CN217073525U - 辊胶贴衬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型提供了一种辊胶贴衬装置，包括置物机构，用于存放待用的内衬纸；吸附机构，用于对置物机构内的内衬纸进行吸附，所述吸附机构的吸附底面至少两条边缘凸出于底面，与底面形成高度差；移动模组，用于带动吸附机构移动；涂胶机构，位于吸附机构的下方，用于对通过移动模组移动的内衬纸底面进行涂胶；传送机构，用于将待贴内衬纸的包装盒转移至吸附机构下方，所述吸附机构通过移动模组下降将内衬纸粘贴于包装盒对应位置。本实用新型通过将吸附机构的吸附底面至少两条边缘与底面形成高度差，从而方便对内衬纸进行粘贴，能够有效避免在粘贴的过程中，出现四周溢胶的情况，提高了包装盒的美观并且提高了包装盒的生产效率。

Description

辊胶贴衬装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种辊胶贴衬装置。

背景技术

在包装盒生产的过程中，为了提高包装盒的防护性能以及美观性，通常会在包装盒内铺设内衬纸，而为了保证内衬纸附着牢靠，一般会在内衬纸上刷胶，然后粘贴在包装盒内。

现有的工艺中，当粘胶的内衬纸往包装盒内粘贴时，容易出现四周溢胶的情形，不仅需要对溢胶其进行清理，降低包装盒的生产效率，而且会影响盒体内的整体美观性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种辊胶贴衬装置，旨在解决现有技术出现溢胶、降低包装盒的生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种辊胶贴衬装置，包括：

置物机构，用于存放待用的内衬纸；

吸附机构，用于对置物机构内的内衬纸进行吸附，所述吸附机构的吸附底面至少两条边缘凸出于底面，与底面形成高度差；

移动模组，用于带动吸附机构移动；

涂胶机构，位于吸附机构的下方，用于对通过移动模组移动的内衬纸底面进行涂胶；

传送机构，用于将待贴内衬纸的包装盒转移至吸附机构下方，所述吸附机构通过移动模组下降将内衬纸粘贴于包装盒对应位置。

进一步的，所述吸附机构的吸附底面四周边缘均凸出于底面，与底面形成高度差。

进一步的，所述吸附机构的吸附底面为向中心凹陷的凹面机构。

进一步的，所述吸附机构凸出于吸附底面的边缘为向下凸出的台阶面。

进一步的，所述移动模组包括水平移动模组和竖直移动模组，所述竖直移动模组设置在水平移动模组上并跟随水平移动模组进行水平方向的运动，所述吸附机构设置在竖直移动模组上并跟随竖直移动模组进行竖直方向的运动。

进一步的，所述涂胶机构包括胶池、设置在胶池上方的胶辊；所述吸附机构的吸附底面吸附着内衬纸，通过胶辊转动对内衬纸底面进行涂胶。

进一步的，所述涂胶机构与置物机构之间设置有用于对吸附转移的内衬纸的进行位置调整的整理机构，所述吸附机构将内衬纸自置物机构内取出后，经过整理机构对内衬纸的位置进行调整后再次吸附进入涂胶机构。

进一步的，所述整理机构包括用于放置内衬纸的整理台、设置在整理台的边缘用于对内衬纸的侧边进行定位的挡边和用于将内衬纸推动至挡边的推动机构。

进一步的，所述传送机构上设置有用于对包装盒进行支撑的支撑机构以及对包装盒进行限位的限位机构。

进一步的，所述传送机构行进方向的一端设置有用于对贴衬后的包装盒进行压泡的压泡机构。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型通过将吸附机构的吸附底面至少两条边缘与底面形成高度差，从而方便对内衬纸进行粘贴，能够有效避免在粘贴的过程中，出现四周溢胶的情况，提高了包装盒的美观并且提高了包装盒的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的去除压泡机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的整理机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的涂胶机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的实施例1的压板的主视结构示意图。

