CN217077717U - 一种折线卷筒自动淬火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折线卷筒自动淬火装置，包括：基座；驱动机构，固定连接在基座上；淬火机构，与驱动机构连接，并可随驱动机构在基座上运动，以对折线卷筒上的线槽淬火；定位机构，用于设置在折线卷筒折线角的相对位置，并在淬火机构的淬火头移动到折线卷筒折线角的相对位置时，发出感应信号；控制器，与定位机构和驱动机构电连接，用于接收定位机构发送的感应信号，以控制驱动机构带动淬火机构的沿折线卷筒的折线轨迹运动。本实用新型的折线卷筒自动淬火装置，通过定位机构定位折线卷筒折线角的相对位置，并可以通过控制器控制驱动机构带动淬火机构的沿折线卷筒的折线轨迹运动，有效加快了了淬火速度，提高了生产效率。

Description

一种折线卷筒自动淬火装置

技术领域

本实用新型设备制造加工领域，具体涉及一种折线卷筒自动淬火装置。

背景技术

卷筒是常见的机械构件，通过电机带动卷筒转动，利用其上的绳槽卷绕钢丝绳，将电能转化为机械能，实现物料的起重吊装。

其中，折线绳槽在卷筒的每一周范围内均由直线绳槽和斜线绳槽组成，且每一圈的直线绳槽和斜线绳槽位置完全相同。钢丝绳在进行多层缠绕时，通过斜线绳槽来固定上层钢丝绳与下层钢丝绳交叉过渡点的位置，使上层钢丝绳的交叉在斜线段完成。在直线绳槽段，上层钢丝绳完全落入两根下层钢丝绳形成的凹槽内，绳间形成线接触，使上下层钢丝绳之间的接触稳定。

卷筒的绳槽加工成型后，需对绳槽的槽底进行均匀淬火处理，增加绳槽的耐磨性，以延长卷筒绳槽的使用寿命。折线绳槽由于存在拐折现象，螺旋角在一个圆周内有多次变化，淬火时需要变动淬火头的轨迹，以满足折线绳槽的淬火需求，但目前的淬火技术只能分别对直线绳槽段和斜线绳槽段进行淬火。由于无法连续进行淬火，降低了折线卷筒的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种折线卷筒自动淬火装置，用以解决无法连续对直线绳槽段和斜线绳槽段进行淬火的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的一种折线卷筒自动淬火装置，包括：

基座；

驱动机构，固定连接在基座上；

淬火机构，与驱动机构连接，并可随驱动机构在基座上运动，以对折线卷筒上的线槽淬火；

定位机构，用于设置在折线卷筒折线角的相对位置，并在淬火机构的淬火头移动到折线卷筒折线角的相对位置时，发出感应信号；

控制器，与定位机构和驱动机构电连接，用于接收定位机构发送的感应信号，以控制驱动机构带动淬火机构的沿折线卷筒的折线轨迹运动。

在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括：

电机，固定连接在基座上；

丝杠，与电机可旋转地连接；

滑块，基座上，滑块一端穿设在丝杠上，另一端与淬火机构固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，滑块上方设置有向外凸出的支撑板，滑块通过支撑板与淬火机构固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，基座上设有滑槽，滑块设置在滑槽内，滑槽平行于丝杠。

在本实用新型的一个实施例中，定位机构包括：

定位磁铁，设置在折线卷筒上与折线角平行的端部封板上；

感应限位，设置在折线卷筒安装的机床上，用于感应定位磁铁并产生感应信号。

在本实用新型的一个实施例中，折线卷筒自动淬火装置还包括：

电子手轮，与控制器电连接，用于通过控制器控制驱动机构运动。

在本实用新型的一个实施例中，驱动机构还包括：

联轴器，一端与电机连接，另一端与丝杠连接。

在本实用新型的一个实施例中，电机为伺服电机。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

1、本实用新型的折线卷筒自动淬火装置，通过定位机构定位折线卷筒折线角的相对位置，并通过控制器控制驱动机构带动淬火机构的沿折线卷筒的折线轨迹运动，有效加快了淬火速度，提高了生产效率；

2、本实用新型的折线卷筒自动淬火装置，设置有电子手轮，可以手动输入进给参数控制淬火机构移动，避免了控制器故障时无法淬火的问题，有效提高了装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的折线卷筒自动淬火装置的装配状态示意图；

