件22的定位块2201的凸伸方向与其所产生的磁感线方向一致；尤其的，属于磁性件22一部分并具有磁性的定位块2201所产生的磁感线方向沿图10中箭头Q指向液位传感器601，由此使得浮动件2在上下移动过程中箭头Q所指代的磁感线始终指向或者以接近于垂直于液位传感器601的角度指向液位传感器601，并基于霍尔效应产生霍尔电压并最终生成表征液位的电信号并通过液位检测板60及导线661将采集得到的液位信号予以输出并显示。同时，由于定位块2201呈对向设置，定位块2201与液位传感器601之间的径向距离d1小于磁性件22非定位块区域的内侧至液位传感器601之间的距离，即定位块2201与液位传感器601之间的径向距离最小，从而在产生相同霍尔电压所需磁场强度的前提下，本实施例所揭示的磁性件22的体积及充磁量可以进一步得到降低，从而降低了磁性件22的体积及制造成本，并有助于提高检测灵敏度。

示例性地，该液位传感器601选自干簧管或者霍尔传感器。示例性地，前述移动平面可被理解为图10及图11中由浮子杆5的外侧轮廓所形成的沿浮子杆5长度方向形成的一个平面51，或者两个平面51，或者将浮子杆5视为由三个、四个或者数量更多的平面所构成的棱柱。收容通道214沿浮子杆5的长度方向所形成的轮廓可以与浮子杆5横截面轮廓相同并保持一定的间隙，或者收容通道214沿浮子杆5的长度方向所形成的轮廓也可以与浮子杆5横截面轮廓不一致，只要能够确保浮动件2能够沿着浮子杆5上下移动即可。

示例性地，参图5与图10所示，浮子杆5与收容通道214的内壁面形成第一间隙2141，并自收容通道214所形成的内壁面径向向内凸设并沿轴向方向所形成的厚度小于浮动件2沿轴向方向所形成的厚度的复位环；其中，复位环贴合浮子杆5，或者与浮子杆5的外壁形成第二间隙2142，并优选为复位环与浮子杆5的外壁形成第二间隙2142。复位环形成供浮子杆5沿设定范围内于收容通道214内摆动的摆动区域。

示例性地，在本实施例中，该复位环包括自收容通道214的内壁面凸设的环形间隔排布的若干凸台，即条形凸台62与弧形凸台61。条形凸台62与弧形凸台61间隔且环形布置并位于同一高度，且均可与浮子杆5的外壁形成第二间隙2142。复位环沿垂直方向可任意地被设置于收容通道214顶部至底部沿轴向方向上的任意位置，并优选为设置于收容通道214沿轴向方向的中间位置，以为浮子杆5提供更大的摆动余量。在本实施例中，通过周向不连续布置的条形凸台62与弧形凸台61，还可当浮子杆5与由条形凸台62与弧形凸台61所整体构成的复位环相接触从而仅存在第一间隙2141(参下文所述)时，降低浮动件2上下移动过程中，浮子杆5与复位环之间的摩擦。

此时，参图5所示，收容通道214由自第二浮动件21沿其中轴线方向向第一浮动件25连续轴向延伸设置的第一环壁212及径缩的第二环壁213共同限定出，且收容通道214由两个平行设置的平面215及两个弧面217围合形成，以收容图11所示出的浮子杆5，从而防止浮子杆5的转动。平面215与图7中虚线T垂直剖切浮动件2所在的剖切面呈平行关系。第一浮动件25沿其中轴线上形成供浮子杆5贯穿的通孔251，通孔251与收容通道214同轴配置。

结合图10与图13所示，复位环与浮子杆5所形成的沿径向方向的第二间隙d(即第二间隙2142)与复位环的轴向厚度n的比值如下式：

d/n＜tanθ/2；

其中，θ为浮子杆5的最大摆动角度。由此，根据θ确定浮子杆5的摆动区域，避免复位环与浮子杆5过分抵触无法沿轴向滑动而影响对液位检测的检测结果。进一步地，在本实施例中，该磁性件22形成的磁场方向与液位传感器601在随浮动件2上下移动过程中恒定。液位传感器601面向磁性件22的磁场方向设置。复位环设置于收容通道214中部，复位环与浮动件2满足以下公式：

