CN217075214U - 一种电动智能升降存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种电动智能升降存放装置，包括左安装箱体、右安装箱体、平行连杆机构、和用于存放物品的存放架，其特征在于：还包括电动控制机构，所述左安装箱体通过平行连杆机构与存放架的一侧相连接，右安装箱体通过平行连杆机构与存放架的另一侧相连接；所述电动控制机构设置在安装箱体内，所述电动控制机构同步驱动主动平行连杆机构使存放架平稳地进行升降。

Description

一种电动智能升降存放装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种电动智能升降存放装置。

背景技术

存放架，可以根据需要对不同的物件进行分类收纳和存放，目前，已经广泛的应用在人们的日常生活当中，在使用时，人们只需要把使用完毕后的物品置于存放架内，即可完成收纳与存放，通过存放架的设置，可以把房子或办公场所整理得更加整洁干净。

但是，随着应用的深入，人们发现，目前市面上销售的存放架，其结构和功能均比较单一，只具有存放物品的作用，当存放架设置的位置过高或过低时，则不方便人们取放物件，因此，一款可以实现自动升降的存放架正是目前人们所急需的。

因此，提出一种解决上述问题的电动智能升降存放装置实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种电动智能升降存放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种电动智能升降存放装置，包括左安装箱体、右安装箱体、平行连杆机构和用于存放物品的存放架，还包括电动控制机构，所述左安装箱体和右安装箱体通过平行连杆机构与存放架的一侧相连接，所述电动控制机构分别设置在左安装箱体和右安装箱体内，所述电动控制机构同步驱动平行连杆机构使存放架平稳地进行升降，通过电动控制机构同步带动平行连杆机构旋转，使得设置在行连杆机构上的存放架能根据需要实现同步上升或下降，方便人们取放存放架中的物品，也便于节约空间。

进一步的，所述电动控制机构包括设置在左安装箱体上的主动蜗杆、传动蜗轮和驱动电机，所述主动蜗杆设置驱动电机上，所述传动蜗轮与主动蜗杆相互啮合，所述平行连杆机构与传动蜗轮相连接，驱动电机通过带动主动蜗杆正向或者反向旋转，使得传动蜗轮与平行连杆机构作同步的旋转运动，从而带动存放架上升或下降，便于人们取放存放架内的物品。

更进一步的，还包括传动轴，所述左安装箱体和右安装箱体上设有安装通孔，平行连杆机构通过传动轴穿过安装通孔后与传动蜗轮相连接，通过传动轴的设置，平行连杆机构能更好的与传动蜗轮相连接。

进一步的，所述平行连杆机构包括第一主动连杆和第二从动连杆；

所述第一主动连杆一端可转动的设置在存放架上，另一端通过传动轴穿过安装通孔后与传动蜗轮相连接，所述第二从动连杆一端可转动的设置在存放架上，另一端可转动的设置在左安装箱体和右安装箱体上，通过第一主动连杆和第二从动连杆的设置，驱动电机可以通过传动蜗轮控制第一主动连杆和第二从动连杆进行摆动，从而对存放架的升降进行控制。

更进一步的，所述左安装箱体上设有控制驱动电机起停的接触开关，所述接触开关与第一主动连杆外缘相抵靠，通过接触开关的设置，在使用过程中，只需要通过控制接触开关，即可将传动蜗轮停止在其行程范围内任意位置，从而将存放架停在任意所需高度，轻松取放物品。

进一步的，所述左安装箱体与右安装箱体之间设有同步轴，通过同步轴的设置，使得存放架两侧能更好的进行同步转动，便于存放架两侧可以同步和平稳地进行升降。

更进一步的，所述左安装箱体和右安装箱体分别对称设置，所述左安装箱体和右安装箱体上均设有安装盖板，所述安装盖板上设有安装定位孔，通过安装盖板的设置，既可以对电动控制机构起到保护的作用，也方便对左安装箱体和右安装箱体进行安装和固定，而通过安装定位孔的设置，可以方便将左安装箱体和右安装箱体安装在墙壁或柜体内，方便安装。

所述左安装箱体、右安装箱体之间设有加强杆,其加强杆上设有局部照明 LED灯,可对存放架内的局部空间进行照明,更方便的存放物品。

进一步的，所述驱动电机上设有人机交互控制组件，所述人机交互控制组件由交换器来实现，其实现形式为触摸电容传感器或触摸电阻传感器或通过蓝牙wifi无线遥控器或APP语音控制等方式实现，在实际应用中，可以根据需要通过WIFI蓝牙无线传输利用手机APP或语音控制将一种或多种人机交互控制器设置在驱动电机上。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型公开的电动智能升降存放装置，通过电动控制机构同步带动平行连杆机构旋转，使得设置在平行连杆机构上的存放架能根据需要实现同步上升或下降，方便人们取放存放架中的物品，也便于节约空间。

