CN217060487U - 一种雷达碰撞滑脱保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达碰撞滑脱保护装置，包括旋转云台、雷达保护框、滑脱装置底座、安全绳和连接支架，当雷达保护框碰撞障碍物从升降臂顶端跌落，在雷达保护框跌落过程中被安全绳拽住，从而避免装有雷达的雷达保护框落至地面而摔坏。本实用新型公开的雷达碰撞滑脱保护装置，可应用于复杂情况的工程实践，尤其适用于不确定性因素较多的隧道检测中，即使雷达保护框与隧道内障碍物发生碰撞，该雷达碰撞滑脱保护装置能够使首先被碰撞点为雷达保护框，雷达保护框在碰撞力作用下滑移脱落并用安全绳拉拽住，避免雷达跌落至地面而摔坏，实用性强，应用面广，值得大规模推广应用。

Description

一种雷达碰撞滑脱保护装置

技术领域

本实用新型涉隧道检测技术领域，具体涉及一种雷达碰撞滑脱保护装置。

背景技术

隧道检测车在对隧道进行检测过程中，车辆以不大于10km/h的速度行驶，通过伸缩臂举升位于伸缩臂的顶部的雷达装置，以使雷达靠近隧道衬砌被检测表面并始终保持间距100mm，期间对隧道衬砌的内部结构进行扫描获取信息，再通过雷达电缆将信息传送至与之相连接的检测用主机。

由于隧道内存在施工缝错台和各种裸露钢筋等障碍，为保护贵重的雷达设备，在检测雷达前方安装有雷达扫描避碰系统，该系统可提前5m检测到障碍并进行伸缩臂回收操作，但在现场实际检测过程中，存在很多不确定性因素，比如地面的凹坑或凸台、司机的操作失误、雷达扫描避碰系统的失效等因素，这些因素都有可能引发隧道检测车上的雷达与隧道内障碍物发生碰撞，致使雷达从隧道检测车上跌落至地面而摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达碰撞滑脱保护装置，通过设置一个被动避碰装置来保护雷达，用以解决隧道检测车上的雷达与隧道内障碍物发生碰撞而致使雷达跌落处隧道车而摔坏的问题。

本实用新型公开一种雷达碰撞滑脱保护装置，用于设置于伸缩臂的末端，包括旋转云台、雷达保护框、滑脱装置底座、安全绳和连接支架，所述旋转云台的两端分别设置于所述伸缩臂末端两端；所述安全绳的两端分别固定于所述雷达保护框和所述伸缩臂末端；所述滑脱装置底座包括一个矩形底座和一个力度可调节释放机构，所述矩形底座通过所述连接支架固定于所述旋转云台上；所述力度可调节释放机构包括雷达保护框固定部和矩形底座固定部，所述雷达保护框固定部固定于所述雷达保护框上，所述矩形底座固定部固定于所述矩形底座上；所述雷达保护框用于装设雷达，所述雷达保护框可滑动设置于所述矩形底座上，所述雷达保护框固定部和所述矩形底座固定部之间连接在一起，并且两者的连接满足以下条件：当所述雷达保护框受到的解脱力超过所述雷达保护框固定部和所述矩形底座固定部之间的连接结合力时，所述雷达保护框固定部和所述矩形底座固定部脱开，所述雷达保护框及其内部的雷达在所述矩形底座上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在所述雷达保护框跌落过程中被所述安全绳拽住，从而避免装有雷达的所述雷达保护框落至地面而摔坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开了一种雷达碰撞滑脱保护装置，当隧道检测车上的雷达保护框在行进时，由于力度可调节释放机构的雷达保护框固定部和矩形底座固定部之间连接在一起，因此装设有雷达的雷达保护框会随同隧道检测车正常行进，一旦雷达保护框碰撞障碍物时，且该碰撞撞击力超过一定限值后，力度可调节释放机构的雷达保护框固定部和矩形底座固定部之间被迫脱扣滑移，雷达保护框及其内部的雷达因为惯性在矩形底座上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在雷达保护框跌落过程中被安全绳拽住，从而避免装有雷达的雷达保护框落至地面而摔坏。即雷达保护框脱落后，也不会从高处摔落下底面，起到紧急情况下保护雷达的作用。本实用新型公开的雷达碰撞滑脱保护装置，可应用于复杂情况的工程实践，尤其适用于如地面的凹坑或凸台、司机的操作失误、雷达扫描避碰系统的失效等不确定性因素较多的隧道检测中，即使这些因素都有会引发隧道检测车上的雷达保护框与隧道内障碍物发生碰撞，该雷达碰撞滑脱保护装置能够使首先被碰撞点为雷达保护框，雷达保护框在碰撞力作用下滑移脱落并用安全绳拉拽住，避免雷达跌落至地面而摔坏，实用性强，应用面广，值得大规模推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的雷达碰撞滑脱保护装置的外部三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的雷达碰撞滑脱保护装置的正面视图；

