CN217074562U - 一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统，其中装置，包括履带车，所述履带车上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支架，所述支架上设置有摄像头；还包括：第一测距传感器，用于检测所述摄像头与掘进面的距离，向控制器发送第一距离电信号；导航模块，用于向控制器发送导航信息；四轮驱动模块，用于在控制器接收到的第一距离电信号小于第一预设距离电信号时，响应于控制器的驱动信号，驱动履带车根据导航信息前进；通讯模块，用于将所述摄像头拍摄的摄像信息发送至客户端；所述摄像头、所述第一测距传感器、所述导航模块、所述驱动机构和所述通讯模块均与控制器连接。本申请具有提高设置视觉检测系统的便利性的效果。

Description

一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统

技术领域

本申请涉及矿井智能管理的领域，尤其是涉及一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统。

背景技术

矿山勘探开采技术日益进步，但矿山安全事故仍处于高发态势，如何保障矿山内上岗人员的安全，给矿山开采行业的可持续发展带来挑战。

目前已有应用于矿井中的视觉检测系统，包括安装在矿井内的摄像头，在掘进巷道过程中或者确定工作面后，摄像头拍摄上岗人员，客户端根据摄像头拍摄的摄像画面，进行人员行为识别，例如人员聚集识别和人员摔倒识别等，并在识别到上述行为后，发出警报。

在掘进巷道过程中，每次移动耙斗机后，摄像头必须前移，然而每次移动摄像头，均需要将悬挂在高处的摄像头拆下，移动摄像头至新位置并安装，工序多，降低设置视觉检测系统的工作效率。

实用新型内容

为了提高设置视觉检测系统的便利性，本申请提供一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统。

第一方面，本申请提供的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，采用如下的技术方案：

一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，包括履带车，所述履带车上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支架，所述支架上设置有摄像头；还包括：

第一测距传感器，用于检测所述摄像头与掘进面的距离，向控制器发送第一距离电信号；

导航模块，用于向控制器发送导航信息；

四轮驱动模块，用于在控制器接收到的第一距离电信号小于第一预设距离电信号时，响应于控制器的驱动信号，驱动履带车根据导航信息前进；

通讯模块，用于将所述摄像头拍摄的摄像信息发送至客户端；

所述摄像头、所述第一测距传感器、所述导航模块、所述驱动机构和所述通讯模块均与控制器连接。

通过采用上述技术方案，在掘进巷道的过程中，摄像头通过通讯模块将设想信息发送至客户端，第一测距传感器测量摄像头与巷道掘进面之间的距离，当控制器接收到第一距离电信号大于第一预设距离电信号时，控制器根据导航信息，使四轮驱动模块带动履带车前进，无需频繁改变摄像头安装位置，提高设置视觉检测系统的便利性。

可选的，所述支撑杆为伸缩杆。

通过采用上述技术方案，工作人员可以调节支撑杆的长度，升高摄像头，使摄像头的高度最大限度拍摄到所有的上岗人员，调节便利。

可选的，所述支架上设置有云台，所述摄像头安装在所述云台上。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过云台调节摄像头的拍摄方向，提高使用便利性，便于根据使用环境更好地调节拍摄位置。

可选的，所述支架上设置有用于检测摄像头与巷道顶面距离的第二测距传感器，所述第二测距传感器与所述控制器连接，所述控制器连接有报警器，所述报警器用于在控制器接收到第二测距传感器发送的第二距离电信号小于第二预设距离电信号时发出警报。

通过采用上述技术方案，工作人员在调节支架高度时，控制器在第二距离电信号小于第二预设距离电信号时，控制声光报警器发出警报，进而便于工作人员根据警报提示，调节摄像头的高度。

可选的，所述摄像头上安装有清理组件，所述清理组件包括安装在摄像头上的外壳，所述外壳上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有刮板，所述刮板贴紧所述摄像头，所述驱动组件与所述控制器连接，当所述控制器接收到清理指令时，控制驱动组件驱动所述刮板上下移动。

