CN217076676U - C型风电单叶片水平吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种C型风电单叶片水平吊具，包括吊具平台、夹爪、吊臂和辅助吊具，夹爪安装在吊具平台底部或侧面，吊臂铰接于辅助吊具顶面并通过驱动件一实现左右摆动，辅助吊具与吊具平台之间通过吊带连接，吊带位于辅助吊具长度两端并呈“八”字形。上述吊具可以在保证安全性的基础上适用各种运输姿态的叶片。

Description

C型风电单叶片水平吊具

技术领域

本实用新型涉及风电设备安装运维技术领域，具体涉及一种C型风电单叶片水平吊具。

背景技术

风电机组的叶片越来越大，已经不适用整体风轮吊装的方式而改为单叶片吊装。由于叶片重量较大，空中吊装时不方便有太大的倾斜角度，目前单叶片安装在风电轮毂上时通常都是水平姿态，吊机将叶片水平吊装到空中后配合盘车设备实现叶片的安装，因此诞生了多种单叶片水平吊装的专用吊具，配合盘车装置实现风电叶片的安装。

目前行业中应用较多的吊具包括两种：一种是在一字梁两端各设置一组吊带用于兜持叶片，这种方式使用方便且可以兼容多规格叶片的吊装，但安全性较差，尤其是在海上风速和湿度较大时更容易出现危险；另外一种是夹爪式的，夹持安全性能高但不适应以不同运输姿态抵达安装目的地的叶片，安装效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全性和适应性兼具的C型风电单叶片水平吊具，用于解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，一种C型风电单叶片水平吊具，包括吊具平台、夹爪、吊臂和辅助吊具，夹爪安装在吊具平台底部或侧面，吊臂安装在吊具平台顶面用于连接起吊设备，吊臂相对于吊具平台来说可以发生左右摆动以适应不同运输角度的叶片，辅助吊具与吊臂之间的角度变化通过驱动件一实现；辅助吊具与吊具平台之间通过吊带连接，辅助吊具呈一字梁形式，辅助吊具的长度方向与吊具平台长度方向一致，吊臂铰接在辅助吊具的顶面中心，吊带位于辅助吊具长度两端并呈“八”字形，既能减小辅助吊具承受的拉力，又能使辅助吊具和吊具平台之间始终保持平行。

位于吊具平台一端的吊带数量至少为两条，在与辅助吊具铰接后分别连接吊具平台一端的前后侧，进一步降低辅助吊具所需承受的拉力。

安装在吊具平台上的夹爪数量至少为两个，用于承载叶片的叶尖侧和叶根侧，包括C型梁以及上夹爪组件、下托爪组件，其中上夹爪组件与C型梁的连接臂铰接，上夹爪组件的旋转通过驱动件二实现，下托爪组件固定在C型梁的下托臂上并相对上夹爪组件的位置安装，C型梁的下压臂端部安装有用于与吊具平台连接的法兰。

C型梁的连接臂上还设置有前缘调整架，以避免夹爪夹持叶片时叶片与连接臂内侧面发生碰撞产生损坏，包括水平安装在连接臂前后侧的安装杆和限位板，其中限位板固定在安装杆朝向叶片方向的一端，为适应不同规格的叶片，前缘调整架在连接臂上的位置可以进行横向调整，安装杆套装于连接臂上设置的套筒内并可沿套筒长度方向滑动，套筒和安装杆上均沿长度方向阵列分布有限位孔，通过调整安装杆和套筒对应的限位孔，能够实现限位板与连接臂的水平距离调整。

C型梁的连接臂外侧还安装有方便工人上下吊具平台的爬梯。

吊具平台上设置有放置辅助吊具的固定工装，固定工装呈U形,数量至少为两个，沿吊具平台的长度方向间隔设置，当吊具闲置时可以将辅助吊具通过固定工装固定。

吊具的操作采用遥控器控制，吊具平台上配置有电子水平仪用于监控吊具的角度姿态，上夹爪组件配置有力传感器用于监控上夹爪组件下压的夹持力，下压油缸和调整油缸中含有位移传感器用于监控油缸的运行状态。

