CN217072126U - 一种边框夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种边框夹持装置，包括基座和夹持座，所述基座上至少设置一个推移机构，所述基座与所述夹持座之间可旋转连接有旋转盘；所述推移机构与所述旋转盘的底部活动连接，用于将所述推移机构的运动转换为所述旋转盘的旋转运动；所述夹持座上可滑移地连接有多个夹持滑块，所述旋转盘的顶部与所述夹持滑块活动连接，用于将所述旋转盘的旋转运动转换为所述夹持滑块的运动。本实用新型的边框夹持装置实现了夹持装置对边框的自动夹持动作，结构简单可靠，提高了自动化水平，提高了生产作业效率，提高了智能手表的产能。

Description

一种边框夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种边框夹持装置。

背景技术

目前，智能手表逐渐大众化，智能手表的需求量也在不断上涨，这便给智能手表的生产商带来了较大的压力。而面对这一情况，智能手表的生产商也就面临着如何加快生产节拍、提高生产效率的问题，就智能手表边框的检测工序而言，现在大多数厂商仍旧采用传统人工的方式检测，导致人工工作量大，人员需求量大，检测效率非常低，因此智能手表的产能也就非常低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种边框夹持装置，可以提高自动化水平，提高生产作业效率，提高智能手表的产能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种边框夹持装置，包括相互连接的基座和夹持座，所述基座上至少设置一个推移机构，所述基座与所述夹持座之间可旋转连接有旋转盘；所述推移机构与所述旋转盘的底部活动连接，用于将所述推移机构的运动转换为所述旋转盘的旋转运动；所述夹持座上可滑移地连接有多个夹持滑块，所述旋转盘的顶部与所述夹持滑块活动连接，用于将所述旋转盘的旋转运动转换为所述夹持滑块的运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述推移机构采用气缸组件，所述基座上至少设置一个第一圆柱槽、至少设置一个第五滑动槽，所述气缸组件的活塞杆可滑移地连接在所述第一圆柱槽中形成所述气缸组件，所述旋转盘的底部至少设置一个第一滑动槽，所述气缸组件上的活塞杆上设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆穿过所述第五滑动槽并可滑移地连接在相应的所述第一滑动槽中。

在本实用新型的一个实施例中，一个所述第一圆柱槽对应设置两个通气口，所述第一圆柱槽的一端与其中一个所述通气口相连通，另一端与另一个所述通气口相连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座上设置有滑动平面，所述夹持座的底部设置有环形槽，所述环形槽与滑动平面之间形成环形腔体，所述旋转盘可旋转地连接在所述环形腔体中。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转盘的顶部设置有多个第二滑动槽，所述夹持座上设置有多个第三滑动槽和多个第四滑动槽，所述夹持滑块可滑移地连接在所述第四滑动槽中，所述夹持滑块上连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆穿过所述第三滑动槽插入到所述第二滑动槽中，所述第二滑动槽、第三滑动槽、第四滑动槽的数量均与所述夹持滑块的数量保持一致。

在本实用新型的一个实施例中，所述第四滑动槽采用燕尾槽，所述夹持滑块与所述燕尾槽相匹配。

在本实用新型的一个实施例中，其中一个所述夹持滑块的下方设置有弹簧定位机构，所述弹簧定位机构包括弹簧和定位杆，所述基座上设置有弹簧安装孔，所述弹簧安装在所述弹簧安装孔中，所述夹持座上设置有与所述弹簧安装孔同轴的第二圆柱槽，所述定位杆穿设在所述第二圆柱槽中，所述弹簧的一端与所述定位杆相连接，另一端与所述基座相连接，且所述弹簧处于拉伸状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位杆的顶部设置有连杆，所述连杆的一端设置有定位凸台，所述边框上设置有凹槽，当所述夹持装置对所述边框进行夹持时，所述定位凸台插入到所述凹槽中。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆的另一端设置有滑动部，所述旋转盘上设置有与所述滑动部相对应的斜滑槽，所述滑动部的底面与所述斜滑槽的斜面相抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持座上设置有多个放置杆，所述边框上设置有二维码，与所述二维码相邻的放置杆上设置有信息传输机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的边框夹持装置，推移机构提供夹持装置的动力，推移机构与旋转盘的底部活动连接，将推移机构的直线运动转换为旋转盘的旋转运动；旋转盘的顶部与夹持滑块活动连接，将旋转盘的旋转运动转换为夹持滑块的直线运动，通过推移机构提供动力实现了多个夹持滑块的自动夹持动作，也就实现了夹持装置对边框的自动夹持动作，结构简单可靠，提高了自动化水平，提高了生产作业效率，提高了智能手表的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的边框夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型的边框夹持装置的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图2中B-B处的剖视图；