通过采用上述技术方案，当控制器接收到清理指令时，控制驱动组件驱动刮板上下移动，清理摄像头上的灰尘，改善摄像头拍摄视野清晰度。

可选的，所述驱动组件包括转动连接在所述外壳上的丝杠，所述外壳上固定有带动丝杠转动的电机，所述刮板滑动连接在所述丝杠上，所述电机与所述控制器连接，当所述控制器接收到清理指令时，控制所述电机转动。

通过采用上述技术方案，控制器控制驱动组件启动时，控制器控制电机转动，电机电动丝杠转动，进而使丝杠带动刮板移动，清理摄像头。

可选的，所述外壳螺纹连接在所述摄像头上。

通过采用上述技术方案，清理组件可拆卸连接在摄像头上，便于安装。

可选的，所述刮板靠近所述摄像头的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有抵紧所述滑槽的滑条，所述滑条上固定有清洁片，所述清洁片贴紧所述摄像头。

通过采用上述技术方案，清洁片便于更加彻底地清理摄像头镜头，并且清洁片可以沿滑槽滑出刮板，便于更换。

第二方面，本申请提供一种井工矿山上岗人员视觉检测系统，包括若干个如第一方面中任一项所述的装置，每个所述装置均与所述互联网连接，所述互联网与所述客户端连接，所述客户端用于处理并显示所述装置拍摄的摄像画面。

通过采用上述技术方案，装置在巷道掘进的过程中时刻拍摄掘进面，装置上的摄像头拍摄上岗人员，客户端根据互联网查看摄像头拍摄画面，便于检测上岗人员是否安全。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在掘进巷道的过程中，摄像头通过通讯模块将设想信息发送至客户端，第一测距传感器测量摄像头与巷道掘进面之间的距离，当控制器接收到第一距离电信号大于第一预设距离电信号时，控制器根据导航信息，使四轮驱动模块带动履带车前进，无需频繁改变摄像头安装位置，提高设置视觉检测系统的便利性；

2.当控制器接收到清理指令时，控制驱动组件驱动刮板上下移动，清理摄像头上的灰尘，改善摄像头拍摄视野清晰度。

附图说明

图1是本申请实施例中井工矿山上岗人员视觉检测装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中井工矿山上岗人员视觉检测装置的电学结构框图。

图3是本申请实施例中清理组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中井工矿山上岗人员视觉检测系统的结构图。

附图标记说明：1、履带车；11、四轮驱动模块；2、支撑杆；3、支架；4、云台；5、摄像头；6、控制器；7、通讯模块；8、第一测距传感器；9、导航模块；10、第二测距传感器；12、声光报警器；13、清理组件；131、外壳；132、驱动组件；1321、丝杠；1322、刮板；1323、电机；13221、滑槽；13222、滑条；13223、清洁片；14、UPS电源。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，参照图1，包括履带车1，履带车1上设置有支撑杆2，支撑杆2为伸缩杆，支撑杆2顶部设置有支架3，支架3上设置有云台4，云台4上设置有摄像头5，云台4的型号可以为ll08-pih-303，并可以选用具有红外补光功能的摄像头5。

在开掘巷道过程中，工作人员将履带车1放置在巷道中，并调节伸缩杆的高度，使摄像头5升高，靠近巷道顶部，并与巷道顶部保持一定距离，使摄像头5更清楚地拍摄到上岗人员，并在履带车1的移动过程中，防止摄像头5与巷道碰撞。

参照图1和图2，履带车1上安装有控制器6，控制器6与云台4连接，控制器6还连接有通讯模块7，通讯模块7可以与移动终端无线连接。移动终端可以为手机、平板或笔记本电脑，移动终端通过通讯模块7向控制器6发送控制信号，使控制器6响应控制信号，控制云台4，使云台4调节摄像头5的拍摄角度，使摄像头5拍摄巷道掘进面。

