CN217080932U - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制领域，提供一种液压控制系统和作业机械，其中，液压控制系统包括：电比例溢流阀、第一电磁换向阀和信号发送模块，包括第一电磁端，电比例溢流阀设置在泵源与油箱之间；第一电磁换向阀包括第二电磁端；信号发送模块发送第一信号给第一电磁端和第二电磁端。解决现有技术中水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，容易弯折引发故障的缺陷。本实用新型提供的液压控制系统，通过电比例溢流阀与第一电磁换向阀均接收来自信号发送模块的第一信号，第一电磁换向阀获得第一信号进行换向，电比例溢流阀获得第一信号的电流大小确定溢流压力，进而实现针对特定执行机构的压力分级调节，防止水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，造成弯折。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

目前，作业机械例如起重机设备，电控支腿控制系统中的垂直支腿动作与水平支腿动作溢流压力不分级，仅采用普通溢流阀控制系统压力或通过在水平支腿动作油路添加二次溢流阀的方式分级控制水平油缸压力。

因此，在使用现有电控支腿技术对垂直支腿动作与水平支腿动作控制时，水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，容易弯折引发故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，容易弯折引发故障的缺陷，实现电比例溢流阀进行分级调压，不同支腿通过电比例溢流阀进行适配调压，避免水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，造成弯折。

本实用新型提供一种液压控制系统，包括：

泵源；

油箱；

电比例溢流阀，包括第一电磁端、第一进油口和第一出油口，所述第一进油口与所述泵源连接，所述第一出油口与所述油箱连接；

第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀设置在所述泵源与执行机构之间，所述第一电磁换向阀包括第二电磁端；

信号发送模块，所述信号发送模块与所述第一电磁端和所述第二电磁端电连接，所述信号发送模块用于发送第一信号给所述第一电磁端和所述第二电磁端。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括安全阀，所述安全阀包括第二进油口和第二出油口，所述第二进油口与所述第一进油口连接，所述第二出油口与所述第一出油口连接。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括总换向阀，所述总换向阀设置在所述第一电磁换向阀与所述泵源之间。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀包括第三电磁端，所述第三电磁端与所述信号发送模块连接，所述信号发送模块发送第二信号给所述第三电磁端和所述第一电磁端。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括补偿阀，所述补偿阀包括第三进油口、先导油口和第三出油口，所述第三进油口与所述泵源连接，所述第三出油口与所述油箱连接；

所述先导油口与所述第一进油口连接。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器设置在所述泵源与所述第一进油口之间。

根据本实用新型提供的液压控制系统，所述第三进油口置于所述第一阻尼器的进口与所述泵源之间。

根据本实用新型提供的液压控制系统，还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器设置在所述先导油口处。

根据本实用新型提供的液压控制系统，所述补偿阀还包括弹簧，在所述补偿阀开启的状态下，所述第三进油口的压力大于所述先导油口的压力与所述弹簧的阻力之和。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述的液压控制系统。

本实用新型提供的液压控制系统，通过在泵源与第一电磁换向阀之间设置电比例溢流阀，电比例溢流阀与第一电磁换向阀均接收来自信号发送模块的第一信号，第一电磁换向阀获得第一信号进行换向，电比例溢流阀获得第一信号的电流大小确定溢流压力，进而实现针对特定执行机构的压力分级调节，防止水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，造成弯折。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压控制系统的液压原理图；

图2是本实用新型提供的液压控制系统的局部液压原理图；

附图标记：

110：电比例溢流阀；111：第一进油口；112：第一出油口；113：第一电磁端；120：安全阀；121：第二进油口；122：第二出油口；130：补偿阀；131：第三进油口；132：第三出油口；133：先导油口；140：第一阻尼器；150：第二阻尼器；