图5是本实用新型的边框夹持装置的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型的边框夹持装置的基座的结构示意图；

图7是本实用新型的边框夹持装置的旋转盘的结构示意图；

图8是本实用新型的边框夹持装置的弹簧定位机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：

1、基座；2、夹持座；3、推移机构；4、旋转盘；5、夹持滑块；6、第一圆柱槽；7、第一滑动槽；8、第一滑动杆；9、通气口；10、滑动平面；11、环形腔体；12、第二滑动槽；13、第三滑动槽；14、第四滑动槽；15、第二滑动杆；16、弹簧定位机构；17、弹簧；18、定位杆；19、弹簧安装孔；20、第二圆柱槽；21、连杆；22、定位凸台；23、滑动部；24、斜滑槽；25、放置杆；26、信息传输机构；27、活塞杆；28、第五滑动槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1～图8所示，本实用新型的边框夹持装置，包括相互连接的基座1和夹持座2，所述基座1上至少设置一个推移机构3，所述基座1与所述夹持座2之间可旋转连接有旋转盘4；所述推移机构3与所述旋转盘4的底部活动连接，用于将所述推移机构3的运动转换为所述旋转盘4的旋转运动；所述夹持座2上可滑移地连接有多个夹持滑块5，所述旋转盘4的顶部与所述夹持滑块5活动连接，用于将所述旋转盘4的旋转运动转换为所述夹持滑块5的运动。

基座1是边框夹持装置的基体，相当于地基的作用；夹持座2是夹持滑块5的基体，夹持滑块5在基座1上实现往复滑移运动；基座1与夹持座2通过螺栓固定连接。基座1上至少设置一个推移机构3，推移机构3作为边框夹持装置的动力源，以最终带动夹持滑块5实现往复运动。基座1与夹持座2之间可旋转连接有旋转盘4，也就是旋转盘4在基座1和夹持座2之间作旋转运动，旋转盘4相当于推移机构3和夹持滑块5之间动力传递的中介，将推移机构3的动力传递到夹持滑块5上，使得夹持滑块5实现往复运动，以实现对边框的夹持。一般的，推移机构3是直线运动，且推移机构3位于旋转盘4的下方，推移机构3与旋转盘4的底部活动连接，使得推移机构3的直线运动转换为旋转盘4的旋转运动。一般的，夹持滑块5位于旋转盘4的上方，旋转盘4的顶部与夹持滑块5活动连接，使得旋转盘4的旋转运动转换为夹持滑块5的直线运动。多个夹持滑块5的相互配合实现对边框的自动夹持，提高了自动化能力，提高了边框的产能，也就提高了智能手表的产能；此外，本实用新型的边框夹持装置结构简单，通过推移机构3便可以实现自动化夹持，不需要给每个夹持滑块5配备动力源，降低了成本。在使用时，将夹持装置通过基座1固定在工作台上，以实现对边框的夹持。

在其中一个实施方式中，所述推移机构3采用气缸组件，所述基座1上至少设置一个第一圆柱槽6、至少设置一个第五滑动槽28，所述气缸组件的活塞杆27可滑移地连接在所述第一圆柱槽6中形成所述气缸组件，所述旋转盘4的底部至少设置一个第一滑动槽7，所述气缸组件的活塞杆27上设置有第一滑动杆8，所述第一滑动杆8穿过所述第五滑动槽28并可滑移地连接在相应的所述第一滑动槽7中。