通过上述技术方案得到的一种C型风电单叶片水平吊具，其有益效果是：在保证安全性的同时可以适应不同运输姿态的叶片。

附图说明

图1是本申请提供的一种C型风电单叶片水平吊具吊起叶片时的结构示意图。

图2是本申请提供的一种C型风电单叶片水平吊具中C型梁的结构示意图。

图3是本申请提供的一种C型风电单叶片水平吊具闲置时的结构示意图。

图中，1、夹爪；2、吊具平台；3、吊带；4、辅助吊具；5、调整油缸；6、叶片；7、连接梁；8、下压油缸；9、爬梯；10、固定工装；11、上夹爪组件；12、C型梁；13、下托爪组件；14、前缘调整架。

具体实施方式

基于目前两种常用吊具不能实现安全性、适应性同时兼具的问题，本实用新型提出一种C型风电单叶片水平吊具，采用夹爪夹持叶片，夹爪的夹持角度可根据叶片的运输姿态进行调整以保持与叶片的角度一致，进而夹取叶片。为了更加清晰地描述本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请中的C行风电单叶片水平吊具进行详细说明。

本申请提供了一种如图1所示的C型风电单叶片水平吊具，包括吊具平台、夹爪和吊臂，夹爪安装在吊具平台底部或侧面，吊臂安装在吊具平台顶面用于连接起吊设备，吊臂相对于吊具平台来说可以发生左右摆动以适应不同运输角度的叶片。

吊臂既可以直接安装在吊具平台上，也可以通过其他辅助设备间接安装在吊具平台上。一般来说，吊具平台较重且尺寸较大，直接起吊比较困难，即将吊臂直接安装在吊具平台上会明显增加吊臂所受到的拉力，为了避免上述情况，吊臂通过辅助吊具安装在吊具平台上，辅助吊具与吊具平台之间通过吊带连接。具体结构可以参照图1所示，辅助吊具呈一字梁形式，辅助吊具的长度方向与吊具平台长度方向一致，吊臂铰接在辅助吊具的顶面中心，吊带位于辅助吊具长度两端，吊具平台、吊带和辅助吊具之间形成一个等腰梯形结构，即位于辅助吊具两端的吊带呈“八”字形，既能减小辅助吊具承受的拉力，又能使辅助吊具和吊具平台之间始终保持平行。

位于吊具平台一端的吊带数量至少为两条，在与辅助吊具铰接后分别连接吊具平台一端的前后侧，进一步降低辅助吊具所需承受的拉力。

辅助吊具相对于吊臂的左右摆动通过驱动件一实现，例如液压油缸，具体参照图1，辅助吊具与吊臂之间安装有调整油缸，调整油缸一端与吊臂铰接，另一端与辅助吊具铰接，调整油缸、吊臂和辅助吊具之间形成一个三角结构，调整油缸起到支撑和调节吊臂与辅助吊具之间夹角的作用。

吊具平台上自备发电机和液压油源，为调整油缸提供动力，吊具上的一切动作可通过地面上的操作人员利用遥控器进行控制，并能实时监控吊具上各机构的运行状态和叶片的姿态等。

在吊具没有夹持叶片即空载时的重心，和带载即夹持叶片时的重心，以及吊具上提供的吊机起吊点均在同一竖直方向，这样就能保证吊具在空载、带载和起吊过程中一直处于同一姿态以方便叶片的起吊和安装。

根据上述的实施例可知，辅助吊具与吊具平台在吊带绷直的状态下保持平行，在调整油缸的作用下，吊具平台可以发生一定的角度变化以适应叶片的运输角度。

安装在吊具平台上的夹爪数量至少为两个，用于承载叶片的叶尖侧和叶根侧，本申请中夹爪的结构可以参照图2，包括C型梁以及上夹爪组件、下托爪组件，其中上夹爪组件与C型梁的连接臂铰接，下托爪组件固定在C型梁的下托臂上并相对上夹爪组件的位置安装，C型梁的下压臂端部安装有用于与吊具平台连接的法兰，两个夹爪的C型梁之间通过连接梁连接，连接梁的顶面高度不高于C型梁下托臂的顶面高度。

上夹爪组件的旋转通过驱动件二实现，同样可以采用液压油缸。参照图2，C型梁的下压臂上安装有下压油缸，下压油缸一端穿过下压臂与下压臂顶面安装的安装座铰接，另一端与上夹爪组件铰接。

