CN217060050U - 一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,包括连接节,可拆卸过滤防撞头结构,钢刷筒,安装罩,检测探头,计算机节,万向节,防护筒,防护罩,电池节,驱动电机,驱动轮和弹性里程轮结构,所述的连接节的中部左侧依次安装有钢刷筒;所述的可拆卸过滤防撞头结构与连接节连接;所述的连接节的中部右侧安装有安装罩,安装罩的外部呈环形安装有检测探头,连接节与计算机节通过万向节连接设置,计算机节与防护筒通过万向节连接设置。本实用新型防撞头,排液孔,储液腔,连接管和过滤网的设置,有利于提高防撞头的减阻效果;防撞过滤头结构,插杆,连接柱和安装螺栓的设置,有利于更换防撞头。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域,具体而言,特别涉及一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车。
背景技术
漏磁检测技术能检测出管道内外壁的腐蚀、机械损伤等金属损失缺陷,对被检测管道清洁度要求低,可兼用于输油和输气管道。通过在线检测,可以对缺陷进行识别、定位和量化统计,是指导管道合理维修、开展管道完整性管理工作的重要手段。目前常通过将管道内放置漏磁小车对管道进行检测。但是现有的漏磁检测的漏磁小车还存在着防撞头的减阻效果较差,不便于更换防撞头和里程轮与管道贴合效果较差的问题。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,包括连接节,可拆卸过滤防撞头结构,钢刷筒,安装罩,检测探头,计算机节,万向节,防护筒,防护罩,电池节,驱动电机,驱动轮和弹性里程轮结构,所述的连接节的中部左侧依次安装有钢刷筒;所述的可拆卸过滤防撞头结构与连接节连接;所述的连接节的中部右侧安装有安装罩,安装罩的外部呈环形安装有检测探头,连接节与计算机节通过万向节连接设置,计算机节与防护筒通过万向节连接设置;所述的防护筒的左端螺钉连接有防护罩,防护筒的内部上侧安装有电池节,防护筒的内部下侧螺栓连接有驱动电机,驱动电机的前后两个输出轴分别螺栓连接有驱动轮;所述的弹性里程轮结构连接计算机节;所述的可拆卸过滤防撞头结构包括防撞过滤头结构,插杆,连接柱和安装螺栓,所述的防撞过滤头结构的右部四角部位分别设置有插杆,多个所述的插杆分别插接在连接柱的内部左侧四周部位开设的插孔,插杆分别通过安装螺栓与连接柱连接设置。
优选地,所述防撞过滤头结构包括防撞头,排液孔,储液腔,连接管和过滤网,所述的防撞头的内部上下两侧开设有排液孔,防撞头的中部开设有储液腔,储液腔与排液孔连通设置,储液腔的左侧螺纹连接有连接管,连接管的内部左侧螺钉连接有过滤网。
优选地,所述弹性里程轮结构包括L型安装架,U型架,轮架,里程轮,支撑块和弹簧,所述的L型安装架的垂直段右侧螺栓连接有U型架;所述的轮架的左端轴接有U型架,轮架的右端轴承连接有里程轮,L型安装架的水平段上部右侧一体化设置有支撑块,支撑块与轮架之间螺栓连接有弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型中,所述的防撞头,排液孔,储液腔,连接管和过滤网的设置,有利于提高防撞头的减阻效果。
本实用新型中,所述的防撞过滤头结构,插杆,连接柱和安装螺栓的设置,有利于更换防撞头。
本实用新型中,所述的L型安装架,U型架,轮架,里程轮,支撑块和弹簧的设置,有利于提高了里程轮与管道贴合效果。
本实用新型中,所述的万向节的设置,有利于转动一定角度以便适应管道的走向。
本实用新型中,所述的检测探头和计算机节的设置,有利于对管道进行漏磁检测。
本实用新型中,所述的电池节,驱动电机和驱动轮的设置,有利于防护筒在管道内行进。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的可拆卸过滤防撞头结构的结构示意图;
图3是本实用新型的防撞过滤头结构的结构示意图;
图4是本实用新型的弹性里程轮结构的结构示意图。
其中,图1-4中附图标记与部件之间的对应关系为:
1、连接节;2、可拆卸过滤防撞头结构;21、防撞过滤头结构;211、防撞头;212、排液孔;213、储液腔;214、连接管;215、过滤网;22、插杆;23、连接柱;24、安装螺栓;3、钢刷筒;4、安装罩;5、检测探头;6、计算机节;7、万向节;8、防护筒;9、防护罩;10、电池节;11、驱动电机;12、驱动轮;13、弹性里程轮结构;131、L型安装架;132、U型架;133、轮架;134、里程轮;135、支撑块;136、弹簧。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1-4对本实用新型的实施例的一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车进行具体说明。
如附图 1 和附图 2所示,一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,包括连接节1,钢刷筒3,安装罩4,检测探头5,计算机节6,万向节7,防护筒8,防护罩9,电池节10,驱动电机11和驱动轮12,所述的连接节1的中部左侧依次安装有钢刷筒3;所述的可拆卸过滤防撞头结构2与连接节1连接;所述的连接节1的中部右侧安装有安装罩4,安装罩4的外部呈环形安装有检测探头5,连接节1与计算机节6通过万向节7连接设置,计算机节6与防护筒8通过万向节7连接设置;所述的防护筒8的左端螺钉连接有防护罩9,防护筒8的内部上侧安装有电池节10,防护筒8的内部下侧螺栓连接有驱动电机11,驱动电机11的前后两个输出轴分别螺栓连接有驱动轮12。
其中一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,还包括可拆卸过滤防撞头结构2,防撞过滤头结构21和弹性里程轮结构13,其中所述的弹性里程轮结构13连接计算机节6。
所述的可拆卸过滤防撞头结构2包括防撞过滤头结构21,插杆22,连接柱23和安装螺栓24,所述的防撞过滤头结构21的右部四角部位分别设置有插杆22,多个所述的插杆22分别插接在连接柱23的内部左侧四周部位开设的插孔,插杆22分别通过安装螺栓24与连接柱23连接设置,通过安装螺栓24便于将插杆22与连接柱23分离,从而在检修维护时便于更换防撞头211。
本实施方案中,结合附图3所示,所述的防撞过滤头结构21包括防撞头211,排液孔212,储液腔213,连接管214和过滤网215,所述的防撞头211的内部上下两侧开设有排液孔212,在对管道进行检测时,防撞头211起到缓冲防撞的作用,防撞头211的中部开设有储液腔213,储液腔213与排液孔212连通设置,储液腔213的左侧螺纹连接有连接管214,连接管214的内部左侧螺钉连接有过滤网215,并且当管道内留有积液时,过滤网215对积液进行过滤,积液通过排液孔212和储液腔213对积液进行分流,从而减小了防撞头211在前进过程中的阻力,提高了防撞头211的减阻效果。
本实施方案中,结合附图4所示,所述的弹性里程轮结构13包括L型安装架131,U型架132,轮架133,里程轮134,支撑块135和弹簧136,所述的L型安装架131的垂直段右侧螺栓连接有U型架132;所述的轮架133的左端轴接有U型架132,轮架133的右端轴承连接有里程轮134,L型安装架131的水平段上部右侧一体化设置有支撑块135,支撑块135与轮架133之间螺栓连接有弹簧136,在沿管道前进的过程中,弹簧136处于压缩状态,在里程轮134与管道内壁出现空隙时,弹簧136将轮架133向上顶紧,使得里程轮134与管道内壁贴合,使得测量更加准确。
本实施方案中,具体的,所述的防撞头211的右侧四周部位分别螺栓连接有插杆22。
本实施方案中,具体的,所述的连接柱23螺栓连接在连接节1的左端。
本实施方案中,具体的,两个所述的弹性里程轮结构13相对设置。
本实施方案中,具体的,所述的连接柱23的外侧四周部位开设有安装孔,安装孔起到放置安装螺栓24的作用。
本实施方案中,具体的,所述的防护筒8采用两端封闭且后部安装有维修盖的PVC塑料筒;所述的防护罩9采用碗状橡胶罩;所述的驱动电机11采用JGY-370型直流双输出轴电机,驱动电机11与电池节10电性连接。
本实施方案中,具体的,所述的防撞头211采用橡胶头;所述的过滤网215采用圆形不锈钢网。
本实施方案中,具体的,两个所述的L型安装架131分别螺栓连接在计算机节6的右部上下两侧。
本实施方案中,具体的,所述的检测探头5和里程轮134均与计算机节6电性连接。
工作原理