图3为本实用新型实施例1提供的雷达碰撞滑脱保护装置的侧面视图；

图4为本实用新型实施例1提供的限制扣的爆炸图；

图5为本实用新型实施例1提供的滑脱装置底座的三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的旋转云台的三维结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的伸缩臂末端的三维结构示意图；

图8为本实用新型实施例1提供的连接支架的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种雷达碰撞滑脱保护装置，用于隧道检测车上，雷达保护框及其内部的雷达因为惯性在矩形底座上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在雷达保护框跌落过程中被安全绳拽住，从而避免装有雷达的雷达保护框落至地面而摔坏。即雷达保护框脱落后，也不会从高处摔落下底面，起到紧急情况下保护雷达的作用。

实施例1

实施例1提供一种雷达碰撞滑脱保护装置，用于设置于伸缩臂100末端上，下面对其结构进行详细描述。

参考图1至图3，该雷达碰撞滑脱保护装置包括旋转云台1、雷达保护框2、滑脱装置底座3、安全绳4和连接支架5。

旋转云台1的两端分别设置于伸缩臂100末端两端；安全绳4的两端分别固定于雷达保护框2和伸缩臂100末端；滑脱装置底座3包括一个矩形底座31和一个力度可调节释放机构，矩形底座31通过连接支架5固定于旋转云台1上；力度可调节释放机构包括雷达保护框固定部和矩形底座固定部，雷达保护框固定部固定于雷达保护框2上，矩形底座固定部固定于矩形底座31上；

雷达保护框2用于装设雷达，雷达保护框2可滑动设置于矩形底座31上，且雷达保护框固定部和矩形底座固定部之间连接在一起，但两者的连接满足以下条件：当雷达保护框2受到的解脱力超过雷达保护框固定部和矩形底座固定部之间的结合力时，雷达保护框固定部和矩形底座固定部脱开，雷达保护框2及其内部的雷达在矩形底座31上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在雷达保护框2跌落过程中被安全绳4拽住，从而避免装有雷达的雷达保护框2落至地面而摔坏。

作为力度可调节释放机构的一种具体实施方式，力度可调节释放机构为限制扣30，参考图4，限制扣30包括扣座301和卡块303，卡块303上设置有卡槽300，卡块303固定于雷达保护框2上；扣座301上设置有锁头302，扣座301固定于矩形底座31上；雷达保护框2的卡块303与矩形底座31的扣座301卡接扣合。

具体地，该限制扣30为铜制碰珠结构，该产品为现有技术，市面有售。锁紧时，限制扣30的锁头302卡入卡块303的卡槽300内，由碰珠限制锁头302脱扣，当脱扣力度大于碰珠限制力度时，锁头脱扣。锁定力大小可以通过调节卡槽300两端的调节螺钉来增大或减小。扣座301安装与矩形底座31上，限制扣30的卡块303安装在雷达保护框2上。当雷达保护框2解脱力超过限制扣30锁定力时，限制扣30脱扣。例如，调节限制扣30上的调节螺丝，使雷达保护框2的解脱力达到约2kg的限制要求。