图6为本实用新型的实施例2的压板的主视剖视结构示意图。

图7为本实用新型的实施例3的压板的主视剖视结构示意图。

图8为图1中A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、置物机构；6、整理机构；2、吸附机构；3、移动模组；4、涂胶机构；5、传送机构；11、料仓；12、转移机构；21、吸板；31、水平移动模组；32、竖直移动模组；121、水平模组；122、竖直模组；123、吸盘；111、弹性挡片；41、胶池；42、胶辊；43、涂胶电机；44、涂胶支架；421、第一胶辊；422、第二胶辊；423、从动齿轮；424、主动齿轮；61、整理台；62、推动机构；63、挡边；621、推动板；622、推动气缸；623、整理支架；64、缺口；51、传送支架；52、传送辊；53、传送电机；54、传送带；55、支撑机构；551、支撑板；7、限位机构；71、限位支架；72、限位气缸；73、限位杆；8、导向机构；81、导向杆；82、导向支架；9、定位机构；91、定位支架；92、定位气缸；93、定位板；10、压泡机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

如图1或2所示，本实用新型辊胶贴衬装置，包括置物机构1、整理机构6、吸附机构2、移动模组3、涂胶机构4和传送机构5，所述置物机构1包括顶部敞开的用于放置内衬纸的料仓11和用于对料仓11内的内衬纸进行转移的转移机构12，所述转移机构12用于将料仓11内的内衬纸转移至整理机构6上，所述整理机构6用于对内衬纸的位置进行整理，所述吸附机构2为底部两条边缘凸出于底面并与底面形成高度差的吸板21，所述移动模组3包括水平移动模组31和设置在所述水平移动模组31上的竖直移动模组32，所述吸板21滑动设置在所述竖直移动模组32上，所述涂胶机构4设置在所述涂胶机构4的一侧并位于所述吸板21的下方，所述传送机构5设置在所述涂胶机构4远离所述置物盒的一侧。

本实用新型在使用前，料仓11内放置内衬纸，通过转移机构12将内衬纸转移到整理机构6上，整理机构6对内衬纸的位置进行调整，水平移动模组31带动竖直移动模组32移动直至吸板21位于整理机构6的正上方，竖直移动模组32带动吸板21下移直至吸板21与内衬纸接触，吸板21对内衬纸进行吸附，竖直移动模组32带动吸板21上移经过涂胶机构4，涂胶机构4对内衬纸的下表面涂覆胶水，传送机构5对包装盒进行输送，水平移动模组31带动竖直移动模组32移动直至吸板21位于包装盒的天盖的正上方，竖直移动模组32带动吸板21下移直至将内衬纸粘贴在包装盒内。

如图1或2所示，优选的，所述转移机构12包括水平模组121、竖直模组122和吸盘123，所述吸盘123设置在所述竖直模组122上，所述竖直模组122设置在所述水平模组121上。这样设计，水平模组121带动竖直模组122移动直至吸盘123位于料仓11的正上方，竖直模组122带动吸盘123下移，吸盘123能够对料仓11内上层的内衬纸进行吸附。

如图1或2所示，优选的，所述料仓11的一侧设置有向内的弹性挡片111。这样设计，通过设置弹性挡片111，在吸盘123吸附内衬纸时，弹性挡片111能够将吸盘123上吸附的多余的内衬纸挡住，从而避免吸盘123吸力较大，吸附多个内衬纸。

如图5所示，优选的，所述吸板21凸出于底面的部分为台阶。这样设计，有效避免了溢胶情况的发生。

如图3所示，需要说明的是，所述涂胶机构4包括用于储存胶水的胶池41、转动设置在胶池41上方的胶辊42和涂胶电机43，所述胶池41设置在涂胶支架44上，所述胶辊42包括用于转移所述胶池41内胶水的第一胶辊421和能够对所述第一胶辊421上的胶水进行转移并用于对经过的内衬纸进行涂胶的第二胶辊422，所述第一胶辊421转动设置在所述涂胶支架44上且所述第一胶辊421的一端设置有从动齿轮423，所述第二胶辊422设置在所述第一胶辊421的上方且所述第二胶辊422的一端设置有与所述从动齿轮423相啮合的主动齿轮424，所述涂胶电机43设置在所述涂胶支架44上并固定连接所述第二胶辊422的另一端。这样设计，通过设置胶池41，便于放置胶水，通过设置啮合作用的第一胶辊421和第二胶辊422，第一胶辊421可以将胶水转移至第二胶辊422上，第二胶辊422将胶水涂覆在内衬纸上，方便对内衬纸进行涂胶。