图2为本实用新型实施例的折线卷筒自动淬火装置的折线卷筒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的折线卷筒自动淬火装置的定位装置装配状态示意图。

附图标记：100、基座；110、滑槽；210、电机；220、丝杠；230、滑块；240、联轴器；300、淬火机构；410、定位磁铁；420、感应限位；500、控制器；510、电子手轮；600、折线卷筒；700、机床。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

折线绳槽由于存在拐折现象，螺旋角在一个圆周内有多次变化，淬火时需要变动淬火头的轨迹，以满足折线绳槽的淬火需求，其绳槽的拐折结构可参考图2所示。但目前的淬火技术只能分别对直线绳槽段和斜线绳槽段进行淬火。由于无法连续进行淬火，降低了折线卷筒的生产效率。同时，现有的淬火机构的控制器易发生故障，在故障后淬火机构即无法对折线卷筒进行淬火，进一步降低了折线卷筒的生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种折线卷筒自动淬火装置。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型的一种折线卷筒自动淬火装置。如图1和图2所示，本实用新型提供一种折线卷筒自动淬火装置，包括：基座100、驱动机构、淬火机构300和控制器500。其中驱动机构固定连接在基座100上；淬火机构300与驱动机构连接，并可随驱动机构在基座100上运动，以对折线卷筒600上的线槽淬火；定位机构用于设置在折线卷筒600折线角的相对位置，并在淬火机构300的淬火头移动到折线卷筒600折线角的相对位置时，发出感应信号；控制器500与定位机构和驱动机构电连接，用于接收定位机构发送的感应信号，以控制驱动机构带动淬火机构300的沿折线卷筒600的折线轨迹运动。

具体来说，折线绳槽在卷筒的每一周范围内均由直线绳槽和斜线绳槽组成，且每一圈的直线绳槽和斜线绳槽相交处的折线角位置完全相同。折线卷筒600可以设置在机床700上，并在机床700的控制下进行转动，当折线卷筒600转动时，设置在机床700上的定位机构可以实时检侧折线卷筒600直线绳槽段和斜线绳槽段相交处折线角的相对位置。在淬火机构300的淬火头移动到折线卷筒600折线角的相对位置时，向控制器500发出感应信号，控制器500可以根据感应信号控制驱动机构推动淬火机构300沿基座100长度方向运动，以使淬火机构300的淬火头跟随折线卷筒600的斜线绳槽段的折线轨迹运动，并在进入直线绳槽段时停止推动，以对直线绳槽淬火。从而实现了对折线卷筒600的连续淬火，有效节省了淬火时间，提高了生产效率。此外，控制器500为可编程控制器500，可以对可编程控制器500进行编程，从而使控制器500根据折线卷筒600的不同尺寸对驱动机构进行控制，使得淬火机构300可以对不同尺寸和型号的折线卷筒600进行淬火。由此，有效提升了产品的泛用性。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括：电机210、丝杠220以及滑块230。其中，电机210固定连接在基座100上；丝杠220与电机210可旋转地连接；滑块230设置在基座100上，滑块230一端穿设在丝杠220上连接，另一端与淬火机构300固定连接。具体来说，丝杠220上设置有形成为螺旋状的螺纹，同时滑块230下方设置有通孔并通过通孔穿设在丝杠220上，通孔内部设置有和螺纹对应的内螺纹，滑块230通过内螺纹与丝杠220相互啮合。由此，当电机210接收定位机构发送的感应信号带动丝杠220旋转时，滑块230可以通过与丝杠220螺纹啮合的内螺纹带动连接在滑块230上方的淬火机构300沿丝杠220的长度方向运动，从而在折线卷筒600转动时，使得淬火机构300的淬火头始终与折线卷筒600的斜线绳槽和直线绳槽对正，从而节省了淬火时间，提高了生产效率。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，滑块230上方设置有向外凸出的支撑板，滑块230通过支撑板与淬火机构300固定连接。具体来说，淬火机构300的体积较大、重量较重，使用支撑板承载淬火机构300，可以有效分散淬火机构300施加滑块230上的压强，使得滑块230可以顺滑地进行运动。由此，有效提升了淬火机构300的运动精度，降低了淬火口与折线卷筒600绳槽发生碰撞的几率，提高了安全性能。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，基座100上设有滑槽110，滑块230设置在滑槽110内，滑槽110平行于丝杠220。具体来说，使用丝杠220推动滑块230运动会产生一定的晃动，在本实施例中，将滑块230分别与丝杠220和滑槽110连接，使得丝杠220推动滑块230运动时，滑块230也可以沿滑槽110滑动，滑槽110与滑块230之间的摩擦较小，可以有效降低震动。由此，进一步提升了淬火机构300的运动精度，提高了使用时的安全性能。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，定位机构包括：定位磁铁410以及感应限位420。其中，定位磁铁410设置在折线卷筒600上与折线角平行的端部封板上；感应限位420设置在折线卷筒600安装的机床700上，用于感应定位磁铁410并产生感应信号。

