CN217082060U - 一种矿井下使用的巷道测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿井下使用的巷道测绘装置，包括可移动的平台车，所述平台车上设有可拆卸的三脚支撑架，所述三脚支撑架上设置有可拆卸的测绘仪本体；所述平台车上设有三个定位孔，所述定位孔内分别设有若干调整垫片，所述三脚支撑架的三个支脚底部设有卡合块，所述卡合块分别可拆卸的安装在所述定位孔中；所述平台车的上方错开所述定位孔还设有收纳槽，所述收纳槽用于临时存放收拢的所述三脚支撑架和所述测绘仪本体，所述平台车上方靠近所述收纳槽的一侧还设有备用电源；本巷道测绘装置灵活性和场地适应性较好，便于在矿井下复杂的环境中使用，为测绘仪提供了平稳的支撑平台和便携轻松的搬运条件。

Description

一种矿井下使用的巷道测绘装置

技术领域

本实用新型涉及到测绘设备技术领域，具体涉及到一种矿井下使用的巷道测绘装置。

背景技术

矿山地下巷道在掘进时，需对巷道前方的不良地质体，如：断层破碎带、软弱夹层、溶(空)洞、突水、突泥、涌沙、塌方、岩爆、大型含水体等进行预判，为开挖、支护及疏排水等工作做好准备，避免地质灾害的发生。需要在矿井下方巷道中使用各种测绘装置，由于地下空间环境复杂，道路崎岖不平，软硬程度不一致，不利于支撑测绘装置的三脚支撑架的平稳固定。

中国发明专利申请(公开号：CN113624213A)在2021年公开了一种地下工程测绘用多功能机器人，包括车体、测绘系统、照明系统、控制器、液压动力系统、充电系统和可充电电池等，通过电动化和自动化的方式让机器人在地下空间进行测绘，虽然安全性得到了很大提高，但是准确性还需要人的辅助，也需要随行人员，而且这种机器人结构比较复杂，成本也较高，对于常规的地下勘探来说并不合适。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种矿井下使用的巷道测绘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矿井下使用的巷道测绘装置，包括可移动的平台车，所述平台车上设有可拆卸的三脚支撑架，所述三脚支撑架上设置有可拆卸的测绘仪本体；所述平台车上设有三个定位孔，所述定位孔内分别设有若干调整垫片，所述三脚支撑架的三个支脚底部设有卡合块，所述卡合块分别可拆卸的安装在所述定位孔中；所述平台车的上方错开所述定位孔还设有收纳槽，所述收纳槽用于临时存放收拢的所述三脚支撑架和所述测绘仪本体，所述平台车上方靠近所述收纳槽的一侧还设有备用电源。

本巷道测绘装置灵活性和场地适应性较好，便于在矿井下复杂的环境中使用，为测绘仪提供了平稳的支撑平台和便携轻松的搬运条件。

通过所述平台车的设置，一方面提供了支撑所述三脚支撑架的平台，方便所述三脚支撑架平稳设置，以免将所述三脚支撑架设置在巷道不平整或者软硬不同的道面上造成后续调平困难；另一方面所述平台车能够作为搬运车辆使用，便于在较长的地下巷道中携带这些设备，减少人力搬运的劳动量。

所述定位孔的设置能够与所述卡合块配合，用以固定所述卡合块从而使所述三脚支撑架固定，所述调整垫片的设置能够根据实际情况对每个支脚的高度进行微调，即使所述平台车的台面是倾斜的，也能够保证所述三脚支撑架上方的测绘仪本体处于水平状态。

在搬运所述三脚支撑架和所述测绘仪本体的时候，可以将它们临时放置在所述收纳槽中，方便运输和携带，不用人工提着走；所述备用电源能够临时为所述测绘仪本体供电，同时也可以作为照明的电源使用。

进一步的，三个所述定位孔呈等边三角形的三个顶点布置，这样使三脚支撑架的重心位于所述平台车的中心线上，有利于提高平稳性；所述调整垫片为内嵌金属片外部包裹橡胶的垫片，使其具有一定的支撑强度，也具有适当的弹性变形空间。

进一步的，所述定位孔的内周与所述卡合块的外周之间磁吸连接。通过磁吸式配合，便于两者的对接，同时也能够提升连接稳定性；所述定位孔的内周与所述卡合块的外周分别设置有磁体。

进一步的，所述三脚支撑架的支脚为伸缩支撑杆，使其能够调整支撑高度。

进一步的，所述收纳槽的内周设有弹性垫，所述收纳槽的上方还设有若干弹性绷带。所述弹性垫的设置起到缓冲保护的作用，避免所述三脚支撑架和所述测绘仪本体在颠簸的搬运过程中磕碰，所述弹性绷带的设置能够临时固定这些设备，减少其晃动。所述收纳槽可以为浅槽，不用设置的过深。