如图4所示，需要说明的是，所述整理机构6包括整理台61和推动机构62，所述整理台61的下方设置有整理支架623，所述整理台61的边缘设置有向上的挡边63，所述推动机构62包括推动板621和推动气缸622，所述推动气缸622设置在所述整理台61上，所述推动板621设置在所述推动气缸622的输出端上，所述整理台61上设置有供所述推动板621进入的缺口64。这样设计，在内衬纸涂胶之前，将内衬纸移送至整理台61上，通过推动机构62对内衬纸的位置进行调整，通过挡边63对内衬纸进行定位，之后吸板21对整理后的内衬纸吸附，使得内衬纸方便放入包装盒内。

如图1或2所示，需要说明的是，所述传送机构5包括间隔分布的传送支架51、传送辊52、传送电机53和传送带54，所述传送辊52的两端分别转动设置在所述传送支架51上，所述传送电机53固定连接所述传送辊52的一端，所述传送带54套设在所述传送辊52上。这样设计，方便对包装盒进行输送，从而便于将包装盒输送至吸板21的正下方。

如图1或2所示，需要说明的是，所述传送机构5上设置有支撑机构55，所述支撑机构55用于对包装盒的天盖进行支撑，所述支撑机构55为支撑板551。这样设计，能够对包装盒的天盖进行支撑，从而避免吸板21将内衬纸放入天盖内时，包装盒发生形变，保证了内衬纸粘贴的正常进行。

如图8所示，需要说明的是，所述传送机构5上设置有限位机构7，所述限位机构7设置在所述传送机构5的两侧，所述限位机构7包括限位支架71、限位气缸72和限位杆73，所述限位气缸72设置在所述限位支架71上，所述限位杆73设置在所述限位气缸72的输出端用于对包装盒的地盖进行限位。这样设计，能够对包装盒的位置进行限位，避免包装盒在传送机构5的输送过程中位置发生偏移，保证内衬纸粘贴的正常进行。

如图8所示，优选的，所述限位杆73上设置有导向机构8，所述导向机构8包括导向杆81和导向支架82，所述导向杆81的一端设置在所述限位杆73上，所述导向杆81的另一端插设在所述导向支架82上。这样设计，导向机构8的设置，能够对限位杆73的位置进行定位，使得限位杆73仅能在限位气缸72的作用下运动，避免限位杆73脱落。

如图8所示，需要说明的是，所述传送机构5上设置有定位机构9，所述定位机构9包括定位支架91、定位气缸92和定位板93，所述定位气缸92设置在所述定位支架91上，所述定位板93设置在所述定位气缸92的输出端上，所述定位板93用于对包装盒的位置进行定位，使得吸板21能够移动到包装盒的正上方。这样设计，通过设置定位机构9，能够对包装盒移动的位置进行定位，即将包装盒能够定位至吸板21移动轨迹的正下方，保证内衬纸粘贴的精准性。

如图1所示，需要说明的是，所述传送机构5行进方向的一端设置有用于对贴衬后的包装盒进行压泡的压泡机构10。这样设计，能够在包装盒贴衬后，及时的进行压泡，从而保证贴衬的效果，使得内衬纸粘贴牢靠。