上夹爪组件、下托爪组件的具体结构在现有技术中已较为成熟，在这里不再作进一步的详细说明。

基于上述实施例，C型梁的连接臂上还设置有前缘调整架，以避免夹爪夹持叶片时叶片与连接臂内侧面发生碰撞产生损坏，前缘调整架的结构具体参照图2，可以包括水平安装在连接臂前后侧的安装杆和限位板，其中限位板固定在安装杆朝向叶片方向的一端，前缘调整架在连接臂上的位置可以进行横向调整以适应不同规格的叶片，其中一种可实现的结构参照图2，安装杆套装于连接臂上设置的套筒内并可沿套筒长度方向滑动，套筒和安装杆上均沿长度方向阵列分布有限位孔，通过调整安装杆和套筒对应的限位孔，能够实现限位板与连接臂的水平距离调整。

C型梁的连接臂外侧还安装有方便工人上下吊具平台的爬梯。

吊具平台上设置有放置辅助吊具的固定工装，具体结构如图3所示，固定工装呈U形,数量至少为两个，沿吊具平台的长度方向间隔设置，当吊具闲置时可以将辅助吊具通过固定工装固定。

为避免过多的人为劳动，提高工作效率，整个吊装过程都是通过操作人员用遥控器进行操作的，对应的，吊具平台上配置有电子水平仪用于监控吊具的角度姿态，上夹爪组件配置有力传感器用于监控上夹爪组件下压的夹持力，下压油缸和调整油缸中含有位移传感器用于监控油缸的运行状态。

上述吊具采用夹爪固定叶片，安全性能高，同时与起吊设备连接的吊臂相对于吊具平台能够发生左右摆动，能够适应不同运输姿态的叶片。

基于上述实施例，吊具按以下步骤吊装叶片：

1、使用：

1)现场操作人员指导吊机操作人员将吊具移至叶片放置位置附近，然后移动吊具将C型梁结构靠近叶片，根据叶片的姿态控制调整油缸的伸缩，检查吊具位置能够正确夹持叶片后，使叶片套入C型梁上设置的夹爪内；

2)操作人员操控下压油缸压住叶片，通过力传感器的输出数据实时监控下压力；

3)确认夹持安全后，吊机起吊，将叶片吊到风机轮毂附近进行安装；

4)安装完成后远程操控松开夹爪，移走吊具准备下一只叶片的吊装。

2、闲置：

1)闲置放置时将C型吊具放在地面可以自行站立；

2)如图3所示，将辅助吊具下落至固定工装上，固定工装固定辅助吊具。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种C型风电单叶片水平吊具，其特征在于，包括吊具平台、夹爪、吊臂和辅助吊具，夹爪安装在吊具平台底部或侧面，吊臂铰接于辅助吊具顶面并通过驱动件一实现左右摆动，辅助吊具与吊具平台之间通过吊带连接，吊带位于辅助吊具长度两端并呈“八”字形。

2.根据权利要求1所述的C型风电单叶片水平吊具，其特征在于，位于吊具平台一端的吊带数量至少为两条，在与辅助吊具铰接后分别连接吊具平台一端的前后侧。

3.根据权利要求1所述的C型风电单叶片水平吊具，其特征在于，所述夹爪包括C型梁以及上夹爪组件、下托爪组件，其中上夹爪组件与C型梁的连接臂铰接并通过驱动件二实现角度变化，下托爪组件固定在C型梁的下托臂上并相对上夹爪组件的位置安装。

4.根据权利要求1所述的C型风电单叶片水平吊具，其特征在于，C型梁的连接臂上还设置有前缘调整架，所述前缘调整架包括水平安装在连接臂前后侧的安装杆和限位板，其中限位板固定在安装杆朝向叶片方向的一端，前缘调整架在连接臂上的位置能够进行横向调整。

5.根据权利要求4所述的C型风电单叶片水平吊具，其特征在于，安装杆套装于连接臂上设置的套筒内并可沿套筒长度方向滑动，套筒和安装杆上均沿长度方向阵列分布有限位孔。

6.根据权利要求1所述的C型风电单叶片水平吊具，其特征在于，吊具平台上设置有放置辅助吊具的固定工装。

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