CN217072415U - 一种用于机械加工的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，具体的说是一种用于机械加工的机械臂，包括机械臂本体；所述机械臂本体上安装有安装盘；所述安装盘的侧面安装有工具体；所述安装盘的侧壁上固接有安装座；所述安装座的内部开设有安装槽；所述工具体的侧壁上固接有安装端头；所述安装槽与安装端头呈相对应设置；所述安装端头的侧壁上铰接有若干个固定板，且呈圆周阵列规律排列；通过弹性金属片推动固定板卡接在固定斜槽的内部，同时通过按压手推块，使得拆卸推板推动固定板，使得固定板与固定斜槽脱离卡接的结构设计，实现了可更加方便的更换工具体的功能，有效的解决了现有的工具体更换较为繁琐的问题。

Description

一种用于机械加工的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种用于机械加工的机械臂。

背景技术

机械臂是一种类似于人体手臂的加工装置，在工业装配、安全防爆等领域中应用较为广泛，其是一种具有着高精度、高灵活度、强耦合等特点的复杂系统。

在机械臂使用的过程中，由于加工的零件不同，因此机械臂所需要使用的加工工具也不同，而对加工工具进行更换时，往往较为繁琐，使得加工工具的更换较为费时费力；因此，针对上述问题提出一种用于机械加工的机械臂。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中提出的问题，本实用新型提出一种用于机械加工的机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于机械加工的机械臂，包括机械臂本体；所述机械臂本体上安装有安装盘；所述安装盘的侧面安装有工具体；所述安装盘的侧壁上固接有安装座；所述安装座的内部开设有安装槽；所述工具体的侧壁上固接有安装端头；所述安装槽与安装端头呈相对应设置；所述安装端头的侧壁上铰接有若干个固定板，且呈圆周阵列规律排列；所述固定板与安装端头的侧壁之间固接有弹性金属片；所述安装槽的内部开设有固定斜槽；所述固定板与固定斜槽呈相对应设置；所述安装槽的内部滑动连接有推动块；所述推动块与安装座的侧壁之间固接有第一弹簧；所述推动块设置在安装槽端部的位置处；所述固定斜槽的侧面铰接有拆卸推板；所述安装座的顶部滑动连接有手推块；所述手推块的底部固接有推杆；所述推杆的端部铰接有滑动块；所述拆卸推板的顶部开设有滑动轨；所述滑动块滑动连接在滑动轨的内部；所述推杆的外部套设有第二弹簧；所述第二弹簧设置在手推块与安装座之间；有效的解决了现有的工具体更换较为繁琐的问题。

优选的，所述安装槽的侧壁上开设有若干个螺旋齿，且呈圆周阵列规律排列；所述推动块的侧壁上通向开设有螺旋齿；所述推动块与安装槽侧壁上的螺旋齿呈相对应设置；可使得安装盘更好的带动工具体转动，减少了工具体空转情况的出现。

优选的，所述固定板的侧壁上开设有若干个防滑凹槽，且呈线状阵列规律排列；所述防滑凹槽在固定板的两侧均有开设；所述固定斜槽的侧壁上固接有防滑凸起；所述防滑凹槽与防滑凸起呈相对应设置；可使得工具体在工作的过程中更加的稳定。

优选的，所述安装端头的侧壁上固接有若干个定位块；所述安装座的侧壁上开设有定位槽；所述定位块与定位槽呈相对应设置；可使得安装盘带动工具体转动的效果更好。

优选的，所述固定板的侧壁上固接有第一磁块；所述拆卸推板的侧壁上固接有第二磁块；所述第一磁块与第二磁块呈相对应且相吸设置；可使得固定板与固定斜槽之间的摩擦力更大，对工具体的固定效果也更好。