优选的，推移机构3采用气缸组件，气缸组件包括缸体和活塞杆27。基座1上至少设置一个第一圆柱槽6，基座1上的第一圆柱槽6充当了气缸组件的缸体，活塞杆27可滑移地连接在第一圆柱槽6中，也就形成了气缸组件，在第一圆柱槽6中通以压缩气体便可以实现活塞杆27在第一圆柱槽6中的往复运动；其中，一个第一圆柱槽6和一个活塞杆27组成一个气缸组件。进一步的，在活塞杆27的两端开设密封槽，在密封槽上安装密封圈，且将第一圆柱槽6的端部开口密封，活塞杆27在第一滑动槽7中滑动时，以保证第一圆柱槽6的气密性，实现活塞杆27的有效运动。活塞杆27上设置有第一滑动杆8，优选的，第一滑动杆8设置在活塞杆27的中部，进一步地，活塞杆27上开设螺纹孔，第一滑动杆8上开设螺栓通孔，螺栓穿过螺栓通孔与螺纹孔的配合将第一滑动杆8固定在活塞杆27上。基座1位于旋转盘4的下方，且旋转盘4的底部设置有第一滑动槽7，进一步地，在旋转盘4的底部沿旋转盘4的径向方向设置第一滑动槽7，第一滑动杆8穿过第五滑动槽28并可滑移地连接在第一滑动槽7中，形成推移机构3与旋转盘4的活动连接，第一滑动杆8在活塞杆27的带动下作直线运动，第一滑动杆8插入到第一滑动槽7中，由于第一滑动杆8的移动方向与第一滑动槽7的方向呈角度设置，当气缸组件的活塞杆27位于第一圆柱槽6的中间时，第一滑动杆8的移动方向与第一滑动槽7的方向呈80°～90°，因此第一滑动杆8的直线运动通过推移机构3与旋转盘4的活动连接转换为旋转盘4的旋转运动。其中，第五滑动槽28的长度决定了活塞杆27的行程，也就决定了旋转盘4的转动范围。优选的，一个边框夹持装置设置两个气缸组件，即，一个旋转盘4对应两个气缸组件，且两个气缸组件相对于旋转盘4呈180°布置。本实用新型的气缸组件直接集成在基座1上，结构简单，成本低。

在其中一个实施方式中，一个所述第一圆柱槽6对应设置两个通气口9，所述第一圆柱槽6的一端与其中一个所述通气口9相连通，另一端与另一个所述通气口9相连通。

由于气缸组件是直接集成在基座1上，因此要在缸体上开设通气口9，基座1充当气缸组件的缸体，也就是在基座1上开设通气口9。优选的，一个第一圆柱槽6对应两个通气口9，因此分别位于第一圆柱槽6的两端，每个通气口9均与第一圆柱槽6连通，在实际工作时，一个通气口9负责向第一圆柱槽6内进气，另一个通气口9负责从第一圆柱槽6向外排气，通过气体推动活塞杆27直线运动。通气口9上连接气嘴，以通过气嘴连接压缩气体的传输管道。

在其中一个实施方式中，所述基座1上设置有滑动平面10，所述夹持座2的底部设置有环形槽，所述环形槽与滑动平面10之间形成环形腔体11，所述旋转盘4可旋转地连接在所述环形腔体11中。

基座1上设置有滑动平面10，滑动平面10呈圆形，用于承载旋转盘4的旋转。夹持座2的底部设置有环形槽，环形槽与滑动平面10之间形成环形腔体11，旋转盘4安装在环形腔体11中，在实际工作时，旋转盘4在环形腔体11内旋转，能够有效的保证旋转的稳定性。

在其中一个实施方式中，所述旋转盘4的顶部设置有多个第二滑动槽12，所述夹持座2上设置有多个第三滑动槽13和多个第四滑动槽14，所述夹持滑块5可滑移地连接在所述第四滑动槽14中，所述夹持滑块5上连接有第二滑动杆15，所述第二滑动杆15穿过所述第三滑动槽13插入到所述第二滑动槽12中，所述第二滑动槽12、第三滑动槽13、第四滑动槽14的数量均与所述夹持滑块5的数量保持一致。