本实用新型中,通过安装螺栓24便于将插杆22与连接柱23分离,从而在检修维护时便于更换防撞头211,在对管道进行检测时,防撞头211起到缓冲防撞的作用,并且当管道内留有积液时,过滤网215对积液进行过滤,积液通过排液孔212和储液腔213对积液进行分流,从而减小了防撞头211在前进过程中的阻力,提高了防撞头211的减阻效果;在沿管道前进的过程中,弹簧136处于压缩状态,在里程轮134与管道内壁出现空隙时,弹簧136将轮架133向上顶紧,使得里程轮134与管道内壁贴合,使得测量更加准确。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,其特征在于,包括:连接节(1),可拆卸过滤防撞头结构(2),钢刷筒(3),安装罩(4),检测探头(5),计算机节(6),万向节(7),防护筒(8),防护罩(9),电池节(10),驱动电机(11),驱动轮(12)和弹性里程轮结构(13),所述的连接节(1)的中部左侧依次安装有钢刷筒(3);所述的可拆卸过滤防撞头结构(2)与连接节(1)连接;所述的连接节(1)的中部右侧安装有安装罩(4),安装罩(4)的外部呈环形安装有检测探头(5),连接节(1)与计算机节(6)通过万向节(7)连接设置,计算机节(6)与防护筒(8)通过万向节(7)连接设置;所述的防护筒(8)的左端螺钉连接有防护罩(9),防护筒(8)的内部上侧安装有电池节(10),防护筒(8)的内部下侧螺栓连接有驱动电机(11),驱动电机(11)的前后两个输出轴分别螺栓连接有驱动轮(12);所述的弹性里程轮结构(13)连接计算机节(6);所述的可拆卸过滤防撞头结构(2)包括防撞过滤头结构(21),插杆(22),连接柱(23)和安装螺栓(24),所述的防撞过滤头结构(21)的右部四角部位分别设置有插杆(22),多个所述的插杆(22)分别插接在连接柱(23)的内部左侧四周部位开设的插孔,插杆(22)分别通过安装螺栓(24)与连接柱(23)连接设置。
2.如权利要求1所述的一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,其特征在于,所述的连接柱(23)螺栓连接在连接节(1)的左端。
3.如权利要求1所述的一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,其特征在于,所述的防撞过滤头结构(21)包括防撞头(211),排液孔(212),储液腔(213),连接管(214)和过滤网(215),所述的防撞头(211)的内部上下两侧开设有排液孔(212),防撞头(211)的中部开设有储液腔(213),储液腔(213)与排液孔(212)连通设置,储液腔(213)的左侧螺纹连接有连接管(214),连接管(214)的内部左侧螺钉连接有过滤网(215)。
4.如权利要求1所述的一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,其特征在于,所述的弹性里程轮结构(13)包括L型安装架(131),U型架(132),轮架(133),里程轮(134),支撑块(135)和弹簧(136),所述的L型安装架(131)的垂直段右侧螺栓连接有U型架(132);所述的轮架(133)的左端轴接有U型架(132),轮架(133)的右端轴承连接有里程轮(134),L型安装架(131)的水平段上部右侧一体化设置有支撑块(135),支撑块(135)与轮架(133)之间螺栓连接有弹簧(136)。
5.如权利要求4所述的一种用于海底管道漏磁检测的漏磁小车,其特征在于,两个所述的L型安装架(131)分别螺栓连接在计算机节(6)的右部上下两侧。
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CN116423313A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 成都理工大学 | 一种小管径内壁磨削机器人 |
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CN116423313B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-11 | 成都理工大学 | 一种小管径内壁磨削机器人 |
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