CN217060323U - 一种电能测量机器人辅助夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电能测量技术领域，尤其涉及一种电能测量机器人辅助夹持机构，包括凹型板，所述凹型板的前端面固定连接有固定钳，所述凹型板的前端面靠近固定钳的一侧通过调距机构安装有活动钳，所述固定钳的数量设置为两个且上下平行排布，所述活动钳在调距机构控制平移后边沿滑入两个固定钳的间隙间，所述固定钳靠近活动钳的边沿上通过弹性机构活动安装有贴合杆，所述活动钳为导电金属材质，所述贴合杆靠近活动钳的一面固定连接有防滑垫，本实用新型在测量过程中具有较好的保护效果，减少电缆损坏的问题发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能测量技术领域，尤其涉及一种电能测量机器人辅助夹持机构。
背景技术
电能测量机器人主要通过设置在上面的电能表进行检测，在检测的过程中，测量端需要夹持住线缆进行测量，而现有的电钳为金属材质，在夹持电缆时易造成电缆损坏的问题发生，夹持过松则影响测量的精度，经常会发生断电的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种电能测量机器人辅助夹持机构。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电能测量机器人辅助夹持机构，包括凹型板，所述凹型板的前端面固定连接有固定钳，所述凹型板的前端面靠近固定钳的一侧通过调距机构安装有活动钳，所述固定钳的数量设置为两个且上下平行排布，所述活动钳在调距机构控制平移后边沿滑入两个固定钳的间隙间，所述固定钳靠近活动钳的边沿上通过弹性机构活动安装有贴合杆，所述活动钳为导电金属材质，所述贴合杆靠近活动钳的一面固定连接有防滑垫。
优选的，两个所述固定钳的后端共同固定连接有固定板，所述固定板的后端固定连接在凹型板的前端面上。
优选的，所述调距机构包括滑动设置在凹型板内侧的滑板，所述滑板的一侧面连接伸缩缸的伸缩端，所述伸缩缸的另一端固定安装在凹型板的侧壁上，所述活动钳固定设置在滑板的前端。
优选的，所述凹型板的两侧壁间且避开伸缩缸的位置处固定设置有导杆，所述滑板滑动套设在导杆的外表面。
优选的，所述滑板的前端面固定连接有绝缘架，所述活动钳的后端固定连接有连接板，所述连接板固定安装在绝缘架的侧面，所述连接板的上端面插装有相螺纹配合的压线栓。
优选的，所述弹性机构包括固定连接在贴合杆一侧外表面的两根相互平行设置的导柱，所述导柱滑动贯穿固定钳的内侧且在端部固定连接有限位头，所述导柱的外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于贴合杆与固定钳之间。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
夹持在电缆端时，将电缆经过固定钳与活动钳之间，控制伸缩缸收缩，使得滑板滑动，活动钳移动后将电缆夹紧，夹紧过程中，防滑垫接触电缆表面，同时也会推挤贴合杆，推动导柱移动，挤压压缩弹簧，起到缓冲效果，而金属材质的活动钳接触电缆的位置，将会使得该位置处的电缆向着两个固定钳之间的位置处推挤，防止活动钳边沿挤坏电缆表面，因此，在测量过程中具有较好的保护效果，减少电缆损坏的问题发生。
附图说明
图1为本实用新型一种电能测量机器人辅助夹持机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种电能测量机器人辅助夹持机构的固定钳处示意图；
图3为本实用新型一种电能测量机器人辅助夹持机构的活动钳处示意图。
1、凹型板；2、滑板；3、导杆；4、伸缩缸；5、固定板；6、固定钳；7、贴合杆；8、防滑垫；9、导柱；10、压缩弹簧；11、限位头；12、活动钳；13、连接板；14、绝缘架；15、压线栓。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图3所示的一种电能测量机器人辅助夹持机构，包括凹型板1，凹型板1的前端面固定连接有固定钳6，凹型板1的前端面靠近固定钳6的一侧通过调距机构安装有活动钳12，固定钳6的数量设置为两个且上下平行排布，活动钳12在调距机构控制平移后边沿滑入两个固定钳6的间隙间，固定钳6靠近活动钳12的边沿上通过弹性机构活动安装有贴合杆7，活动钳12为导电金属材质，贴合杆7靠近活动钳12的一面固定连接有防滑垫8，防滑垫8采用橡胶材质，质地软，防止刮伤电缆表面。
两个固定钳6的后端共同固定连接有固定板5，固定板5的后端固定连接在凹型板1的前端面上，保障固定钳6的稳定性，固定钳6可选用硬质塑料材质。