旋转盘4的顶部设置有多个第二滑动槽12，优选的，第二滑动槽12呈弧形，向远离旋转盘4中心的方向外凸，方便第二滑动杆15在第二滑动槽12中的滑动。夹持座2上设置有多个第四滑动槽14，夹持滑块5可滑移地连接在第四滑动槽14中，在第四滑动槽14中实现夹持滑块5的直线滑移动作，多个夹持滑块5便实现了对边框的夹持动作。夹持座2上还设置有多个第三滑动槽13，第三滑动槽13的方向沿旋转盘4的径向方向，这样才能保证第二滑动杆15在第三滑动槽13内作直线运动，以使得夹持滑块5沿旋转盘4的径向方向作直线往复运动。第二滑动杆15设置在夹持滑块5上，优选的，第二滑动杆15固定在夹持滑块5上，进一步地，第二滑动杆15采用螺钉的构造，包括螺帽，螺帽上设置有用于安装的安装槽，如十字槽、一字槽等，还包括螺纹杆和滑动杆体，螺纹杆的直径比滑动杆体的直径大，且螺纹杆上设置有螺纹，夹持滑块5上设置有与螺纹杆上的螺纹相配合的螺纹孔，第二滑动杆15通过螺纹杆上的螺纹与夹持滑块5上的螺纹孔相配合将第二滑动杆15固定在夹持滑块5上。因此，第二滑动杆15穿过第三滑动槽13并插入到第二滑动槽12中，如图虚线所示，实现了旋转盘4与夹持滑块5的活动连接，将旋转盘4的旋转运动转换为第二滑动杆15的直线运动，也就转换为了夹持滑块5的直线运动。进一步地，一个夹持滑块5对应一个第二滑动槽12、一个第三滑动槽13和一个第四滑动槽14，因此，第二滑动槽12、第三滑动槽13、第四滑动槽14的数量均与夹持滑块5的数量保持一致。优选的，夹持座2上设置四个夹持滑块5，因此，对应四个第二滑动槽12、四个第三滑动槽13和四个第四滑动槽14。如图5所示，如果旋转盘4沿顺时针方向转动，则第二滑动杆15底部的滑动杆体在第二滑动槽12中滑动，由于第二滑动杆15被约束在夹持座2上的第三滑动槽13中，所以第二滑动杆15会在第三滑动槽13中向旋转盘4的中心移动，第二滑动杆15便会带动夹持滑块5向旋转盘4的中心移动，实现对边框的夹持动作；相反，如果旋转盘4沿逆时针方向转动，则第二滑动杆15在第三滑动槽13的约束下向远离旋转盘4中心的方向移动，实现对边框的松开动作。通过简单的机构实现了将旋转运动转换为直线运动，结构简单，动作可靠，且实现了夹持的自动化。

在其中一个实施方式中，所述第四滑动槽14采用燕尾槽，所述夹持滑块5与所述燕尾槽相匹配。

如图5所示，第四滑动槽14采用燕尾槽的结构，夹持滑块5可滑移地连接在第四滑动槽14中，那么夹持滑块5上与燕尾槽相配合的部分，其形状和大小都与燕尾槽向匹配。由于第四滑动槽14采用燕尾槽的结构，燕尾槽的结构为底部宽顶部窄，因此夹持滑块5可以在燕尾槽中滑动且不会脱出，保证了夹持滑块5在第四滑动槽14的中的滑动稳定。

在其中一个实施方式中，其中一个所述夹持滑块5的下方设置有弹簧定位机构16，所述弹簧定位机构16包括弹簧17和定位杆18，所述基座1上设置有弹簧安装孔19，所述弹簧17安装在所述弹簧安装孔19中，所述夹持座2上设置有与所述弹簧安装孔19同轴的第二圆柱槽20，所述定位杆18穿设在所述第二圆柱槽20中，所述弹簧17的一端与所述定位杆18相连接，另一端与所述基座1相连接，且所述弹簧17处于拉伸状态。

