CN217069744U - 一种叠片送料系统 - Google Patents

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陶雄兵
赖程飞
种海峰
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Suzhou Shengxiong Semiconductor Equipment Co ltd
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Suzhou Shengxiong Semiconductor Equipment Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种叠片送料系统,包括:正极输送机构与负极输送机构;正极输送机构包括:底面传送带、顶面传送带、打料机构与竖传送带;顶面传送带用于吸取所述底面传送带上的极片;打料机构用于将所述顶面传送带上的所述极片拍下;竖传送带设置于所述打料机构下方,且与顶面传送带垂直,用于将极片运输至叠片工位;负极输送机构与正极输送机构结构一致,且二者关于叠片工位对称设置。本方案提供的叠片送料系统,可以通过顶面传送带将底面传送带上的极片吸取到顶面传送带上,之后通过打料机构将极片快速拍下指竖传送带,可以完成对极片的快速转向输送,相比于机械手夹取的方式,顶面传送带与底面传送带均无需停顿,从而提高送料效率。

Description

一种叠片送料系统
技术领域
本申请涉及叠片电池加工装置技术领域,尤其涉及一种叠片送料系统。
背景技术
在叠片电池的加工过程中,需要将电池的正极片和负极片叠合。现有叠片机在将正极片和负极片送料至叠合的过程中,一般是通过机械手升降的方式完成对极片的抓取、抬升、转运、下降等动作;而在机械手每次抓取时均需让传输极片的传送带配合停顿,使得叠片电池的物流输送效率较低。
实用新型内容
有鉴于此,本申请的目的是提供一种叠片送料系统,用于解决现有的叠片机送料效率低的问题。
为达到上述技术目的,本申请提供一种叠片送料系统,包括:正极输送机构与负极输送机构;
所述正极输送机构包括:底面传送带、顶面传送带、打料机构与竖传送带;
所述顶面传送带与所述底面传动带平行设置,且所述顶面传动带位于所述底面传送带上方;
所述顶面传送带的首端与所述底面传送带的尾端在竖直投影上叠合;
所述顶面传送带用于吸取所述底面传送带上的极片;
所述打料机构设置于所述顶面传送带的旁侧,用于将所述顶面传送带上的所述极片拍下;
所述竖传送带设置于所述打料机构下方,且与所述顶面传送带垂直,用于将所述极片运输至叠片工位;
所述负极输送机构与所述正极输送机构结构一致,且二者关于所述叠片工位对称设置。
进一步地,所述顶面传送带内部设置有真空管路;
所述顶面传送带上设置有多个与所述真空管路连通的吸孔。
进一步地,所述底面传送带与所述顶面传送带结构一致。
进一步地,所述打料机构包括:打料电机与多个输出杆;
所述打料电机设置于所述顶面传送带上;
所述顶面传送带上设置有多个与所述输出杆一一对应的通孔;
所述输出杆一端与所述打料电机传动连接,另一端穿过所述通孔。
进一步地,所述正极输送机构与负极输送机构均包括多个;
多个所述正极输送机构一字串联分布;
一个所述正极输送机构中的所述顶面传送带的尾端与下一所述正极输送机构中的底面传送带的首端在竖直投影上叠合。
进一步地,所述顶面传送带的尾端设置有吹口朝下的下吹气阀。
进一步地,所述底面传送带的尾端设置有吹口朝上的上吹气阀。
进一步地,还包括品质检测仪与下料机;
所述品质检测仪设置于所述顶面传送带或底面传送带旁侧,且位于所述打料机构前方,用于检测所述顶面传送带上的极片是否符合要求;
所述下料机设置于所述顶面传送带旁侧,且位于所述打料机构与品质检测仪之间,用于将不符合要求的所述极片拍下。
进一步地,所述下料机下方设置有收集盒。
进一步地,所述底面传送带两侧设置有极片清扫机构。
从以上技术方案可以看出,本申请提供一种叠片送料系统,包括:正极输送机构与负极输送机构;正极输送机构包括:底面传送带、顶面传送带、打料机构与竖传送带;顶面传送带用于吸取所述底面传送带上的极片;打料机构用于将所述顶面传送带上的所述极片拍下;竖传送带设置于所述打料机构下方,且与顶面传送带垂直,用于将极片运输至叠片工位;负极输送机构与正极输送机构结构一致,且二者关于叠片工位对称设置。本方案提供的叠片送料系统,可以通过顶面传送带将底面传送带上的极片吸取到顶面传送带上,之后通过打料机构将极片快速拍下指竖传送带,可以完成对极片的快速转向输送,相比于机械手夹取的方式,顶面传送带与底面传送带均无需停顿,从而提高送料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种叠片送料系统的整体俯视图;