优选的，所述固定板的内部固接有转动轮轴；所述转动轮轴设置在固定板的端部位置；所述转动轮轴上转动连接有防磨轮；可使得固定板与固定斜槽之间的磨损更少。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过弹性金属片推动固定板卡接在固定斜槽的内部，同时通过按压手推块，使得拆卸推板推动固定板，使得固定板与固定斜槽脱离卡接的结构设计，实现了可更加方便的更换工具体的功能，有效的解决了现有的工具体更换较为繁琐的问题。

2.本实用新型通过定位块与定位槽相互卡接的结构设计，实现了可使得工具体的安装更加准确，同时可使得安装盘带动工具体转动的效果更好的功能，从而可使得工具体的安装更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的机械臂的立体图；

图2为实施例一的安装座的主视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为实施例一的螺旋齿的立体图；

图6为实施例一的固定板的立体图；

图7为实施例二的滚珠的结构示意图。

图中：1、机械臂本体；2、安装盘；3、工具体；4、安装座；5、安装槽；6、安装端头；7、固定板；8、弹性金属片；9、固定斜槽；10、推动块；11、第一弹簧；12、拆卸推板；13、手推块；14、推杆；15、第二弹簧；16、滑动块；17、滑动轨；18、螺旋齿；19、防滑凹槽；20、定位块；21、定位槽；22、第一磁块；23、第二磁块；24、转动轮轴；25、防磨轮；26、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6所示，一种用于机械加工的机械臂，包括机械臂本体1；所述机械臂本体1上安装有安装盘2；所述安装盘2的侧面安装有工具体3；所述安装盘2的侧壁上固接有安装座4；所述安装座4的内部开设有安装槽5；所述工具体3的侧壁上固接有安装端头6；所述安装槽5与安装端头6呈相对应设置；所述安装端头6的侧壁上铰接有若干个固定板7，且呈圆周阵列规律排列；所述固定板7与安装端头6的侧壁之间固接有弹性金属片8；所述安装槽5的内部开设有固定斜槽9；所述固定板7与固定斜槽9呈相对应设置；所述安装槽5的内部滑动连接有推动块10；所述推动块10与安装座4的侧壁之间固接有第一弹簧11；所述推动块10设置在安装槽5端部的位置处；所述固定斜槽9的侧面铰接有拆卸推板12；所述安装座4的顶部滑动连接有手推块13；所述手推块13的底部固接有推杆14；所述推杆14的端部铰接有滑动块16；所述拆卸推板12的顶部开设有滑动轨17；所述滑动块16滑动连接在滑动轨17的内部；所述推杆14的外部套设有第二弹簧15；所述第二弹簧15设置在手推块13与安装座4之间；在工作时，当需要安装工具体3时，可将工具体3上的安装端头6插入安装槽5的内部，进而使得固定板7嵌入固定斜槽9的内部，通过弹性金属片8对固定板7的推动，可使得固定板7更好的嵌入固定斜槽9的内部，进而通过第一弹簧11推动推动块10，可使得固定板7更好的卡接在固定斜槽9的内部，从而可使得工具体3的安装更加方便，当需要拆卸工具体3时，可按压手推块13，使得手推块13推动拆卸推板12，进而使得拆卸推板12推动固定板7，从而可使得固定板7脱离固定斜槽9的卡接，使得工具体3可拆卸出安装槽5，从而使得工具体3的拆卸更加方便，通过弹性金属片8推动固定板7卡接在固定斜槽9的内部，同时通过按压手推块13，使得拆卸推板12推动固定板7，使得固定板7与固定斜槽9脱离卡接的结构设计，实现了可更加方便的更换工具体3的功能，有效的解决了现有的工具体3更换较为繁琐的问题。

所述安装槽5的侧壁上开设有若干个螺旋齿18，且呈圆周阵列规律排列；所述推动块10的侧壁上通向开设有螺旋齿18；所述推动块10与安装槽5侧壁上的螺旋齿18呈相对应设置；在工作时，通过两侧的螺旋齿18相互啮合，可增加推动块10与安装端头6之间的接触面积，可使得推动块10与安装端头6之间的摩擦力更大，当安装盘2带动工具体3转动时，可使得安装盘2更好的带动工具体3转动，减少了工具体3空转情况的出现。