作为力度可调节释放机构的另一种具体实施方式，力度可调节释放机构为易断绳，易断绳的两端分别固定于矩形底座31和雷达保护框2。

为了实现雷达保护框2可滑动设置于矩形底座31上，其中一种具体的实施方式是，参考图5，滑脱装置底座3包括左线性滑轨32和右线性滑轨33，左线性滑轨32和右线性滑轨33均包括一个轨道321和至少一个滑块322，左线性滑轨32和右线性滑轨33的轨道321分别固定于矩形底座31的两侧，左线性滑轨32的滑块322和右线性滑轨33的滑块322固定于雷达保护框2底面的两侧，左线性滑轨32或右线性滑轨33的滑块322能在其轨道321上滑动。

值得一提的是，左线性滑轨32和右线性滑轨33的轨道321的设置方向应与隧道检测车的行进方向相一致，以便于雷达保护框2保持惯性滑移。

为了便于雷达线缆接头在滑脱时的穿越，矩形底座31开设有缺口310，该缺口310的长度为50mm。优选地，该缺口310的位置位于矩形底座31与隧道检测车的行进方向相垂直的短边，有利于雷达线缆接头在滑脱时的穿越。

具体地，滑块322为滚珠轴承滑块，左线性滑轨32和右线性滑轨33为线性光杆导轨。

作为一种连接旋转云台1和伸缩臂100末端的具体的实施方式，参考图6和图7，伸缩臂100末端内置有旋转电机101，旋转电机101的输出轴分别伸出伸缩臂100末端的两侧端面，旋转云台1的两端分别设置于旋转电机101的输出轴上。旋转云台1安装于伸缩臂100末端的旋转电机101以满足，其可围绕伸缩臂100末端进行最大幅度为120度的角度旋转。此外，旋转云台1上同样开有用于雷达线缆接头滑脱穿越用的槽口。

为了降低了雷达检测的外部干扰，雷达保护框2为全非金属结构，优选采用轻质、高强的玻璃钢，更具体地，如选用玻璃纤维增强复合材料生产制作。

雷达保护框2分为框体21和顶板22两部分，其中框体21带有底板，框体21与顶板22之间采用塑料螺栓连接。

为了减轻自身重量，雷达保护框2的四周开有长型孔。

为了方便雷达线缆20穿过雷达保护框2与雷达连接，雷达保护框2的底部开有雷达线缆穿线孔，雷达电缆20一端与检测用主机相连接，另一端穿过该雷达线缆穿线孔与雷达相连接。

为了便于装设雷达，雷达保护框2的内型腔尺寸大于雷达尺寸，在雷达放置时，雷达保护框2内部四周放置缓冲海绵，用于减少碰撞时对雷达的直接冲击。

为了保证安全绳4拽住雷达保护框2时不折断，安全绳4采用扁带绳，其有效承载力不低于200kg。

参考图8，连接支架5包括左侧支架部和右侧支架部，无论是左侧支架部，还是右侧支架部，均有两片连接片组成，左侧支架部将旋转云台1左侧与矩形底座31左侧连接在一起，右侧支架部将旋转云台1右侧与矩形底座31右侧连接在一起，进而实现连接支架5将旋转云台1和滑脱装置底座3的矩形底座31连接。

实施例2

实施例2提供一种雷达碰撞滑脱保护装置的碰撞滑脱保护方法，采用实施例1提供的雷达碰撞滑脱保护装置，该碰撞滑脱保护方法包括以下步骤：

1、准备工作：

将雷达放置在雷达保护框2内，并在雷达四周填充好海绵层，雷达保护框2顶盖通过塑料螺栓与雷达保护框2体连接；

将左线性滑轨32和右线性滑轨33的轨道321、限制扣30的扣座301安装于矩形底座31上；

左线性滑轨32和右线性滑轨33的滑块322、限制扣30的扣座301安装在雷达保护框2；

将雷达保护框2两侧的滑块322滑入将左线性滑轨32和右线性滑轨33的轨道321上，直至雷达保护框2的卡块303与矩形底座31的扣座301卡接扣合；

再将矩形底座31通过连接支架5安装于旋转云台1上；

最后将安全绳4的两端分别与雷达保护框2和伸缩臂100末端连接。

2、碰撞滑脱

当隧道检测车上的雷达保护框2在行进过程中碰到障碍物时，雷达保护框2受到撞击，限制扣30解脱，在障碍物的推动或者冲击惯性下，雷达保护框2在左线性滑轨32和右线性滑轨33上平移滑动，直至滑出左线性滑轨32和右线性滑轨33脱落下来，最后由安全绳4将雷达保护框2拽住。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种雷达碰撞滑脱保护装置，用于设置于伸缩臂(100)的末端，其特征在于，包括旋转云台(1)、雷达保护框(2)、滑脱装置底座(3)、安全绳(4)和连接支架(5)，

