CN217069384U - 一种喷涂式工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂式工业机器人，属于工业机器人领域，一种喷涂式工业机器人，包括储液箱，储液箱上装配有可拆卸的箱盖，箱盖上装配有喷涂头，储液箱内部的下侧安装有动力机构，动力机构的上侧装配有分隔板，且分隔板和储液箱过渡配合，储液箱上还设置有搅拌组件，搅拌组件包括有动能转换组件、齿轮组、两个第一搅拌叶和两个第二搅拌叶，两个第一搅拌叶和两个第二搅拌叶均转动连接在分隔板的上侧，且第一搅拌叶和第二搅拌叶间隔设置，它可以实现，自动对储液箱侧壁上的涂料进行清理，有效的减少剩余涂料遗留较多的现象，且喷涂的质量较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种喷涂式工业机器人。
背景技术
如授权公告号为CN215088344U所公开的一种喷涂式工业机器人，其虽然通过伺服电机、旋转电机和电动伸缩杆的配合使用，使工业机器人具有调节方位角度的功能，且通过液位感应器、控制电箱和蜂鸣器的配合使用，能够及时提醒工作人员加入喷涂原料；
但是并未解决现有在使用完成后，其内壁上容易粘接涂料，容易出现剩余涂料遗留较多的现象，且涂料放置时容易出现沉降现象，导致喷涂质量较差的问题，为此我们提出一种喷涂式工业机器人。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种喷涂式工业机器人，它可以实现，自动对储液箱侧壁上的涂料进行清理，有效的减少剩余涂料遗留较多的现象，且喷涂的质量较好。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种喷涂式工业机器人，包括储液箱，所述储液箱上装配有可拆卸的箱盖，所述箱盖上装配有喷涂头，所述储液箱内部的下侧安装有动力机构，所述动力机构的上侧装配有分隔板，且所述分隔板和储液箱过渡配合；
所述储液箱上还设置有搅拌组件。
进一步的，所述动力机构为电动推杆，所述电动推杆固定连接在储液箱内部的下侧，所述电动推杆的输出端与分隔板固定连接。
进一步的，所述搅拌组件包括有动能转换组件、齿轮组、两个第一搅拌叶和两个第二搅拌叶，两个所述第一搅拌叶和两个第二搅拌叶均转动连接在分隔板的上侧，且所述第一搅拌叶和第二搅拌叶间隔设置。
进一步的，所述动能转换组件包括有定位杆、螺旋导向轨、传动圈和传动块，所述定位杆固定连接在储液箱内部的中间位置，所述螺旋导向轨开设在定位杆的外侧，且所述螺旋导向轨呈螺旋状，所述传动圈转动连接在分隔板的上侧，且所述定位杆位于传动圈的内部，所述传动块固定连接在传动圈的内部，且所述传动块滑动连接在螺旋导向轨的内部。
进一步的，所述齿轮组包括有传动大齿轮和四个从动小齿轮，所述传动大齿轮和从动小齿轮啮合连接，所述传动大齿轮固定连接在传动圈的外侧，其中两个所述从动小齿轮固定连接在第一搅拌叶的外侧，另两个所述从动小齿轮固定连接在第二搅拌叶的外侧。
进一步的，所述第一搅拌叶和第二搅拌叶均呈螺旋状结构，所述第一搅拌叶的直径按照从上至下的顺序逐渐增大，所述第二搅拌叶的直径按照从上至下的顺序逐渐减小。
进一步的，所述第一搅拌叶和第二搅拌叶的外侧均设置有刀刃。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过通过利用分隔板移动时形成的剪切力，能够自动对储液箱侧壁上的涂料进行清理，从而有效的减少装置使用完成后出现剩余涂料遗留较多的现象。
(2)本方案通过设置搅拌机构，将分隔板移动的动能转化成第一搅拌叶和第二搅拌叶转动时需要的机械能，在分隔板移动的过程中，对涂料进行搅拌，从而能够在喷涂时自动对涂料进行搅拌，减少涂料出现的沉降现象，提升喷涂的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖切结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型动能转换组件的剖切结构示意图。
图中标号说明：
1、储液箱；2、箱盖；3、喷涂头；4、分隔板；5、电动推杆；6、定位杆；7、螺旋导向轨；8、传动圈；9、传动块；10、传动大齿轮；11、从动小齿轮；12、第一搅拌叶；13、第二搅拌叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4所示，一种喷涂式工业机器人，包括储液箱1，储液箱1上装配有可拆卸的箱盖2，箱盖2上装配有喷涂头3，储液箱1内部的下侧安装有动力机构，动力机构的上侧装配有分隔板4，且分隔板4和储液箱1过渡配合；
其中，动力机构优选为电动推杆5，电动推杆5固定连接在储液箱1内部的下侧，电动推杆5的输出端与分隔板4固定连接，此时，在喷涂头3喷涂涂料的过程中，通过启动电动推杆5带动分隔板4向上进行移动，使分隔板4的液面高度始终与喷涂头3相适配，同时，通过分隔板4的移动能够对储液箱1侧壁上的涂料进行清理，从而有效的减少装置使用完成后出现剩余涂料遗留较多的现象。
其中，请参阅图2-3所示，为了避免储液箱1内部的涂料发生沉降现象，储液箱1上还设置有搅拌组件；