夹持滑块5设置有多个，多个夹持滑块5相互配合实现对边框的夹持。由于边框具备弹性，机械手在取放边框的时候，边框一直处于被压缩的状态，当边框通过机械手放置在夹持座2上的放置杆25上时，边框会由于自身的弹性放大；在通过夹持滑块5进行夹持的时候，边框又会在夹持滑块5的夹紧下有一定的收缩量，为了使边框在夹持的过程中不会产生旋转和移动，就要对边框进行一定的约束处理。根据边框本身的结构，边框上设置有一个凹槽，利用边框上带有的凹槽结构来对边框进行限位约束。通过弹簧定位机构16来实现边框的约束限位，在其中一个夹持滑块5的下方设置弹簧定位机构16，机械手将边框放置在夹持座2上的放置杆25上时，会固定边框的放置位置，边框上带有凹槽的位置会始终放置在与弹簧定位机构16邻近的夹持滑块5上，这样，当夹持滑块5对边框进行夹持的时候，弹簧定位机构16利用边框上的凹槽对边框进行限位。弹簧定位机构16包括弹簧17和定位杆18，在基座1上设置弹簧安装孔19，用于安装弹簧17；夹持座2上会设置与弹簧安装孔19同轴的第二圆柱槽20，定位杆18穿设在第二圆柱槽20中，定位杆18可以在第二圆柱槽20中上下滑移。其中，弹簧17的一端与定位杆18相连接，另一端与基座1相连接，且弹簧17是拉簧，处于拉伸状态，那么通过弹簧17连接的定位杆18会一直处于被弹簧17向下拉的状态，给予定位杆18一个向下的拉力。定位杆18会在旋转盘4的旋转运动下实现上下移动，以便于通过旋转盘4带动定位杆18的上下移动，不需要额外的动力便可以实现，结构简单可靠。

在其中一个实施方式中，所述定位杆18的顶部设置有连杆21，所述连杆21的一端设置有定位凸台22，所述边框上设置有凹槽，当所述夹持装置对所述边框进行夹持时，所述定位凸台22插入到所述凹槽中。

定位杆18的顶部设置有连杆21，连杆21的一端设置定位凸台22，当定位凸台22插入到边框上的凹槽中时，弹簧定位机构16便实现了对边框的限位，限制了边框沿Z轴的旋转自由度，以便于夹持装置对边框进行夹持的时候，边框不会产生旋转和移动。

在其中一个实施方式中，所述连杆21的另一端设置有滑动部23，所述旋转盘4上设置有与所述滑动部23相对应的斜滑槽24，所述滑动部23的底面与所述斜滑槽24的斜面相抵接。

连杆21的另一端设置有滑动部23，滑动部23的底部呈弧形；旋转盘4上设置有与滑动部23相配合的斜滑槽24，滑动部23呈弧形的底部与斜滑槽24相抵接，由于连杆21上的弹簧17一直给予定位杆18一个向下的拉力，定位杆18通过连杆21给予滑动部23一个向下的拉力，这样滑动部23呈弧形的底部一直与斜滑槽24处于抵接状态。当旋转盘4顺时针旋转的时候，斜滑槽24也顺时针转动，由于定位杆18被一直约束在第二圆柱槽20中，且斜滑槽24上与滑动部23相接触的部位越来越高，滑动部23也就不断上升，滑动部23带动连杆21，连杆21带动定位杆18在第二圆柱槽20中向上移动，连杆21上的定位凸台22不断插入到边框的凹槽中，当旋转盘4旋转到位时，斜滑槽24上与滑动部23相接触的部位处于最高处，滑动部23也就处于最高处，因此连杆21和定位杆18也处于最高处，定位凸台22在边框的凹槽中稳定限位；相反的，当旋转盘4逆时针旋转的时候，斜滑槽24也逆时针转动，由于定位杆18被一直约束在第二圆柱槽20中，且斜滑槽24上与滑动部23相接触的部位越来越低，滑动部23也就不断下降，滑动部23带动连杆21，连杆21带动定位杆18在第二圆柱槽20中向下移动，连杆21上的定位凸台22不断从边框的凹槽中脱离，当旋转盘4旋转到位时，斜滑槽24上与滑动部23相接触的部位处于最低处，滑动部23也就处于最低处，因此连杆21和定位杆18也处于最低处，定位凸台22从边框的凹槽中完全脱离，解除对边框的限位。通过旋转盘4的斜滑槽24与滑动部23的配合，实现了将旋转盘4的旋转运动转换为定位杆18的上下直线运动。其中，在旋转盘4逆时针的转动过程中，弹簧17会一直给予定位杆18一个向下的拉力，使得滑动部23能够顺利的贴紧斜滑槽24向下移动。