其中，参数m为浮动件2的轴向厚度，参数n为复位环的轴向厚度，参数s为复位环径向凸伸的高度，参数d为复位环与浮子杆5所形成的沿径向方向的第二间隙2142。通过以上参数的设定，避免了浮动件2的厚度过大而浮子件5与收容通道214的侧壁面抵触而增加摩擦力所导致的浮子件5沿轴向滑动发生迟滞及困难的问题，进一步提高了液位测量装置100的整体灵敏度和准确性。需要说明的是，在本实施例中，前述第二间隙2142形成于浮子杆5周向外侧与复位环之间，浮子杆5与复位环及收容通道214在浮子杆5呈竖直状态下，彼此呈同轴布置。

参图13所示，最大摆动角度是指浮子杆5由状态5b沿图7中虚线T垂直剖切浮动件2所在的剖切面上摆动所形成的最大角度。示例性地，浮子杆5可由状态5b执行钟摆运动，从而形成状态5a所对应的浮子杆5’至状态5c所对应的浮子杆5”。同时，浮子杆5在复位环中执行摆动的方式还可包括沿轴向所执行的轴向圆锥摆动。

浮子杆5在摆动过程中，尤其是在执行钟摆运动过程中，定位块2201向液位传感器601所产生的磁感线始终以垂直姿态射向液位传感器601并且保持与液位传感器601的距离最小，从而使得被无人机所携带的箱体9(或者储液箱1000)因无人机执行翻滚、加速、减速等机动运动造成箱体9的姿态变化时，避免液位传感器601因垂直于电流的磁场方向(即磁感线的切线方向)发生变化所导致的电流变化，由此确保了液位传感器601对液位检测的准确性与可靠性。

结合图5至图7、图12、图13及图15所示，浮动件2呈圆盘状，其包括上下对向旋接的第一浮动件25与第二浮动件21，第一浮动件25与第二浮动件21围合形成容置磁性件22的环形腔室210，以通过环形腔室210为浮动件20提供浮力。第一浮动件25或者第二浮动件21轴向设置形成收容通道214的环壁，磁性件22不可周向转动地套设于环壁的外侧，从而确保了整个液位测量装置100的灵敏性。形成收容通道214的环壁可由轴向依次设置第一环壁212及第二环壁213轴向组成。为确保浮动件2的密封性以保证液体不会入侵至浮动件2内部，可在浮动件2的径向内侧及径向外侧分别设置密封圈23及密封圈24。第一浮动件25与第二浮动件21径向外侧分别形成相互咬合的折边，以夹持密封圈24。位于径向内侧的密封圈23被环形的磁性件22、第二浮动件21径向内侧所形成的台阶部及第二环壁213共同夹持，以通过密封圈23及密封圈24彻底组织液体入侵至环形腔室210内部。结合图12、图13所示，示例性地，第一浮动件25位于第二浮动件21的下方。当第二浮动件21相对于第一浮动件25沿ω1方向作轴向旋转时(假设第一浮动件25保持相对静止)，实现相互锁紧第一浮动件25与第二浮动件21的效果；当第二浮动件21相对于第一浮动件25沿ω2方向作轴向旋转时(假设第一浮动件25保持相对静止)，实现松开第一浮动件25与第二浮动件21的效果，从而第一浮动件25与第二浮动件21实现分离。

结合图5至图7、图12及图15所示，第一浮动件25外侧周向设置若干呈弧形的卡持部253，第二浮动件21外侧周向设置与卡持部253对向旋接的弹性舌片211。卡持部253沿逆向于旋紧方向设置锁紧面2532及锁止凸台2533，第二浮动件21沿锁紧方向并于面向卡持部253的端面连续设置导引面2103及抵持部2104，锁紧面2532呈倾斜设置。具体地，在本实施例中，第一浮动件25的周向侧壁258沿轴向环形均匀间隔形成四个悬臂252，并在悬臂252的自由端形成与第一浮动件25的圆形端面所在平面呈倾斜的锁紧面2532，并在锁紧面2532逆向于旋紧方向(即ω1方向)的末端设置凸伸出锁紧面2532的锁止凸台2533。第二浮动件21的周向侧壁218沿轴向环形均匀间隔形成与卡持部253对应设置的四个弹性舌片211。弹性舌片211包括自第二浮动件21的周向侧壁218径向向外凸设的舌片基座2101，自舌片基座2101接近第一浮动件25的末端所设置的悬臂2102，以及面向卡持部253的端面连续设置导引面2103。当沿ω1方向转动第二浮动件21时，导引面2103首先接触锁止凸台2533，并随着沿ω1方向的进一步转动，使得抵持部2104抵靠在锁止凸台2533上，并受到呈倾斜设置的锁紧面2532的作用，以防止第一浮动件25与第二浮动件21发生转动。当需要分离第一浮动件25与第二浮动件21时，沿轴向抬起弹性舌片211，从而使得抵持部2104脱离锁止凸台2533的周向限制，从而实现第一浮动件25与第二浮动件21沿轴向予以分离。当第一浮动件25与第二浮动件21旋紧时，悬臂2102位于卡持部253的下方。