所述固定板7的侧壁上开设有若干个防滑凹槽19，且呈线状阵列规律排列；所述防滑凹槽19在固定板7的两侧均有开设；所述固定斜槽9的侧壁上固接有防滑凸起；所述防滑凹槽19与防滑凸起呈相对应设置；在工作时，当安装盘2带动工具体3转动时，通过防滑凹槽19与防滑凸起的啮合，可增加固定板7与固定斜槽9之间的摩擦力，从而可使得安装盘2带动工具体3转动时，工具体3更少的出现晃动、脱落的情况，可使得工具体3在工作的过程中更加的稳定。

所述安装端头6的侧壁上固接有若干个定位块20；所述安装座4的侧壁上开设有定位槽21；所述定位块20与定位槽21呈相对应设置；在工作时，在安装工具体3时，可将定位块20插入定位槽21的内部，可使得工具体3的安装位置更加的准确，同时当安装盘2带动工具体3转动时，通过定位槽21推动定位块20，可使得安装盘2与工具体3之间的摩擦力更大，从而可使得安装盘2带动工具体3转动的效果更好。

所述固定板7的侧壁上固接有第一磁块22；所述拆卸推板12的侧壁上固接有第二磁块23；所述第一磁块22与第二磁块23呈相对应且相吸设置；在工作时，当固定板7卡接入固定斜槽9的内部时，通过第一磁块22与第二磁块23相吸，可使得固定板7与固定斜槽9之间的接触面积更大，从而可使得固定板7与固定斜槽9之间的摩擦力更大，对工具体3的固定效果也更好。

所述固定板7的内部固接有转动轮轴24；所述转动轮轴24设置在固定板7的端部位置；所述转动轮轴24上转动连接有防磨轮25；在工作时，在拆卸推板12推动固定板7时，安装端头6会推动推动块10，通过固定板7端部设置的防磨轮25，可使得固定板7的端部与固定斜槽9的侧壁接触产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，可使得固定板7与固定斜槽9之间的摩擦力更小，从而可使得固定板7与固定斜槽9之间的磨损更少。

实施例二

请参阅图7所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述定位块20的侧壁上扣合连接有滚珠26；所述滚珠26的侧壁与定位槽21的侧壁接触；在工作时，当定位块20插入定位槽21的过程中，滚珠26可使得定位块20与定位槽21之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可使得定位块20与定位槽21之间的磨损更少。

工作原理，在工作时，当需要安装工具体3时，可将工具体3上的安装端头6插入安装槽5的内部，进而使得固定板7嵌入固定斜槽9的内部，通过弹性金属片8对固定板7的推动，可使得固定板7更好的嵌入固定斜槽9的内部，进而通过第一弹簧11推动推动块10，可使得固定板7更好的卡接在固定斜槽9的内部，从而可使得工具体3的安装更加方便，当需要拆卸工具体3时，可按压手推块13，使得手推块13推动拆卸推板12，进而使得拆卸推板12推动固定板7，从而可使得固定板7脱离固定斜槽9的卡接，使得工具体3可拆卸出安装槽5，从而使得工具体3的拆卸更加方便，通过弹性金属片8推动固定板7卡接在固定斜槽9的内部，同时通过按压手推块13，使得拆卸推板12推动固定板7，使得固定板7与固定斜槽9脱离卡接的结构设计，实现了可更加方便的更换工具体3的功能，有效的解决了现有的工具体3更换较为繁琐的问题。

通过两侧的螺旋齿18相互啮合，可增加推动块10与安装端头6之间的接触面积，可使得推动块10与安装端头6之间的摩擦力更大，当安装盘2带动工具体3转动时，可使得安装盘2更好的带动工具体3转动，减少了工具体3空转情况的出现。