在其中一个实施方式中，所述夹持座2上设置有多个放置杆25，所述边框上设置有二维码，与所述二维码相邻的放置杆25上设置有信息传输机构26。

夹持座2上设置多个放置杆25，当机械手抓取边框，并通过夹持滑块5进行夹持的时候，机械手首先将边框放置在放置杆25上，然后再通过夹持滑块5进行夹持。边框上的固定位置会设置二维码，当机械手将边框放置在放置杆25上时，会固定边框的放置位置，因此边框的二维码会始终在一个位置，与二维码最近的放置杆25上放置信息传输机构26，信息传输机构26处采用三棱镜，通过三棱镜将二维码的信息折射出，通过仪器获取二维码上的边框信息，以对应该二维码边框的检测结果。

实施例二

本边框夹持装置的工作流程如下，采用如图2所示方位进行描述，

夹持过程：

机械手将边框放置到放置杆25上，下方右侧的气嘴进气，下方左侧的气嘴排气，使得第一圆柱槽6中活塞杆27右侧的气体压强大于第一圆柱槽6中活塞杆27左侧的气体压强，活塞杆27向左移动，活塞杆27带动第一滑动杆8向左移动；第一滑动杆8推动第一滑动槽7的左侧壁(上方的活塞杆27运动方向与下方相反)，使得旋转盘4围绕其中心顺时针旋转；旋转盘4顺时针旋转带动第二滑动槽12顺时针转动，第二滑动杆15与第二滑动槽12的接触部位逐渐向旋转盘4的中心移动，由于夹持座2固定不动，因此会使得第二滑动杆15在第三滑动槽13的约束下向旋转盘4的中心移动，第二滑动杆15会带动与其连接的夹持滑块5在第四滑动槽14中同时向旋转盘4的中心移动，因此在旋转盘4的带动下，四个夹持滑块5均向旋转盘4的中心移动；同时旋转盘4带动斜滑槽24顺时针转动，弹簧定位机构16上连杆21的滑动部23与斜滑槽24的接触部位逐渐升高，因此会使得滑动部23带动连杆21，进而带动定位杆18在第二圆柱槽20中向上移动，进一步使得弹簧定位机构16上连杆21上的定位凸台22不断插入到边框的凹槽中；当活塞杆27移动到位后，弹簧定位机构16的定位凸起对边框约束到位；同时夹持滑块5移动到位，使得夹持装置完成对边框的自动夹持。

检测过程：

夹持装置对边框夹持到位后，对边框的相关参数进行检测，检测完毕后执行松开流程。

松开过程：

下方左侧的气嘴进气，下方右侧的气嘴排气，使得第一圆柱槽6中活塞杆27右侧的气体压强小于第一圆柱槽6中活塞杆27左侧的气体压强，活塞杆27向右移动，活塞杆27带动第一滑动杆8向右移动；第一滑动杆8推动第一滑动槽7的右侧壁(上方的活塞杆27运动方向与下方相反)，使得旋转盘4围绕其中心逆时针旋转；旋转盘4逆时针旋转带动第二滑动槽12逆时针转动，第二滑动杆15与第二滑动槽12的接触部位逐渐向远离旋转盘4中心的方向移动，由于夹持座2固定不动，因此会使得第二滑动杆15在第三滑动槽13的约束下向远离旋转盘4中心的方向移动，第二滑动杆15会带动与其连接的夹持滑块5在第四滑动槽14中同时向远离旋转盘4中心的方向移动，因此在旋转盘4的带动下，四个夹持滑块5均向远离旋转盘4中心的方向移动；同时旋转盘4带动斜滑槽24逆时针转动，弹簧定位机构16上连杆21的滑动部23与斜滑槽24的接触部位逐渐降低，因此在弹簧17的拉力作用下会使得滑动部23带动连杆21，进而带动定位杆18在第二圆柱槽20中向下移动，进一步使得弹簧定位机构16上连杆21上的定位凸台22不断从边框的凹槽中脱离；当活塞杆27移动到位后，弹簧定位机构16的定位凸起脱离边框；同时夹持滑块5移动到位，使得夹持装置松开边框，机械手移走当前边框，并将下一个需要检测的边框放置到放置杆25上，继续检测。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种边框夹持装置，其特征在于：包括相互连接的基座(1)和夹持座(2)，所述基座(1)上至少设置一个推移机构(3)，所述基座(1)与所述夹持座(2)之间可旋转连接有旋转盘(4)；所述推移机构(3)与所述旋转盘(4)的底部活动连接，用于将所述推移机构(3)的运动转换为所述旋转盘(4)的旋转运动；所述夹持座(2)上可滑移地连接有多个夹持滑块(5)，所述旋转盘(4)的顶部与所述夹持滑块(5)活动连接，用于将所述旋转盘(4)的旋转运动转换为所述夹持滑块(5)的运动。