具体来说，在机床700带动折线卷筒600旋转时，设置在折线卷筒600上与直线绳槽段和斜线绳槽段相交处折线角平行的端部封板上的定位磁铁410会随折线卷筒600一同转动，在当定位磁铁410转动至感应限位420所在的位置后，感应限位420可以检测到定位磁铁410，并向控制器500发送感应信号以使驱动机构控制滑块230带动淬火机构300运动。由此，可以准确地控制淬火机构300运动的时间点，使得淬火机构300的淬火口始终与折线卷筒600的绳槽对正，从而实现了对折线卷筒600的连续淬火，有效节省了淬火时间，提高了生产效率。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，折线卷筒自动淬火装置还包括：电子手轮510。电子手轮510与控制器500电连接，用于通过控制器500控制驱动机构运动。具体来说，在控制器500出现问题或需要手动控制淬火机构300时，可以通过专用端口与电子手轮510连接，并通过电子手轮510输入参数，控制滑块230带动淬火机构300进行移动。由此，有效提高了设备的可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，驱动机构还包括：联轴器240。联轴器240一端与电机210连接，另一端与丝杠220连接。具体来说，在丝杠220上设置的联轴器240可以有效地传递运动和扭矩，确保丝杠220运动的精确性。此外，在电机210和丝杠220之间设置联轴器240可以有效补偿电机210和丝杠220之间的偏移。由此，进一步提高了淬火机构300运动的精确性，实现了对折线卷筒600的连续淬火。

在本实用新型的一个实施例中，电机210为伺服电机。具体来说，伺服电机速度为闭环控制，可以控制丝杠220的速度，从而有效确保淬火机构300运动的精却度和稳定性。

本实用新型的折线卷筒自动淬火装置，通过定位机构定位折线卷筒折线角的相对位置，并可以通过控制器控制驱动机构带动淬火机构的沿折线卷筒的折线轨迹运动，有效加快了淬火速度，提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，包括：

基座；

驱动机构，固定连接在所述基座上；

淬火机构，与所述驱动机构连接，并可随所述驱动机构在所述基座上运动，以对折线卷筒上的线槽淬火；

定位机构，用于设置在所述折线卷筒折线角的相对位置，并在所述淬火机构的淬火头移动到所述折线卷筒折线角的相对位置时，发出感应信号；

控制器，与所述定位机构和所述驱动机构电连接，用于接收所述定位机构发送的所述感应信号，以控制所述驱动机构带动所述淬火机构的沿所述折线卷筒的折线轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，固定连接在所述基座上；

丝杠，与所述电机可旋转地连接；

滑块，设置在所述基座上，所述滑块一端穿设在所述丝杠上，另一端与所述淬火机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，所述滑块上方设置有向外凸出的支撑板，所述滑块通过所述支撑板与所述淬火机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，所述基座上设有滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内，所述滑槽平行于所述丝杠。

5.根据权利要求1所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，所述定位机构包括：

定位磁铁，设置在所述折线卷筒上与折线角平行的端部封板上；

感应限位，设置在所述折线卷筒安装的机床上，用于感应所述定位磁铁并产生所述感应信号。

6.根据权利要求1所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，还包括：

电子手轮，与所述控制器电连接，用于通过所述控制器控制所述驱动机构运动。

7.根据权利要求2所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

联轴器，一端与所述电机连接，另一端与所述丝杠连接。

8.根据权利要求2所述的折线卷筒自动淬火装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

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