当安装盘2带动工具体3转动时，通过防滑凹槽19与防滑凸起的啮合，可增加固定板7与固定斜槽9之间的摩擦力，从而可使得安装盘2带动工具体3转动时，工具体3更少的出现晃动、脱落的情况，可使得工具体3在工作的过程中更加的稳定。

在安装工具体3时，可将定位块20插入定位槽21的内部，可使得工具体3的安装位置更加的准确，同时当安装盘2带动工具体3转动时，通过定位槽21推动定位块20，可使得安装盘2与工具体3之间的摩擦力更大，从而可使得安装盘2带动工具体3转动的效果更好。

当固定板7卡接入固定斜槽9的内部时，通过第一磁块22与第二磁块23相吸，可使得固定板7与固定斜槽9之间的接触面积更大，从而可使得固定板7与固定斜槽9之间的摩擦力更大，对工具体3的固定效果也更好。

在拆卸推板12推动固定板7时，安装端头6会推动推动块10，通过固定板7端部设置的防磨轮25，可使得固定板7的端部与固定斜槽9的侧壁接触产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，可使得固定板7与固定斜槽9之间的摩擦力更小，从而可使得固定板7与固定斜槽9之间的磨损更少。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于机械加工的机械臂，其特征在于：包括机械臂本体（1）；所述机械臂本体（1）上安装有安装盘（2）；所述安装盘（2）的侧面安装有工具体（3）；所述安装盘（2）的侧壁上固接有安装座（4）；所述安装座（4）的内部开设有安装槽（5）；所述工具体（3）的侧壁上固接有安装端头（6）；所述安装槽（5）与安装端头（6）呈相对应设置；所述安装端头（6）的侧壁上铰接有若干个固定板（7），且呈圆周阵列规律排列；所述固定板（7）与安装端头（6）的侧壁之间固接有弹性金属片（8）；所述安装槽（5）的内部开设有固定斜槽（9）；所述固定板（7）与固定斜槽（9）呈相对应设置；所述安装槽（5）的内部滑动连接有推动块（10）；所述推动块（10）与安装座（4）的侧壁之间固接有第一弹簧（11）；所述推动块（10）设置在安装槽（5）端部的位置处；所述固定斜槽（9）的侧面铰接有拆卸推板（12）；所述安装座（4）的顶部滑动连接有手推块（13）；所述手推块（13）的底部固接有推杆（14）；所述推杆（14）的端部铰接有滑动块（16）；所述拆卸推板（12）的顶部开设有滑动轨（17）；所述滑动块（16）滑动连接在滑动轨（17）的内部；所述推杆（14）的外部套设有第二弹簧（15）；所述第二弹簧（15）设置在手推块（13）与安装座（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的机械臂，其特征在于：所述安装槽（5）的侧壁上开设有若干个螺旋齿（18），且呈圆周阵列规律排列；所述推动块（10）的侧壁上通向开设有螺旋齿（18）；所述推动块（10）与安装槽（5）侧壁上的螺旋齿（18）呈相对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械加工的机械臂，其特征在于：所述固定板（7）的侧壁上开设有若干个防滑凹槽（19），且呈线状阵列规律排列；所述防滑凹槽（19）在固定板（7）的两侧均有开设；所述固定斜槽（9）的侧壁上固接有防滑凸起；所述防滑凹槽（19）与防滑凸起呈相对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械加工的机械臂，其特征在于：所述安装端头（6）的侧壁上固接有若干个定位块（20）；所述安装座（4）的侧壁上开设有定位槽（21）；所述定位块（20）与定位槽（21）呈相对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械加工的机械臂，其特征在于：所述固定板（7）的侧壁上固接有第一磁块（22）；所述拆卸推板（12）的侧壁上固接有第二磁块（23）；所述第一磁块（22）与第二磁块（23）呈相对应且相吸设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的机械臂，其特征在于：所述固定板（7）的内部固接有转动轮轴（24）；所述转动轮轴（24）设置在固定板（7）的端部位置；所述转动轮轴（24）上转动连接有防磨轮（25）。

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