CN217076852U - 一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，包括箱体、位于箱体内的支撑板，以及转动设置于箱体内的竖向丝杠，竖向丝杠上通过螺纹连接有丝套，所述丝套与支撑板固接，箱体的顶板底面固设有驱动电机，所述驱动电机与竖向丝杠传动连接，箱体的前侧板上固设有两沿水平方向排布的竖向导轨，支撑板上开设有与所述竖向导轨适配的滑槽。本实用新型将驱动电机设置在箱体内侧顶部，避免由于驱动电机的凸出而影响箱体的安装，降低了抬升机构的结构布置难度，同时减小了竖向驱动装置的整体高度，通过在箱体内设置支撑柱，提高了箱体的结构强度，有利于减小箱体的晃动。

Description

一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及到一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置。

背景技术

目前，纸箱类物料的输送以输送带为主，通过机械手将纸箱在上下道工序之间转移，生产时，通过输送带将纸箱逐个送至机械手的抓取位，以方便机械手抓取，对于机械手抓取高度较高的情况，需要将输送到位的纸箱进行抬升，以与机械手的抓取高度匹配。

但是，在现有技术中，抬升机构的驱动装置设置不够合理，通常将驱动电机设置在底板下方，导致驱动装置的整体高度过大，工作时易出现晃动，而且由于驱动电机向外凸出于底板，给抬升机构的安装带来不便，需要避免其他部件与电机发生干涉和碰撞，从而增大了结构布置的难度。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，解决了由于驱动电机而造成的抬升机构高度过高和抬升机构设置难度大的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，包括箱体、位于箱体内的支撑板，以及转动设置于箱体内的竖向丝杠，竖向丝杠上通过螺纹连接有丝套，所述丝套与支撑板固接，箱体的顶板底面固设有驱动电机，所述驱动电机与竖向丝杠传动连接，箱体的前侧板上固设有两沿水平方向排布的竖向导轨，支撑板上开设有与所述竖向导轨适配的滑槽。

作为优化，驱动电机的电机轴和竖向丝杠均向上延伸出箱体顶板，且驱动电机的电机轴上端安装有主动带轮，竖向丝杠的上端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接。本优化方案将驱动电机和竖向丝杠间的动力传递设置为带传动，且将同步带设置在箱体上方，方便了驱动电机的布置，而且传递结构简单，安装精度要求低。

作为优化，竖向丝杠与箱体的顶板、底板分别通过带座轴承连接，两带座轴承均位于箱体内。本优化方案通过设置带座轴承，提高了竖向丝杠转动的灵活性，将带座轴承设置在箱体内，避免由于带座轴承凸出于箱体而影响箱体的安装。

作为优化，箱体内设有若干支撑柱，支撑柱的上、下两端分别与箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑箱体顶板的上托台和支撑于箱体底板的下托台。本优化方案通过设置支撑柱，利用上托台和下托台作用，提高了箱体的结构强度，减小了驱动电机工作时箱体的晃动。

作为优化，所述支撑板包括水平设置的板体，以及分别自板体的前、后边缘向下延伸的翼板，所述板体上开设有供竖向丝杠穿过的通孔，所述丝套固接于板体的上表面。本优化方案通过设置翼板，提高了支撑板的抗弯强度，通过设置水平的板体，便于安装抬升纸箱用的托板结构。

作为优化，箱体底板的周边分别设有向下延伸的立板，各立板的下边缘位于同一水平面，箱体底板与各立板之间形成容置腔。本优化方案通过在箱体底板上设置立板，进一步提高了箱体底部的平整性，从而更加方便箱体的安装。

本实用新型的有益效果为：将驱动电机设置在箱体内侧顶部，避免由于驱动电机的凸出而影响箱体的安装，降低了抬升机构的结构布置难度，同时减小了竖向驱动装置的整体高度，通过在箱体内设置支撑柱，提高了箱体的结构强度，有利于减小箱体的晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型向上的轴测图；

图中所示：

1、箱体，2、支撑板，3、丝套，4、竖向丝杠，5、同步带，6、驱动电机，7、竖向导轨，8、支撑柱， 9、箱体底板，10、立板，11、带座轴承，12、箱体顶板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1和2所示一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，包括箱体1、位于箱体内的支撑板2，以及转动设置于箱体内的竖向丝杠4，竖向丝杠4上通过螺纹连接有丝套3，所述丝套3与支撑板2固接，箱体的顶板底面固设有驱动电机6，所述驱动电机与竖向丝杠传动连接，箱体的前侧板上固设有两沿水平方向排布的竖向导轨7，支撑板上开设有与所述竖向导轨适配的滑槽。

驱动电机的电机轴和竖向丝杠均向上延伸出箱体顶板，且驱动电机的电机轴上端安装有主动带轮，竖向丝杠的上端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带5传动连接，竖向丝杠与箱体的顶板、底板分别通过带座轴承11连接，两带座轴承均位于箱体内。

箱体底板的周边分别设有向下延伸的立板10，各立板的下边缘位于同一水平面，箱体底板与各立板之间形成容置腔，利用容置腔的高度，避免箱体底部凸起影响箱体放置的稳定性，同时通过设置立板，增加了箱体底板的结构强度。

箱体内设有三根沿横向排布的支撑柱8，支撑柱的上、下两端分别与箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑箱体顶板12的上托台和支撑于箱体底板9的下托台。

作为优化方案，本实施例的支撑板包括水平设置的板体，以及分别自板体的前、后边缘向下延伸的翼板，所述板体上开设有供竖向丝杠穿过的通孔，所述丝套固接于板体的上表面。

使用时，将用于抬升纸箱的执行机构安装在支撑板板体的上表面，通过驱动电机带动竖向丝杠转动，从而带动丝座上下移动，支撑板在随丝座上下移动的过程中，实现抬升执行机构的上下移动，实现对纸箱的抬升。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，其特征在于：包括箱体（1）、位于箱体内的支撑板（2），以及转动设置于箱体内的竖向丝杠（4），竖向丝杠（4）上通过螺纹连接有丝套（3），所述丝套（3）与支撑板（2）固接，箱体的顶板底面固设有驱动电机（6），所述驱动电机与竖向丝杠传动连接，箱体的前侧板上固设有两沿水平方向排布的竖向导轨（7），支撑板上开设有与所述竖向导轨适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，其特征在于：驱动电机的电机轴和竖向丝杠均向上延伸出箱体顶板，且驱动电机的电机轴上端安装有主动带轮，竖向丝杠的上端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带（5）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，其特征在于：竖向丝杠与箱体的顶板、底板分别通过带座轴承（11）连接，两带座轴承均位于箱体内。

4.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，其特征在于：箱体内设有若干支撑柱（8），支撑柱的上、下两端分别与箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑箱体顶板（12）的上托台和支撑于箱体底板（9）的下托台。

5.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，其特征在于：所述支撑板包括水平设置的板体，以及分别自板体的前、后边缘向下延伸的翼板，所述板体上开设有供竖向丝杠穿过的通孔，所述丝套固接于板体的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱抬升的竖向驱动装置，其特征在于：箱体底板的周边分别设有向下延伸的立板（10），各立板的下边缘位于同一水平面，箱体底板与各立板之间形成容置腔。

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