实施例2：如图6所示，本实施例与实施例1的区别仅在于，所述吸板21的底面四周边缘均凸出于底面，与底面形成高度差。

如图6所示，优选的，所述吸板21的底面四周边缘凸出于底面的部分为台阶。

实施例3：如图7所示，本实用新型与实施例1的区别仅在于，所述吸板21的底面为向中心凹陷的凹面机构。

优选的，所述水平移动模组31、所述竖直移动模组32、所述水平模组121和所述竖直模组122包括但不限于气动伸缩缸、液压伸缩缸或电动推杆。

本实用新型使用时，首先在料仓11内放置待粘贴的内衬纸，水平模组121带动竖直模组122移动直至吸盘123位于料仓11的正上方，竖直模组122带动吸盘123下移，吸盘123能够对料仓11内上层的内衬纸进行吸附，通过弹性挡片111对多余的内衬纸进行阻挡，水平模组121带动吸盘123移动至整理机构6的正上方，将内衬纸放置在整理台61上，推动气缸622带动推动板621对内衬纸进行推动，使得内衬纸的边缘贴合整理台61上的挡边63，之后水平移动模组31带动竖直移动模组32移动直至吸板21位于整理台61的正上方，竖直移动模组32带动吸板21下移直至吸板21吸附内衬纸，竖直移动模组32上移直至内衬纸的下表面与第二胶辊422的顶面贴合，涂胶电机43带动第二胶辊422转动，在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下，第一胶辊421将胶池41内的胶水转移至第二胶辊422上，水平移动模组31带动竖直移动模组32移动经过第二胶辊422，第二胶辊422对内衬纸的底面涂覆胶水，传送机构5带动包装盒移动，限位机构7对包装盒的地盖进行限位，通过定位机构9对包装盒的位置进行定位，传送机构5停止，之后水平移动模组31带动竖直移动模组32移动直至吸板21位于包装盒的天盖的正上方，竖直移动模组32带动吸板21下移，支撑板551对包装盒的天盖进行支撑，将内衬纸粘贴在包装盒的天盖内，竖直移动模组32带动吸板21复位，定位机构9收起，传送机构5带动贴衬后的包装盒移动至压泡机构10处，通过压泡机构10对包装盒进行压泡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辊胶贴衬装置，其特征在于：包括：

置物机构(1)，用于存放待用的内衬纸；

吸附机构(2)，用于对置物机构(1)内的内衬纸进行吸附，所述吸附机构(2)的吸附底面至少两条边缘凸出于底面，与底面形成高度差；

移动模组(3)，用于带动吸附机构(2)移动；

涂胶机构(4)，位于吸附机构(2)的下方，用于对通过移动模组(3)移动的内衬纸底面进行涂胶；

传送机构(5)，用于将待贴内衬纸的包装盒转移至吸附机构(2)下方，所述吸附机构(2)通过移动模组(3)下降将内衬纸粘贴于包装盒对应位置。

2.如权利要求1所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述吸附机构(2)的吸附底面四周边缘均凸出于底面，与底面形成高度差。

3.如权利要求2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述吸附机构(2)的吸附底面为向中心凹陷的凹面机构。

4.如权利要求1或2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述吸附机构(2)凸出于吸附底面的边缘为向下凸出的台阶面。

5.如权利要求1或2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述移动模组(3)包括水平移动模组(31)和竖直移动模组(32)，所述竖直移动模组(32)设置在水平移动模组(31)上并跟随水平移动模组(31)进行水平方向的运动，所述吸附机构(2)设置在竖直移动模组(32)上并跟随竖直移动模组(32)进行竖直方向的运动。

6.如权利要求1或2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述涂胶机构(4)包括胶池(41)、设置在胶池(41)上方的胶辊(42)；所述吸附机构(2)的吸附底面吸附着内衬纸，通过胶辊(42)转动对内衬纸底面进行涂胶。

7.如权利要求1或2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述涂胶机构(4)与置物机构(1)之间设置有用于对吸附转移的内衬纸的进行位置调整的整理机构(6)，所述吸附机构(2)将内衬纸自置物机构(1)内取出后，经过整理机构(6)对内衬纸的位置进行调整后再次吸附进入涂胶机构(4)。

8.如权利要求7所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述整理机构(6)包括用于放置内衬纸的整理台(61)、设置在整理台(61)的边缘用于对内衬纸的侧边进行定位的挡边(63)和用于将内衬纸推动至挡边(63)的推动机构(62)。

9.如权利要求1或2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述传送机构(5)上设置有用于对包装盒进行支撑的支撑机构(55)以及对包装盒进行限位的限位机构(7)。

10.如权利要求1或2所述的辊胶贴衬装置，其特征在于：所述传送机构(5)行进方向的一端设置有用于对贴衬后的包装盒进行压泡的压泡机构(10)。

Images