控制器6通过通讯模块7与互联网连接，因此工作人员可以通过客户端连接互联网，进而查看摄像头5的拍摄画面。

在支架3上设置有第一测距传感器8，第一测距传感器8与控制器6连接，第一测距传感器8测量摄像头5与巷道掘进面之间的距离，并向控制器6发送测量得到的第一距离电信号。履带车1上设置有四轮驱动模块11，四轮驱动模块11用于驱动履带车1行走。四轮驱动模块11与控制器6连接。当控制器6接收到的第一距离电信号大于第一预设距离电信号时，控制器6控制四轮驱动模块11启动，驱动履带车1前进，直至第一距离电信号小于或等于第一预设距离电信号时，控制器6控制四轮驱动模块11停止。

控制器6还连接有导航模块9，导航模块9可以为激光雷达，导航模块9向控制器6发送导航信息，使控制器6控制履带车1移动时，根据导航信息通知四轮驱动模块11，履带车1沿着巷道行走。

在平台顶面还设置有第二测距传感器10，第二测距传感器10与控制器6连接，第二测距传感器10用于检测摄像头5距离巷道顶面的距离，并向控制器6发送第二距离电信号。控制器6还连接有声光报警器12，当控制器6接收到的第二距离电信号小于第二预设距离电信号时，控制器6控制声光报警器12发出警报。因此在工作人员调节支撑杆2的高度时，便于掌控摄像头5的高度。

参照图2和图3，为了保持摄像头5拍摄视野清晰，在摄像头5上设置有清理组件13，清理组件13包括外壳131，外壳131一端螺纹连接在摄像头5上，在外壳131上设置有驱动组件132。驱动组件132包括转动连接在外壳131上的丝杠1321，丝杠1321上滑动连接有刮板1322，在外壳131上固定有电机1323，电机1323的输出端与丝杠1321一端固定。当电机1323驱动丝杠1321转动时，刮板1322沿着丝杠1321上下滑动。刮板1322长度大于摄像头5镜头的直径，在刮板1322靠近摄像头5的一面设置有滑槽13221，在滑槽13221内滑动连接有滑条13222，滑条13222为橡胶材质，滑条13222抵紧在滑槽13221内，滑条13222上固定有柔软的清洁片13223，清洁片13223贴紧摄像头5表面。

电机1323与控制器6连接，当需要清理摄像头5时，工作人员通过移动终端向控制器6发送清理指令，使控制器6响应清理指令，进而控制电机1323启动，使电机1323驱动丝杠1321转动，进而使刮板1322上下滑动，清洁片13223清洁摄像头5。

在需要更换清洁片13223时，沿着滑槽13221将清洁片13223从刮板1322上拆下，并将新的清洁片13223安装在刮板1322上。

在履带车1上还设置有UPS电源14，使履带车1能长时间运行。

本申请实施例提供一种井工矿山上岗人员视觉检测装置的实施原理为：履带车1在巷道中运行，第一测距传感器8检测摄像头5与巷道掘进面之间的距离，当控制器6接收到第一距离电信号大于第一预设电信号时，控制器6控制四轮驱动模块11启动，并接受导航模块9发送的导航信息，使履带车1带动摄像头5沿着巷道行走。控制器6通过通讯模块7连接至互联网，客户端通过互联网查看摄像头5拍摄的画面。

当调节支撑杆2的高度时，第二测距传感器10向控制器6发送第二距离电信号，控制器6在第二距离电信号大于第二预设距离电信号时，通知器控制声光报警器12发出警报，提示工作人员将支撑杆2调节到适当高度。

当需要清理摄像头5时，工作人员通过移动终端与控制器6通讯，控制电机1323启动，刮板1322清理摄像头5表面。

本申请实施例还提供一种井工矿山上岗人员视觉检测系统，参照图4，包括多个井工矿山上岗人员视觉检测装置（图中仅画出一个），在每个巷道中均可设置一个上述装置，在巷道掘进的过程中检测上岗人员。