进一步的，所述平台车的下方设有多个带刹车的万向轮，所述平台车的一侧设有扶手推杆，所述扶手推杆的高度不超过所述三脚支撑架的高度，以免影响测绘仪的使用和视线。

所述扶手推杆的设置便于推动所述平台车移动，也可以采取电驱的方式，但是结构会比较复杂、成本也较高。

进一步的，所述三脚支撑架的支撑台上方还设有微调平台，所述微调平台上设置所述测绘仪本体，通过微调平台对测绘仪的水平度和俯仰进行调节；所述测绘仪本体的上方设有水准气泡，便于直观判断测绘仪本体是否保持水平。

进一步的，所述微调平台包括设置在所述支撑台上的中部活动支撑，所述中部活动支撑的上方设有平板，所述平板上安装所述测绘仪本体；所述支撑台的一侧设有贯穿的调节螺丝，所述调节螺丝的上端部抵接或者连接所述平板，所述支撑台的另一侧与所述平板之间设有自伸缩套筒。

进一步的，所述中部活动支撑为铰接座或者万向球座，所述自伸缩套筒为弹簧套筒或者伸缩杆套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本巷道测绘装置灵活性和场地适应性较好，便于在矿井下复杂的环境中使用，为测绘仪提供了平稳的支撑平台和便携轻松的搬运条件；2、通过所述平台车的设置，一方面提供了支撑所述三脚支撑架的平台，方便所述三脚支撑架平稳设置，以免将所述三脚支撑架设置在巷道不平整或者软硬不同的道面上造成后续调平困难；另一方面所述平台车能够作为搬运车辆使用，便于在较长的地下巷道中携带这些设备；3、所述定位孔的设置能够与所述卡合块配合，用以固定所述卡合块从而使所述三脚支撑架固定，所述调整垫片的设置能够根据实际情况对每个支脚的高度进行微调；4、所述收纳槽能够临时存放和固定所述三脚支撑架和所述测绘仪本体，方便运输和携带；所述备用电源能够临时为所述测绘仪本体供电，同时也可以作为照明的电源使用。

附图说明

图1为本实用新型一种矿井下使用的巷道测绘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种矿井下使用的巷道测绘装置的平台车的台面结构示意图；

图3为本实用新型支脚与定位孔配合的结构示意图；

图4为本实用新型支脚与定位孔配合的另一种结构示意图；

图5为本实用测绘装置的另一种安装结构示意图；

图6为本实用测绘装置的中部活动支撑的结构示意图；

图7为本实用测绘装置的中部活动支撑的另一种结构示意图；

图中：1、平台车；2、三脚支撑架；201、卡合块；3、测绘仪本体；4、定位孔；5、调整垫片；6、收纳槽；7、备用电源；8、万向轮；9、扶手推杆；10、弹性绷带；11、磁体；12、支撑台；13、水准气泡；14、平板；15、调节螺丝；16、自伸缩套筒；17、中部活动支撑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1～图3所示，一种矿井下使用的巷道测绘装置，包括可移动的平台车1，所述平台车1上设有可拆卸的三脚支撑架2，所述三脚支撑架2上设置有可拆卸的测绘仪本体3；所述平台车1上设有三个定位孔4，所述定位孔4内分别设有若干调整垫片5，所述三脚支撑架2的三个支脚底部设有卡合块201，所述卡合块201分别可拆卸的安装在所述定位孔4中；所述平台车1的上方错开所述定位孔4还设有收纳槽6，所述收纳槽6用于临时存放收拢的所述三脚支撑架2和所述测绘仪本体3，所述平台车1上方靠近所述收纳槽6的一侧还设有备用电源7。

本巷道测绘装置灵活性和场地适应性较好，便于在矿井下复杂的环境中使用，为测绘仪提供了平稳的支撑平台和便携轻松的搬运条件。

通过所述平台车1的设置，一方面提供了支撑所述三脚支撑架2的平台，方便所述三脚支撑架2平稳设置，以免将所述三脚支撑架2设置在巷道不平整或者软硬不同的道面上造成后续调平困难；另一方面所述平台车1能够作为搬运车辆使用，便于在较长的地下巷道中携带这些设备，减少人力搬运的劳动量。

所述定位孔4的设置能够与所述卡合块201配合，用以固定所述卡合块从而使所述三脚支撑架固定，所述调整垫片5的设置能够根据实际情况对每个支脚的高度进行微调，即使所述平台车1的台面是倾斜的，也能够保证所述三脚支撑架2上方的测绘仪本体处于水平状态。

在搬运所述三脚支撑架2和所述测绘仪本体3的时候，可以将它们临时放置在所述收纳槽6中，方便运输和携带，不用人工提着走；所述备用电源7能够临时为所述测绘仪本体供电，同时也可以作为照明的电源使用。