如图14所示，基于前述实施例所揭示的一种液位测量装置100，本实施例还揭示了液位测量装置的一种变形例，其区别在于，在本实施例中，该复位环为自收容通道214的内壁面219向内凸设的环形连续排布的凸肋63。凸肋63与浮子杆5可接触也相互分离，从而形成如图14所形成的第一间隙2141与第二间隙2142，从而使得浮子杆5能够在收容通道214中沿设定范围内于收容通道214内摆动的摆动区域。该收容通道214的内壁面219沿周向围合形成的收容通道214沿俯视角度下可呈诸如图7所示出的形态，也可形成圆形或者矩形或者其他形状，此时，浮子杆5的横截面形状与收容通道214沿水平方向所形成的横截面形状适配即可，并可以在浮子杆5与环形连续排布或者不连续排布的凸肋63之间形成第二间隙2142，以为浮子杆5沿设定范围内于收容通道214内摆动形成摆动区域。

最后，结合图1至图4、图17所示，本实施例还揭示了一种储液箱1000，包括：容纳液位的箱体9，箱体9内部具中空腔体901，以通过基于该中空腔体901容纳液体，以及如前述实施例所揭示的任意一种液位测量装置100，液位测量装置100垂直活动插入箱体9，并抵持于箱体9的底部设置的凹陷部910。当然，箱体9的底部也可不设置前述凹陷部910，以使得液位测量装置100位于其下方的末端还可不抵持凹陷部910，只要使得浮子杆5的底部接近或者抵持于箱体9具平坦状的底部即可。

示例性地，箱体9的顶部形成供液位测量装置100垂直插入旋接口95，安装座7包括旋盖71，座体72，座体72内形成供呈片状的电路模块66插入的卡槽76，并在座体72的周向外侧设置凸缘721。旋接口95周向外侧设置外螺纹，旋盖71周向内侧设置内螺纹，以通过前述外螺纹与内螺纹将旋盖71与旋接口95予以旋接固定。为保障密封性，可在旋接口95的唇口处设置密封圈73，以将凸缘721与旋接口95的唇口轴向夹持密封圈73。同时，旋盖71向内延伸形成压持密封圈73的压持环711，座体72向上延伸过压持环711，并通过导线661与液位检测板60建立电连接，以将液位传感器601所产生的表征液位的电信号予以输出并显示。箱体9的底部设置的凹陷部910活动插接定位端41，定位端41的侧壁嵌设横向凸伸出侧壁的弹性圈413，定位端41轴向旋接于浮子杆5的末端。

结合图4、图17及图18所示，浮子杆5的底部52形成具内螺纹的盲孔521，定位端41设置旋入盲孔521的外螺纹。具体地，定位端41包括定位座412，定位座412周向凸伸形成垂直于浮子杆5长度方向的至少两个环肋4121，以由前述至少两个环肋4121形成至少一圈环槽414，并在环槽414中嵌设弹性圈413。同时，箱体9的底部形成向下凹陷的底壁91，底部91位于中空腔体901的内侧形成圆形的凹陷部910。定位端41插入凹陷部910从而使得弹性圈413陷入凹陷部910，并与凹陷部910的侧壁911紧密贴合。通过弹性圈413与凹陷部910的抵持，可降低箱体震动对液位测量装置的影响，提高测量精度。定位座412轴向靠近浮子杆5的一端轴向凸伸设置旋入盲孔521并具外螺纹的旋接柱4122。定位座412沿其中心轴嵌设柱塞411，柱塞411轴向抵持于凹陷部910的底部912。定位座412沿中心轴形成部分具内螺纹的盲孔4120，柱塞411沿轴向设置旋入盲孔4210中的圆柱体，以通过旋转柱塞411调节液位测量装置100沿其长度方向上的高度，以使得浮子杆5可靠地固定在箱体9内，提高了液位检测的准确性。优选地，该柱塞411具有一定弹性，进一步避免浮子杆5发送晃动，以确保液位检测的准确度及液位检测精度。