2.根据权利要求1所述的边框夹持装置，其特征在于：所述推移机构(3)采用气缸组件，所述基座(1)上至少设置一个第一圆柱槽(6)、至少设置一个第五滑动槽(28)，所述气缸组件的活塞杆(27)可滑移地连接在所述第一圆柱槽(6)中形成所述气缸组件，所述旋转盘(4)的底部至少设置一个第一滑动槽(7)，所述气缸组件上的活塞杆(27)上设置有第一滑动杆(8)，所述第一滑动杆(8)穿过所述第五滑动槽(28)并可滑移地连接在相应的所述第一滑动槽(7)中。

3.根据权利要求2所述的边框夹持装置，其特征在于：一个所述第一圆柱槽(6)对应设置两个通气口(9)，所述第一圆柱槽(6)的一端与其中一个所述通气口(9)相连通，另一端与另一个所述通气口(9)相连通。

4.根据权利要求1所述的边框夹持装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有滑动平面(10)，所述夹持座(2)的底部设置有环形槽，所述环形槽与滑动平面(10)之间形成环形腔体(11)，所述旋转盘(4)可旋转地连接在所述环形腔体(11)中。

5.根据权利要求1所述的边框夹持装置，其特征在于：所述旋转盘(4)的顶部设置有多个第二滑动槽(12)，所述夹持座(2)上设置有多个第三滑动槽(13)和多个第四滑动槽(14)，所述夹持滑块(5)可滑移地连接在所述第四滑动槽(14)中，所述夹持滑块(5)上连接有第二滑动杆(15)，所述第二滑动杆(15)穿过所述第三滑动槽(13)插入到所述第二滑动槽(12)中，所述第二滑动槽(12)、第三滑动槽(13)、第四滑动槽(14)的数量均与所述夹持滑块(5)的数量保持一致。

6.根据权利要求5所述的边框夹持装置，其特征在于：所述第四滑动槽(14)采用燕尾槽，所述夹持滑块(5)与所述燕尾槽相匹配。

7.根据权利要求1所述的边框夹持装置，其特征在于：其中一个所述夹持滑块(5)的下方设置有弹簧定位机构(16)，所述弹簧定位机构(16)包括弹簧(17)和定位杆(18)，所述基座(1)上设置有弹簧安装孔(19)，所述弹簧(17)安装在所述弹簧安装孔(19)中，所述夹持座(2)上设置有与所述弹簧安装孔(19)同轴的第二圆柱槽(20)，所述定位杆(18)穿设在所述第二圆柱槽(20)中，所述弹簧(17)的一端与所述定位杆(18)相连接，另一端与所述基座(1)相连接，且所述弹簧(17)处于拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的边框夹持装置，其特征在于：所述定位杆(18)的顶部设置有连杆(21)，所述连杆(21)的一端设置有定位凸台(22)，所述边框上设置有凹槽，当所述夹持装置对所述边框进行夹持时，所述定位凸台(22)插入到所述凹槽中。

9.根据权利要求8所述的边框夹持装置，其特征在于：所述连杆(21)的另一端设置有滑动部(23)，所述旋转盘(4)上设置有与所述滑动部(23)相对应的斜滑槽(24)，所述滑动部(23)的底面与所述斜滑槽(24)的斜面相抵接。

10.根据权利要求1所述的边框夹持装置，其特征在于：所述夹持座(2)上设置有多个放置杆(25)，所述边框上设置有二维码，与所述二维码相邻的放置杆(25)上设置有信息传输机构(26)。

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