在井口与巷道的交叉口可设置网络摄像头（图中仅画出一个），并且在工作面确定后，可在巷道内固定拍摄工作面的摄像头。所有摄像头均无线通讯连接至互联网，客户端可通过互联网查看每个摄像头的拍摄画面，并用于检测上岗人员的行为识别，当上岗人员摔倒或人群聚集时，则可能上岗人员发生意外，客户端发出警报提示。

进一步地，客户端还可以在特定时间段内检测上岗人员人数，例如，上岗时间段内，客户端计算通过巷道入口的总上岗人数，并分别计算在各个工作面工作的上岗人员总数是否与总上岗人数相同；并在下岗时间段内，客户端计算通过巷道入口的总上岗人数，并对比是否与上岗时的人数相同，若上述任一情况下人数均不相同，则发出警报。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于，包括履带车（1），所述履带车（1）上设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）顶端设置有支架（3），所述支架（3）上设置有摄像头（5）；还包括：

第一测距传感器（8），用于检测所述摄像头（5）与掘进面的距离，向控制器（6）发送第一距离电信号；

导航模块（9），用于向控制器（6）发送导航信息；

四轮驱动模块（11），用于在控制器（6）接收到的第一距离电信号小于第一预设距离电信号时，响应于控制器（6）的驱动信号，驱动履带车（1）根据导航信息前进；

通讯模块（7），用于将所述摄像头（5）拍摄的摄像信息发送至客户端；

所述摄像头（5）、所述第一测距传感器（8）、所述导航模块（9）、所述四轮驱动模块（11）和所述通讯模块（7）均与控制器（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述支撑杆（2）为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述支架（3）上设置有云台（4），所述摄像头（5）安装在所述云台（4）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述支架（3）上设置有用于检测摄像头（5）与巷道顶面距离的第二测距传感器（10），所述第二测距传感器（10）与所述控制器（6）连接，所述控制器（6）连接有声光报警器（12），所述声光报警器（12）用于在控制器（6）接收到第二测距传感器（10）发送的第二距离电信号小于第二预设距离电信号时发出警报。

5.根据权利要求1所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述摄像头（5）上安装有清理组件（13），所述清理组件（13）包括安装在摄像头（5）上的外壳（131），所述外壳（131）上设置有驱动组件（132），所述驱动组件（132）上设置有刮板（1322），所述刮板（1322）贴紧所述摄像头（5），所述驱动组件（132）与所述控制器（6）连接，当所述控制器（6）接收到清理指令时，控制驱动组件（132）驱动所述刮板（1322）上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述驱动组件（132）包括转动连接在所述外壳（131）上的丝杠（1321），所述外壳（131）上固定有带动丝杠（1321）转动的电机（1323），所述刮板（1322）滑动连接在所述丝杠（1321）上，所述电机（1323）与所述控制器（6）连接，当所述控制器（6）接收到清理指令时，控制所述电机（1323）转动。

7.根据权利要求5所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述外壳（131）螺纹连接在所述摄像头（5）上。

8.根据权利要求5或6所述的一种井工矿山上岗人员视觉检测装置，其特征在于：所述刮板（1322）靠近所述摄像头（5）的一侧设置有滑槽（13221），所述滑槽（13221）内滑动连接有抵紧所述滑槽（13221）的滑条（13222），所述滑条（13222）上固定有清洁片（13223），所述清洁片（13223）贴紧所述摄像头（5）。

9.一种井工矿山上岗人员视觉检测系统，其特征在于：包括若干个如权利要求1-8中任一项所述的装置，每个所述装置均与互联网连接，所述互联网与所述客户端连接，所述客户端用于处理并显示所述装置拍摄的摄像画面。

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