所述旋转云台(1)的两端分别设置于所述伸缩臂(100)末端两端；所述安全绳(4)的两端分别固定于所述雷达保护框(2)和所述伸缩臂(100)末端；

所述滑脱装置底座(3)包括一个矩形底座(31)和一个力度可调节释放机构，

所述矩形底座(31)通过所述连接支架(5)固定于所述旋转云台(1)上；

所述力度可调节释放机构包括雷达保护框固定部和矩形底座固定部，所述雷达保护框固定部固定于所述雷达保护框(2)上，所述矩形底座固定部固定于所述矩形底座(31)上；

所述雷达保护框(2)用于装设雷达，所述雷达保护框(2)可滑动设置于所述矩形底座(31)上，所述雷达保护框固定部和所述矩形底座固定部之间连接在一起，并且两者的连接满足以下条件：

当所述雷达保护框(2)受到的解脱力超过所述雷达保护框固定部和所述矩形底座固定部之间的连接结合力时，所述雷达保护框固定部和所述矩形底座固定部脱开，所述雷达保护框(2)及其内部的雷达在所述矩形底座(31)上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在所述雷达保护框(2)跌落过程中被所述安全绳(4)拽住，从而避免装有雷达的所述雷达保护框(2)落至地面而摔坏。

2.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述力度可调节释放机构为限制扣(30)，

所述限制扣(30)包括扣座(301)和卡块(303)，所述卡块(303)上设置有卡槽(300)，所述卡块(303)固定于所述雷达保护框(2)上；

所述扣座(301)上设置有锁头(302)，所述扣座(301)固定于所述矩形底座(31)上；

所述雷达保护框(2)的卡块(303)与所述矩形底座(31)的扣座(301)卡接扣合。

3.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述力度可调节释放机构为易断绳，易断绳的两端分别固定于矩形底座(31)和雷达保护框(2)。

4.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述滑脱装置底座(3)包括左线性滑轨(32)和右线性滑轨(33)，

所述左线性滑轨(32)和所述右线性滑轨(33)均包括一个轨道(321)和至少一个滑块(322)，所述左线性滑轨(32)和所述右线性滑轨(33)的轨道(321)分别固定于所述矩形底座(31)的两侧，所述左线性滑轨(32)的滑块(322)和所述右线性滑轨(33)的滑块(322)固定于所述雷达保护框(2)底面的两侧，所述左线性滑轨(32)或所述右线性滑轨(33)的滑块(322)能在其轨道(321)上滑动。

5.如权利要求4所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述滑块(322)为滚珠轴承滑块，所述左线性滑轨(32)和所述右线性滑轨(33)为线性光杆导轨。

6.如权利要求4所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述矩形底座(31)开设有便于雷达线缆接头在滑脱时的穿越的缺口(310)，所述旋转云台(1)上开有用于雷达线缆接头滑脱穿越的槽口。

7.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述伸缩臂(100)末端内置有旋转电机(101)，所述旋转电机(101)的输出轴分别伸出伸缩臂(100)末端的两侧端面，所述旋转云台(1)的两端分别设置于所述旋转电机(101)的输出轴上。

8.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述雷达保护框(2)为全非金属结构，包括框体(21)和顶板(22)，所述框体(21)带有底板，所述顶板(22)盖设于所述框体(21)的上端。

9.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述雷达保护框(2)的底部开有雷达线缆穿线孔。

10.如权利要求1所述的雷达碰撞滑脱保护装置，其特征在于，所述雷达保护框(2)内部四周放置缓冲海绵。

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