图2为本申请实施例提供的一种叠片送料系统的侧视图;
图3为本申请实施例提供的一种叠片送料系统的顶面传送带俯视立体图;
图4为本申请实施例提供的一种叠片送料系统的顶面传送带仰视立体图;
图中:1、正极输送机构;2、负极输送机构;3、叠片工位;4、极片;11、底面传送带;12、顶面传送带;13、打料机构;14、竖传送带;15、下料机;16、收集盒;121、真空管路;122、吸孔;123、通孔;131、打料电机;132、输出杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可更换连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了一种叠片送料系统。
请参阅图1,本申请实施例中提供的一种叠片送料系统,包括:正极输送机构1与负极输送机构2。正极输送机构1包括:底面传送带11、顶面传送带12、打料机构13与竖传送带14。
顶面传送带12与底面传动带11平行设置,用于同向传输极片4;且顶面传动带12位于底面传送带11上方;顶面传送带12的首端与底面传送带11的尾端在竖直投影上叠合。具体来说,极片4被切割后,被输送到底面传送带11上,底面与底面传送带11抵接,并随着底面传送带11的运行,从其首端被输送到底面传送带11的尾端,之后在顶面传送带12与底面传送带11的叠合区域被顶面传送带12吸取,使得极片4的顶面与顶面传送带12抵接;吸取的方式可以是磁吸、气吸等。
打料机构13设置于顶面传送带12的旁侧,用于将顶面传送带12上的极片4拍下;竖传送带14设置于打料机构13下方,且与顶面传送带12垂直,用于将极片4运输至叠片工位3。具体来说,打料机构13用于将顶面传送带12上的极片4拍下至竖传送带14。由于竖传送带14与顶面传送带12垂直,因此打料机构13拍下极片4即可完成了极片4的转向传送。
负极输送机构2与正极输送机构1结构一致,且二者关于叠片工位3对称设置。具体来说,负极输送机构2与正极输送机构1可以分别用于输送负极极片4与正极极片4,之后通过各自包括的竖传送带运输至叠片工位3进行叠合。
需要说明的是,正极输送机构1与负极输送机构2可以均包括多个;多个正极输送机构1一字串联分布;一个正极输送机构1中的顶面传送带12的尾端与下一正极输送机构1中的底面传送带11的首端在竖直投影上叠合。
具体来说,由于极片4进行叠合速度相对于极片4被切割出的速度较低,因此现有的叠片机需适配于极片4的叠合速度而降低极片4的产出效率。每个正极输送机构1、负极输送机构2可以与叠片工位3上的叠台组成电池叠合单元。在本实施例中,通过设置多个正极输送机构1与负极输送机构2,可以组成多个电池叠合单元,且在每个电池叠合单元中,打料机构13的打料速率可以设置为与极片4叠合的效率相当。而位于顶面传送带12上,未被打料机构13拍下的极片4则被运输至顶面传送带12的尾端,输送至下一电池叠合单元的底面传送带11上。本实施例提供的叠片送料系统可以通过多个电池叠合单元同步进行极片叠合工序,各个电池叠合单元之间彼此互不干涉,且多个电池叠合单元可以设置为一字型的依次相邻间隔布置而无需复杂的系统布局,使得电池叠合单元的数量可以根据实际需要任意设置,增加实际应用中现场布置的简便性,从而增加叠片电池在实际应用中生产效率。
以上为本申请实施例提供的实施例一,以下为本申请提供的实施例二,具体请参阅图1至图4。
在上述实施例一的基础上,本方案中,为了减少磁性对极片4的干扰,在顶面传送带12内部设置有真空管路121,且顶面传送带12上设置有多个与真空管路连通的吸孔122。
具体来说,在底面传送带11上的极片4被传送到顶面传送带12首端后,通过顶面传送带12上的多个吸孔122,可以对极片4的顶面进行吸附。其中,顶面传送带12上的吸孔122可以均匀铺设。通过设置多个吸孔122,可以在不影响传送带滚动传送的同时使传送带具备吸附力。
相应地,为使极片4于底面传送带11上被稳固吸附,底面传送带11可以设置为与顶面传送带12一致的结构;也即底面传送带11内部同样设置有真空管路121,以及表面同样设置有与真空管路相同的吸孔122。