附图说明

图1是本实用新型中电动智能升降存放装置在未转动时的结构示意图。

图2是本实用新型中电动智能升降存放装置在未转动时打开安装盖板的结构示意图。

图3是本实用新型中电动控制机构在未转动时的结构示意图。

图4是本实用新型中电动控制机构限位开关结构示意图。

图5是本实用新型中电动智能升降存放装置在下降状态的结构示意图。

图6是本实用新型中电动智能升降存放装置在下降状态打开安装盖板的结构示意图。

图7是本实用新型中电动控制机构在下降状态的侧面结构示意图。

图8是本实用新型中电动控制机构在下降状态右箱体局部结构示意图。

图9是本实用新型中电动控制系统的爆炸图。

图10是本实用新型中电动智能升降存放装置安装在柜体内的结构示意图。

图11是本实用新型中电动智能升降存放装置设置led照明灯条后的结构示意图。

图12是本实用新型中电动智能升降存放装置翻转出柜体后的结构示意图。

图13是本实用新型中人机交互控制器设置在存放架上的结构示意图。

图14是本实用新型电动驱动的结构示意图。

图中，1为左安装箱体、2为右安装箱体、3为平行连杆机构、4为存放架、6为电动控制机构、7为主动蜗杆、8为传动蜗轮、9为驱动电机、10为传动轴、11 为安装通孔、12为接触开关、15为第一主动连杆、16为第二主动连杆、19为支撑臂、20为同步轴、21为安装盖板、22为安装定位孔、23为交换器、24为 led照明灯条、25为人机交互控制组件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-4所示，一种电动智能升降存放装置，包括左安装箱体1、右安装箱体2、平行连杆机构3和用于存放物品的存放架4，还包括电动控制机构6；左安装箱体1通过平行连杆机构3与存放架4的一侧相连接，右安装箱体2通过从动平行连杆机构3与存放架4的另一侧相连接；电动控制机构6设置在左安装箱体1和右安装箱体2内，电动控制机构6同步驱动平行连杆机构3使存放架4平稳地进行升降，通过电动控制机构6同步带动平行连杆机构3旋转，使得设置在平行连杆机构3上的存放架4能根据需要实现同步上升或下降，方便人们取放存放架4中的物品，也便于节约空间。

如图5-8所示，电动控制机构6包括设置在左安装箱体1上的主动蜗杆7、传动蜗轮8和驱动电机9；主动蜗杆7设置驱动电机9上，传动蜗轮8与主动蜗杆7相互啮合；平行连杆机构3与传动蜗轮8相连接，驱动电机9通过带动主动蜗杆7正向或者反向旋转，使得传动蜗轮8与平行连杆机构3作同步的旋转运动，从而带动存放架4上升或下降，便于人们取放存放架4内的物品，除此之外，还包括传动轴10，左安装箱体1和右安装箱体2上设有安装通孔11，平行连杆机构3通过传动轴10穿过安装通孔11后与传动蜗轮8相连接，通过传动轴10的设置，平行连杆机构3能更好的与传动蜗轮8相连接，在本实用新型中，在左安装箱体1和右安装箱体2上设有控制驱动电机9起停的接触开关12，接触开关12与第一主动连杆13的外缘相抵靠，通过接触开关12的设置，在使用过程中，只需要接触控制接触开关12，即可将第一主动连杆3停止在其行程范围内的最上和最下的极限位置，轻松取放物品。

如图9-10所示，平行连杆机构3包括第一主动连杆13和第二主动连杆14；第一主动连杆13一端可转动的设置在存放架4上，另一端通过传动轴10穿过安装通孔11后与传动蜗轮8相连接；第二主动连杆14一端可转动的设置在存放架5上，另一端可转动的设置在左安装箱体1和右安装箱体2上，通过第一主动连杆13和第二主动连杆14的设置，驱动电机9可以通过传动蜗轮8控制第一主动连杆13和第二主动连杆14进行同步摆动，从而对存放架4的升降进行控制。

如图11-14所示，在本实用新型中，在左安装箱体1与右安装箱体2之间设有同步轴20，通过同步轴20的设置，使得存放架4两侧能更好的进行同步转动，便于存放架4两侧可以同步和平稳地进行升降。在左安装箱体1和右安装箱体之间设有加强条,从而使左右箱体在结构上更能保证其在上升和下降过过程中的稳定性和强度,在加强条中间设有LED照明灯,可对存放架局部照明,更方便的存取物品。

在本实用新型中，在左安装箱体1和右安装箱体2分别对称设置，左安装箱体1和右安装箱体2上均设有安装盖板21，通过安装盖板21的设置，既可以对电动控制机构6起到保护的作用，也方便对左安装箱体1和右安装箱体2进行安装和固定，其中，在安装盖板21上设有安装定位孔22，通过安装定位孔 22的设置，可以方便将左安装箱体1和右安装箱体2安装在墙壁或柜体内，方便安装.