200：泵源；201：油箱；202：总换向阀；207：电子压力表；204：竖直支腿油缸；205：水平支腿油缸；206：第一电磁换向阀；207：第二电磁换向阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图2，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种液压控制系统，包括：泵源200、油箱201、电比例溢流阀110、第一电磁换向阀206和信号发送模块(图中未示出)，泵源200从油箱201中泵出液压油给第一电磁换向阀206，电比例溢流阀110控制泵源200给第一电磁换向阀206的液压油压力，即液压控制系统的主油路压力。信号发送模块用于给第一电磁换向阀206和信号发送模块的电信号。

如图2所示，具体地，电比例溢流阀110包括第一电磁端113、第一进油口111和第一出油口112，第一进油口111与泵源200连接，第一出油口112与油箱201连接；换句话说，电比例溢流阀110设置在泵源200与油箱201之间，用于限制进入第一电磁换向阀206的液压油压力。第一电磁换向阀206设置在泵源200与执行机构之间，第一电磁换向阀206包括第二电磁端；第一电磁换向阀206的进油口与泵源200连接，第一电磁换向阀206的出油口与执行机构连接，通过信号发送模块给第一电磁换向阀206的第二电磁端发送信号，第二电磁端得电，得电后第一电磁换向阀206换向给执行机构供油。

其中，信号发送模块与第一电磁端113和第二电磁端电连接，信号发送模块发送第一信号给第一电磁端113和第二电磁端，第一信号为电信号，使第二电磁端得电或失电，第一电磁端113获得对应的电流，电比例溢流阀110基于电流大小实现对主油路的压力控制。实现第一电磁换向阀206的进油压力与电比例溢流阀110的控制压力相匹配。

继续参考图1，在本实用新型的一个实施例中，液压控制系统还包括第二电磁换向阀207，第二电磁换向阀207包括第三电磁端，第三电磁端与信号发送模块连接，信号发送模块发送第二信号给第三电磁端和第一电磁端113。换言之，信号发送模块与电比例溢流阀110和多个电磁换向阀，基于不同的电磁换向阀信号发送模块发送不同的电信号给对应的电磁换向阀和电比例溢流阀110，电磁换向阀得到的是得电和失电信号，电比例溢流阀110得到的是对应的电流信号，实现电比例溢流阀110的分级调压。

例如，该液压控制系统用于控制支腿动作，支腿包括水平支腿和竖直支腿，水平支腿和垂直支腿的驱动压力不同，因此需要电比例溢流阀110基于不同的动作支腿实现不同的溢流压力。第一电磁换向阀206与水平支腿油缸205连接，控制水平支腿油缸205动作，第二电磁换向阀207与竖直支腿油缸204连接，控制竖直支腿油缸204动作。

继续参考图1，在本实用新型的另一个实施例中，液压控制系统还包括总换向阀202，总换向阀202设置在第一电磁换向阀206与泵源200之间。总换向阀202可以为电磁换向阀或手动换向阀或液控换向阀等。总换向阀202的进油口与泵源200连接，总换向阀202的出油口与第一电磁换向阀206和第二电磁换向阀207连接。例如，液压控制系统为汽车起重机，总换向阀202可以用于切换支腿动作与上车回转动作。

此外，在本实用新型的其它实施例中，液压控制系统还包括安全阀120，安全阀120包括第二进油口121和第二出油口122，第二进油口121与第一进油口111连接，第二出油口122与第一出油口112连接。安全阀120为溢流阀，与电比例溢流阀110并联，用于保护电比例溢流阀110。

继续参考图2，在本实用新型的一个可选实施例中，液压控制系统还包括补偿阀130，补偿阀130包括第三进油口131、先导油口133和第三出油口132，第三进油口131与泵源200连接，第三出油口132与油箱201连接；先导油口133与第一进油口111连接。当加大泵源200的转速或支腿缸工作到位导致液压控制系统流量过多时，多余的流量可以通过补偿阀130溢流，避免液压控制系统压力超调，造成故障。

继续参考图2，在本实用新型的可选实施例中，液压控制系统还包括第一阻尼器140，第一阻尼器140设置在泵源200与第一进油口111之间。也就是说，第一阻尼器140的进口与泵源200连接，第一阻尼器140的出口与第一进油口111连接，同时，第一阻尼器140的出口也与补偿阀130的先导油口133连接。