浮子杆5的内部所设置液位检测板60悬空设置于浮子杆5沿其长度方向所形成的中空腔体的底部501。箱体9的顶部还形成供液体灌入的加注口903，并通过螺纹连接的盖体8活动打开或者闭合该加注口903。为了便于快速地将箱体9安装在无人机机架上，可在箱体9靠近加注口903的一端设置抵持部902，以通过抵持部902将箱体9搁置在无人机机架上，以实现快速装配与更换储液箱1000。

最后，基于前文所揭示的液位测量装置100或者包含该液位测量装置100的储液箱1000所包含的技术方案，本实用新型还揭示了一种移动作业设备，其包括：具动力机构的移动组件，以及被移动组件携带的如前述任意实施例所揭示的储液箱100。该移动作业设备包括空中作业设备(例如，无人机)或者地面作业设备(例如，无人地垄车)或者水面作业设备(例如，无人船)。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种液位测量装置，检测容纳液体的箱体内的液位，

其特征在于，包括：

具中空腔体的浮子杆，容置于浮子杆内的液位检测板，所述液位检测板沿其长度方向间隔设置多个液位传感器；以及

套设于所述浮子杆外侧的浮动件，所述浮动件内置触发液位传感器产生电信号的磁性件；

其中，所述浮动件形成供浮子杆贯穿的收容通道，所述浮子杆沿其长度方向的外侧表面与收容通道的内壁面形成阻止浮子杆与浮动件发生周向转动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，所述浮子杆与收容通道的内壁面形成第一间隙，并自所述收容通道所形成的内壁面向内凸设沿轴向方向所形成的厚度小于浮动件沿轴向方向所形成的厚度的复位环；其中，所述复位环贴合浮子杆，或者与浮子杆的外壁形成第二间隙，所述复位环形成供浮子杆沿设定范围内于所述收容通道内摆动的摆动区域。

3.根据权利要求2所述的液位测量装置，其特征在于，所述复位环与浮子杆所形成的沿径向方向的第二间隙d与复位环的轴向厚度n的比值如下式：

d/n＜tanθ/2；

其中，θ为浮子杆的最大摆动角度。

4.根据权利要求2所述的液位测量装置，其特征在于，所述复位环包括自所述收容通道的内壁面向内凸设的环形连续排布的凸肋，

或者，自所述收容通道的内壁面凸设的环形间隔排布的若干凸台。

5.根据权利要求2所述的液位测量装置，其特征在于，所述浮动件呈圆盘状，其包括上下对向旋接的第一浮动件与第二浮动件，所述第一浮动件与第二浮动件围合形成容置所述磁性件的环形腔室，所述第一浮动件或者第二浮动件轴向设置形成所述收容通道的环壁，所述磁性件不可周向转动地套设于环壁的外侧。

6.根据权利要求5所述的液位测量装置，其特征在于，所述浮子杆沿其长度方向的表面形成至少一滑动平面，所述复位环形成与所述滑动平面吻合的移动平面或者移动平边，所述磁性件向内凸伸一定位块，所述环壁的外侧凹设适配于所述定位块的缺口，所述液位传感器与定位块对向设置。

7.根据权利要求5所述的液位测量装置，其特征在于，所述第一浮动件外侧周向设置若干呈弧形的卡持部，所述第二浮动件外侧周向设置与所述卡持部对向旋接的弹性舌片；

所述卡持部沿逆向于旋紧方向设置锁紧面及锁止凸台，所述第二浮动件沿锁紧方向并于面向卡持部的端面连续设置导引面及抵持部，所述锁紧面呈倾斜设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的液位测量装置，其特征在于，所述浮子杆一端横向设置定位板，另一端设置与箱体的底部设置的凹陷部活动插接的定位端，定位端的侧壁嵌设横向凸伸出所述侧壁的弹性圈，所述定位端轴向旋接于所述浮子杆的末端。

9.根据权利要求8所述的液位测量装置，其特征在于，所述液位检测板远离定位端的一端沿所述浮子杆的长度方向延伸过所述定位板，并于液位检测板远离定位端的一端设置电路模块；

所述液位测量装置还包括：包裹所述电路模块的安装座，所述定位板安装于所述安装座的底部。

10.一种储液箱，其特征在于，包括：

容纳液位的箱体，以及

如权利要求1至9中任一项所述的液位测量装置，所述液位测量装置垂直活动插入所述箱体，并抵持于箱体的底部设置的凹陷部。

Images