进一步的，三个所述定位孔4呈等边三角形的三个顶点布置，这样使三脚支撑架2的重心位于所述平台车1的中心线上，有利于提高平稳性；所述调整垫片5为内嵌金属片外部包裹橡胶的薄片，使其具有一定的支撑强度，也具有适当的弹性变形空间。

进一步的，所述三脚支撑架2的支脚为伸缩支撑杆，使其能够调整支撑高度。

进一步的，所述收纳槽6的内周设有弹性垫，所述收纳槽6的上方还设有若干弹性绷带10。所述弹性垫的设置起到缓冲保护的作用，避免所述三脚支撑架2和所述测绘仪本体3在颠簸的搬运过程中磕碰，所述弹性绷带10的设置能够临时固定这些设备，减少其晃动。所述收纳槽6可以为浅槽，不用设置的过深。

进一步的，所述平台车1的下方设有多个带刹车的万向轮8，所述平台车1的一侧设有扶手推杆9，所述扶手推杆9的高度不超过所述三脚支撑架2的高度，以免影响测绘仪的使用和视线。

实施例二：

本实施例提供了另外一种定位孔的结构。

如图4所示，所述定位孔4的内周与所述卡合块201的外周之间磁吸连接；所述定位孔4的内周与所述卡合块201的外周分别设置有磁体11。通过磁吸式配合，便于两者的对接，同时也能够提升连接稳定性。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于在所述三脚支撑架上设置了微调平台。

如图5和图6所示，所述三脚支撑架2的支撑台12上方还设有微调平台，所述微调平台上设置所述测绘仪本体3，通过微调平台对测绘仪的水平度和俯仰进行调节；所述测绘仪本体3的上方设有水准气泡13，便于直观判断测绘仪本体是否保持水平。

进一步的，所述微调平台包括设置在所述支撑台12上的中部活动支撑17，所述中部活动支撑17的上方设有平板14，所述平板14上安装所述测绘仪本体3；所述支撑台12的一侧设有贯穿的调节螺丝15，所述调节螺丝15的上端部连接所述平板14的下方，所述支撑台12的另一侧与所述平板14之间设有自伸缩套筒16。

进一步的，所述中部活动支撑17为铰接座，所述自伸缩套筒为弹簧套筒。采用铰接座配合铰接轴进行支撑，能够对所述平板14的俯仰进行调节。

实施例四：

本实施例与实施例三的区别在于提供了另一种结构的中部活动支撑。

如图7所示，所述中部活动支撑17为万向球座，所述支撑台12上设有两对所述调节螺丝15和自伸缩套筒16，这样就能够从多个方向调节所述平板14的水平程度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，包括可移动的平台车，所述平台车上设有可拆卸的三脚支撑架，所述三脚支撑架上设置有可拆卸的测绘仪本体；所述平台车上设有三个定位孔，所述定位孔内分别设有若干调整垫片，所述三脚支撑架的三个支脚底部设有卡合块，所述卡合块分别可拆卸的安装在所述定位孔中；所述平台车的上方错开所述定位孔还设有收纳槽，所述收纳槽用于临时存放收拢的所述三脚支撑架和所述测绘仪本体，所述平台车上方靠近所述收纳槽的一侧还设有备用电源。

2.根据权利要求1所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，三个所述定位孔呈等边三角形的三个顶点布置，所述调整垫片为内嵌金属片外部包裹橡胶的垫片。

3.根据权利要求1所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述定位孔的内周与所述卡合块的外周之间磁吸连接。

4.根据权利要求1所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述三脚支撑架的支脚为伸缩支撑杆。

5.根据权利要求1所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述收纳槽的内周设有弹性垫，所述收纳槽的上方还设有若干弹性绷带。

6.根据权利要求1所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述平台车的下方设有多个带刹车的万向轮，所述平台车的一侧设有扶手推杆，所述扶手推杆的高度不超过所述三脚支撑架的高度。

7.根据权利要求1所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述三脚支撑架的支撑台上方还设有微调平台，所述微调平台上设置所述测绘仪本体，所述测绘仪本体的上方设有水准气泡。

8.根据权利要求7所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述微调平台包括设置在所述支撑台上的中部活动支撑，所述中部活动支撑的上方设有平板，所述平板上安装所述测绘仪本体；所述支撑台的一侧设有贯穿的调节螺丝，所述调节螺丝的上端部抵接或者连接所述平板，所述支撑台的另一侧与所述平板之间设有自伸缩套筒。

9.根据权利要求8所述的矿井下使用的巷道测绘装置，其特征在于，所述中部活动支撑为铰接座或者万向球座，所述自伸缩套筒为弹簧套筒或者伸缩杆套筒。

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