在本实用新型中，在驱动电机9上设有人机交互控制组件25，交换器23为触摸电容传感器或触摸电阻传感器或无线遥控器或声控器，在实际应用中，还可以根据需要将一种或多种交换器23设置在驱动电机9上,可通过无线或有线方式,利用WIFI,蓝牙，云端,APP,语音等多种形式实行对升降装置实施控制。

实施例一

在本实施中，通过将左安装箱体和右安装箱体对称设置在柜体的内侧，其中，左安装箱体和右安装箱体之间设有同步轴，当人们需要取放存放架上的物件时，只需要通过驱动电机控制主动蜗杆正向或者反向旋转，使传动蜗轮同步带动平行连杆机构和从动平行连杆机构，从而存放架的同步上升或下降，方便人们取放存放架中的物品，当存放架的高度上升或下降到位后，可以通过控制接触开关控制驱动电机起停，将传动蜗轮停止在其行程范围内任意位置，从而将存放架停在任意所需高度，轻松取放物品。

其中，将左安装箱体和右安装箱体对称设置在柜体的内侧，柜体可以起到密封防尘的作用，而在实际应用中，还可以根据需要把左安装箱体和右安装箱体对称设置在柜体的外侧，翻转后的存放架可以置于柜体上方，可以更合理的利用空间。

实施例二

在本实施例中，可以将左安装箱体和右安装箱体对称设置在墙壁的壁柱凹陷位置之间，通过这样的安装方式，既使得房子或办公场所更加美观，也节约了空间，同时便于人们在不使用梯子得情况下取放各类物品，简单方便。

实施例三

在本实施例中，可以在左安装箱体上设置可以控制驱动电机转动的触摸电容传感器，当人们在需要取放存放架上的物件时，可以通过手部与触摸电容传感器进行接触，在触摸的过程中使得触摸电容传感器内的电压发生变化，电压的变化对驱动电机的启动和停止进行控制，从而实现智能的翻转控制。

实施例四

在本实施例中，还可以在左安装箱体上设置可以控制驱动电机转动的触摸电阻传感器，当人们在需要取放存放架上的物件时，可以通过手部与触摸电阻传感器进行接触，在触摸的过程中使得触摸电阻传感器内的电阻值发生变化，电阻值的变化对驱动电机的启动和停止进行控制，从而实现智能控制翻转。

实施例五

在本实施例中，当物品置放得较高时，可以通过无线遥控器对驱动电机的转动进行控制，当需要下降存放架拿取物品时，可以通过无线遥控器控制驱动电机正向转动，使得存放架下放，而当需要控制存放架上升时，只需要通过无线遥控器控制驱动电机逆向转动，即可使得存放架上升，简单方便。

实施例六

在本实施例中，还可以在驱动电机上设置声控器，人们在使用时只需要通过对声控器发出声音的指令，即可对驱动电机的正向或反向旋转进行控制，从而实现智能的人机互动控制的方式。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动智能升降存放装置，包括左安装箱体(1)、右安装箱体(2)、平行连杆机构(3)和用于存放物品的存放架(4)，其特征在于：还包括电动控制机构(6)，所述左安装箱体(1)通过平行连杆机构(3)与存放架(4)的一侧相连接，右安装箱体(2)通过平行连杆机构(3)与存放架(4)的另一侧相连接；所述电动控制机构(6)设置在左安装箱体(1)和右安装箱体(2)内，所述电动控制机构(6)同步驱动主动平行连杆机构(3)使存放架(4)平稳地进行升降。

2.根据权利要求1所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述电动控制机构(6)包括设置在左安装箱体(1)上的主动蜗杆(7)、传动蜗轮(8)和驱动电机(9)，所述主动蜗杆(7)设置驱动电机(9)上，所述传动蜗轮(8)与主动蜗杆(7)相互啮合，所述主动平行连杆机构(3)与传动蜗轮(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：还包括传动轴(10)，所述左安装箱体(1)和右安装箱体(2)上设有安装通孔(11)，平行连杆机构(3)通过传动轴(10)穿过安装通孔(11)后与传动蜗轮(8)相连接。

4.根据权利要求3所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述平行连杆机构(3)包括第一主动连杆(13)和第二从动连杆(14)，所述第一主动连杆(13)一端可转动的设置在存放架(4)上，另一端通过传动轴(10)穿过安装通孔(11)后与传动蜗轮(8)相连接；所述第二从动连杆(14)一端可转动的设置在存放架(4)上，另一端可转动的设置在左安装箱体(1)和右安装箱体(2)上。

5.根据权利要求4所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述左安装箱体(1)上设有控制驱动电机起停的接触开关(12)，所述接触开关(12)与第一主动连杆(13)的外缘相抵靠。

6.根据权利要求1所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述左安装箱体(1)与右安装箱体(2)之间设有同步轴(20)。

7.根据权利要求1所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述左安装箱体(1)、右安装箱体(2)之间设有加强杆(24),其加强杆上设有局部照明LED灯。

8.根据权利要求1所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述左安装箱体(1)和右安装箱体(2)分别对称设置，所述左安装箱体(1)和右安装箱体(2)上均设有安装盖板(21)，所述安装盖板(21)上设有安装定位孔(22)。

9.根据权利要求2所述的电动智能升降存放装置，其特征在于：所述驱动电机(9)上设有人机交互控制组件(25)，所述人机交互控制组件由交换器(23)来实现,其实现形式为触摸电容传感器或触摸电阻传感器或通过蓝牙wifi无线遥控器或APP语音控制。

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