调距机构包括滑动设置在凹型板1内侧的滑板2，滑板2的一侧面连接伸缩缸4的伸缩端，伸缩缸4的另一端固定安装在凹型板1的侧壁上，活动钳12固定设置在滑板2的前端；滑板2的前端面固定连接有绝缘架14，滑板2与绝缘架14均可采用硬质塑料材质制作，活动钳12的后端固定连接有连接板13，连接板13固定安装在绝缘架14的侧面，连接板13的上端面插装有相螺纹配合的压线栓15，测量过程中，电能表的电端口连接在压线栓15处。
凹型板1的两侧壁间且避开伸缩缸4的位置处固定设置有导杆3，滑板2滑动套设在导杆3的外表面，导杆3提升滑板2移动的平稳性，伸缩缸4选用电动缸，可以较为精准控制滑板2的平移。
弹性机构包括固定连接在贴合杆7一侧外表面的两根相互平行设置的导柱9，导柱9滑动贯穿固定钳6的内侧且在端部固定连接有限位头11，导柱9的外表面套设有压缩弹簧10，压缩弹簧10位于贴合杆7与固定钳6之间，限位头11防止导柱9脱离固定钳6而掉落。
电能测量过程中，夹持在电缆端时，将电缆经过固定钳6与活动钳12之间，控制伸缩缸4收缩，使得滑板2滑动，活动钳12移动后将电缆夹紧，夹紧过程中，防滑垫8接触电缆表面，同时也会推挤贴合杆7，推动导柱9移动，挤压压缩弹簧10，起到缓冲效果，而金属材质的活动钳12接触电缆的位置，将会使得该位置处的电缆向着两个固定钳6之间的位置处推挤，防止活动钳12边沿挤坏电缆表面，因此，在测量过程中具有较好的保护效果，减少电缆损坏的问题发生。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种电能测量机器人辅助夹持机构，包括凹型板(1)，其特征在于：所述凹型板(1)的前端面固定连接有固定钳(6)，所述凹型板(1)的前端面靠近固定钳(6)的一侧通过调距机构安装有活动钳(12)，所述固定钳(6)的数量设置为两个且上下平行排布，所述活动钳(12)在调距机构控制平移后边沿滑入两个固定钳(6)的间隙间，所述固定钳(6)靠近活动钳(12)的边沿上通过弹性机构活动安装有贴合杆(7)，所述活动钳(12)为导电金属材质，所述贴合杆(7)靠近活动钳(12)的一面固定连接有防滑垫(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电能测量机器人辅助夹持机构，其特征在于：两个所述固定钳(6)的后端共同固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的后端固定连接在凹型板(1)的前端面上。
3.根据权利要求1所述的一种电能测量机器人辅助夹持机构，其特征在于：所述调距机构包括滑动设置在凹型板(1)内侧的滑板(2)，所述滑板(2)的一侧面连接伸缩缸(4)的伸缩端，所述伸缩缸(4)的另一端固定安装在凹型板(1)的侧壁上，所述活动钳(12)固定设置在滑板(2)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种电能测量机器人辅助夹持机构，其特征在于：所述凹型板(1)的两侧壁间且避开伸缩缸(4)的位置处固定设置有导杆(3)，所述滑板(2)滑动套设在导杆(3)的外表面。
5.根据权利要求3所述的一种电能测量机器人辅助夹持机构，其特征在于：所述滑板(2)的前端面固定连接有绝缘架(14)，所述活动钳(12)的后端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)固定安装在绝缘架(14)的侧面，所述连接板(13)的上端面插装有相螺纹配合的压线栓(15)。
6.根据权利要求1所述的一种电能测量机器人辅助夹持机构，其特征在于：所述弹性机构包括固定连接在贴合杆(7)一侧外表面的两根相互平行设置的导柱(9)，所述导柱(9)滑动贯穿固定钳(6)的内侧且在端部固定连接有限位头(11)，所述导柱(9)的外表面套设有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)位于贴合杆(7)与固定钳(6)之间。
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| CN217060323U true CN217060323U (zh) | 2022-07-26 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-03-14 CN CN202220541746.3U patent/CN217060323U/zh active Active
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