进一步地,请参阅图3,打料机构13包括:打料电机131与多个输出杆132;打料电机131设置于顶面传送带12上;顶面传送带12上设置有多个与输出杆132一一对应的通孔123;输出杆132一端与打料电机131传动连接,另一端穿过通孔123。
具体来说,顶面传送带12上的多条子传送带可以间隔布置,从而形成多道间隙。输出杆132与通孔123设置于与间隙对应的位置,在需要将极片4拍下时,可以通过打料电机131启动,推动输出杆132沿通孔123在竖直方向移动从而将极片4推下转移到竖传送带14。
进一步地,顶面传送带12的尾端可以设置有吹口朝下的下吹气阀,从而加速顶面传送带12尾端的极片4向下一电池叠合单元的底面传送带11的输送。
相应地,底面传送带11的尾端设置有吹口朝上的上吹气阀,从而加速底面传送带11尾端的极片4向顶面传送带12的输送。
进一步地,还包括品质检测仪(图中未示)与下料机15;品质检测仪设置于顶面传送带12或底面传送带11旁侧,且位于打料机构13前方,用于检测顶面传送带12上的极片4是否符合要求;下料机15设置于所述顶面传送带旁侧,且位于打料机构13与品质检测仪之间,用于将不符合要求的所述极片4拍下。
其中,品质检测仪可以是视觉检测仪,通过检测极片4尺寸等方式判断极片4是否符合要求。下料机15可以设置结构与打料机构13一致,具体是的可以将检测出的不符合要求的极片4打下即可。
进一步地,下料机15下方设置有收集盒16,用于收集下料机15拍下的极片4。
进一步地,底面传送带11两侧设置有极片清扫机构。
具体来说,切割出的极片4外周可能存在毛刺或灰尘等;在底面传送带12两侧的极片清扫机构可以对极片4进行清扫,去除极片4上的灰尘和边缘的毛刺。其中,极片清扫机构可以是气吹清理机构、毛刷等,不做限制。
以上为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠片送料系统,其特征在于,包括:正极输送机构与负极输送机构;
所述正极输送机构包括:底面传送带、顶面传送带、打料机构与竖传送带;
所述顶面传送带与所述底面传送带平行设置,且所述顶面传送带位于所述底面传送带上方;
所述顶面传送带的首端与所述底面传送带的尾端在竖直投影上叠合;
所述顶面传送带用于吸取所述底面传送带上的极片;
所述打料机构设置于所述顶面传送带的旁侧,用于将所述顶面传送带上的所述极片拍下;
所述竖传送带设置于所述打料机构下方,且与所述顶面传送带垂直,用于将所述极片运输至叠片工位;
所述负极输送机构与所述正极输送机构结构一致,且二者关于所述叠片工位对称设置。
2.根据权利要求1所述的叠片送料系统,其特征在于,所述顶面传送带内部设置有真空管路;
所述顶面传送带上设置有多个与所述真空管路连通的吸孔。
3.根据权利要求2所述的叠片送料系统,其特征在于,所述底面传送带与所述顶面传送带结构一致。
4.根据权利要求1所述的叠片送料系统,其特征在于,所述打料机构包括:打料电机与多个输出杆;
所述打料电机设置于所述顶面传送带上;
所述顶面传送带上设置有多个与所述输出杆一一对应的通孔;
所述输出杆一端与所述打料电机传动连接,另一端穿过所述通孔。
5.根据权利要求1所述的叠片送料系统,其特征在于,所述正极输送机构与负极输送机构均包括多个;
多个所述正极输送机构一字串联分布;
一个所述正极输送机构中的所述顶面传送带的尾端与下一所述正极输送机构中的底面传送带的首端在竖直投影上叠合。
6.根据权利要求5所述的叠片送料系统,其特征在于,所述顶面传送带的尾端设置有吹口朝下的下吹气阀。
7.根据权利要求1所述的叠片送料系统,其特征在于,所述底面传送带的尾端设置有吹口朝上的上吹气阀。
8.根据权利要求1所述的叠片送料系统,其特征在于,还包括品质检测仪与下料机;
所述品质检测仪设置于所述顶面传送带或底面传送带旁侧,且位于所述打料机构前方,用于检测所述顶面传送带上的极片是否符合要求;
所述下料机设置于所述顶面传送带旁侧,且位于所述打料机构与品质检测仪之间,用于将不符合要求的所述极片拍下。
9.根据权利要求8所述的叠片送料系统,其特征在于,所述下料机下方设置有收集盒。
10.根据权利要求1所述的叠片送料系统,其特征在于,所述底面传送带两侧设置有极片清扫机构。
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