具体来说，从泵源200流出的液压油经过第一阻尼器140进入到电比例溢流阀110和补偿阀130的先导口，液压油经过第一阻尼器140后，在第一阻尼器140的进口和第一阻尼器140的出口形成压差，第一阻尼器140的出口压力取决于第一进油口111的压力，也就是说，与电比例溢流阀110获得的电信号的电流大小有关。并且，第一阻尼器140的进出口压差与第一阻尼器140的阻尼孔大小有关。

进一步地，在本实用新型的另一个可选实施例中，补偿阀130还包括弹簧，在补偿阀130开启的状态下，第三进油口131的压力大于先导油口133的压力与弹簧的阻力之和。换言之，在第三进油口131的压力与先导油口133压力作差，大于弹簧阻力时，补偿阀130开启进行溢流。弹簧阻力和第一阻尼器140的阻尼孔大小对第三进油口131与先导油口133之间的压差有关。先导油口133的压力与第一进油口111压力相等，也与第二进油口121压力相等。

此外，在第一阻尼器140的进口设置电子压力表207，用于检测主油路的液压油压力。

进一步地，在本实用新型的其它可选实施例中，液压控制系统还包括第二阻尼器150，第二阻尼器150设置在先导油口133处。具体来说，第二阻尼器150设置在第一阻尼器140的出口与先导油口133之间。第二阻尼器150用于过滤波动，稳压的作用。

具体地，继续参考图2，在本实用新型的另一个实施例中，第三进油口131置于第一阻尼器140的进口与泵源200之间。换句话说，补偿阀130与第一阻尼器140和电比例溢流阀110并联。进一步地，第三进油口131与第一阻尼器140的进口连接，第三出油口132与电比例溢流阀110的第一出油口112连接。补偿阀130卸掉液压控制系统的多余流量。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述实施例中的液压控制系统。作业机械可以为诸如起重机、挖掘机、桩机等工程机械，或者为诸如登高车、消防车、搅拌车等工程车辆，

本实用新型提供的液压控制系统，通过在泵源200与第一电磁换向阀206之间设置电比例溢流阀110，电比例溢流阀110与第一电磁换向阀206均接收来自信号发送模块的第一信号，第一电磁换向阀206获得第一信号进行换向，电比例溢流阀110获得第一信号的电流大小确定溢流压力，进而实现针对特定执行机构的压力分级调节，防止水平油缸在支腿卡滞时因缸杆较细，造成弯折。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：

泵源；

油箱；

电比例溢流阀，包括第一电磁端、第一进油口和第一出油口，所述第一进油口与所述泵源连接，所述第一出油口与所述油箱连接；

第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀设置在所述泵源与执行机构之间，所述第一电磁换向阀包括第二电磁端；

信号发送模块，所述信号发送模块与所述第一电磁端和所述第二电磁端电连接，所述信号发送模块用于发送第一信号给所述第一电磁端和所述第二电磁端。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括安全阀，所述安全阀包括第二进油口和第二出油口，所述第二进油口与所述第一进油口连接，所述第二出油口与所述第一出油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括总换向阀，所述总换向阀设置在所述第一电磁换向阀与所述泵源之间。

4.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀包括第三电磁端，所述第三电磁端与所述信号发送模块连接，所述信号发送模块发送第二信号给所述第三电磁端和所述第一电磁端。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括补偿阀，所述补偿阀包括第三进油口、先导油口和第三出油口，所述第三进油口与所述泵源连接，所述第三出油口与所述油箱连接；

所述先导油口与所述第一进油口连接。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器设置在所述泵源与所述第一进油口之间。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三进油口置于所述第一阻尼器的进口与所述泵源之间。

8.根据权利要求6或7所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器设置在所述先导油口处。

9.根据权利要求6或7所述的液压控制系统，其特征在于，所述补偿阀还包括弹簧，在所述补偿阀开启的状态下，所述第三进油口的压力大于所述先导油口的压力与所述弹簧的阻力之和。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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