搅拌组件包括有动能转换组件、齿轮组、两个第一搅拌叶12和两个第二搅拌叶13，两个第一搅拌叶12和两个第二搅拌叶13均转动连接在分隔板4的上侧，且第一搅拌叶12和第二搅拌叶13间隔设置，启动电动推杆5带动分隔板4向上进行移动，当分隔板4向上进行移动时会通过动能转换组件将分隔板4向上移动时产生的动能转换成机械能，带动齿轮组运行，然后通过齿轮组带动第一搅拌叶12和第二搅拌叶13进行转动。
在此，动能转换组件包括有定位杆6、螺旋导向轨7、传动圈8和传动块9，定位杆6固定连接在储液箱1内部的中间位置，螺旋导向轨7开设在定位杆6的外侧，且螺旋导向轨7呈螺旋状，传动圈8转动连接在分隔板4的上侧，且定位杆6位于传动圈8的内部，传动块9固定连接在传动圈8的内部，且传动块9滑动连接在螺旋导向轨7的内部，此时，当传动圈8向上进行移动时，传动块9会顺着螺旋导向轨7进行移动，传动块9移动时会带动传动圈8在向上进行移动的同时进行转动，将滑动运动转换成旋转运动。
在此，齿轮组包括有传动大齿轮10和四个从动小齿轮11，传动大齿轮10和从动小齿轮11啮合连接，传动大齿轮10固定连接在传动圈8的外侧，其中两个从动小齿轮11固定连接在第一搅拌叶12的外侧，另两个从动小齿轮11固定连接在第二搅拌叶13的外侧，当传动圈8转动时会带动传动大齿轮10一起进行转动，传动大齿轮10转动时会通过从动小齿轮11带动第一搅拌叶12和第二搅拌叶13进行转动，对储液箱1内部的涂料进行搅拌，从而能够在喷涂时自动对涂料进行搅拌，减少涂料出现的沉降现象，提升喷涂的质量。
且，为了进一步的提升装置的搅拌质量，第一搅拌叶12和第二搅拌叶13均呈螺旋状结构，其中，第一搅拌叶12的直径按照从上至下的顺序逐渐增大，第二搅拌叶13的直径按照从上至下的顺序逐渐减小。
同时，为了能够对凝结成块状的涂料进行破碎，第一搅拌叶12和第二搅拌叶13的外侧均设置有刀刃，当第一搅拌叶12和第二搅拌叶13转动时会通过刀刃对凝结成块状的涂料进行破碎。
在使用时：在喷涂头3喷涂涂料的过程中，通过启动电动推杆5带动分隔板4向上进行移动，使分隔板4的液面高度始终与喷涂头3相适配，同时，通过分隔板4的移动能够对储液箱1侧壁上的涂料进行清理，从而有效的减少装置使用完成后出现剩余涂料遗留较多的现象；
当分隔板4向上进行移动时会通过动能转换组件将分隔板4向上移动时产生的动能转换成机械能，带动齿轮组运行，然后通过齿轮组带动第一搅拌叶12和第二搅拌叶13进行转动，第一搅拌叶12和第二搅拌叶13转动时对涂料进行搅拌和破碎，从而能够在喷涂时自动对涂料进行搅拌，减少涂料出现的沉降现象，提升喷涂的质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种喷涂式工业机器人，包括储液箱(1)，其特征在于：所述储液箱(1)上装配有可拆卸的箱盖(2)，所述箱盖(2)上装配有喷涂头(3)，所述储液箱(1)内部的下侧安装有动力机构，所述动力机构的上侧装配有分隔板(4)，且所述分隔板(4)和储液箱(1)过渡配合；
所述储液箱(1)上还设置有搅拌组件。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述动力机构为电动推杆(5)，所述电动推杆(5)固定连接在储液箱(1)内部的下侧，所述电动推杆(5)的输出端与分隔板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述搅拌组件包括有动能转换组件、齿轮组、两个第一搅拌叶(12)和两个第二搅拌叶(13)，两个所述第一搅拌叶(12)和两个第二搅拌叶(13)均转动连接在分隔板(4)的上侧，且所述第一搅拌叶(12)和第二搅拌叶(13)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述动能转换组件包括有定位杆(6)、螺旋导向轨(7)、传动圈(8)和传动块(9)，所述定位杆(6)固定连接在储液箱(1)内部的中间位置，所述螺旋导向轨(7)开设在定位杆(6)的外侧，且所述螺旋导向轨(7)呈螺旋状，所述传动圈(8)转动连接在分隔板(4)的上侧，且所述定位杆(6)位于传动圈(8)的内部，所述传动块(9)固定连接在传动圈(8)的内部，且所述传动块(9)滑动连接在螺旋导向轨(7)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述齿轮组包括有传动大齿轮(10)和四个从动小齿轮(11)，所述传动大齿轮(10)和从动小齿轮(11)啮合连接，所述传动大齿轮(10)固定连接在传动圈(8)的外侧，其中两个所述从动小齿轮(11)固定连接在第一搅拌叶(12)的外侧，另两个所述从动小齿轮(11)固定连接在第二搅拌叶(13)的外侧。
6.根据权利要求3所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述第一搅拌叶(12)和第二搅拌叶(13)均呈螺旋状结构，所述第一搅拌叶(12)的直径按照从上至下的顺序逐渐增大，所述第二搅拌叶(13)的直径按照从上至下的顺序逐渐减小。
7.根据权利要求3所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述第一搅拌叶(12)和第二搅拌叶(13)的外侧均设置有刀刃。
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