CN217059372U - 一种装甲车辆车轮综合力传感器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，涉及装甲车辆车轮综合力传感器技术领域，所述结构包括：弹性体、弹性体外环、传感电路模块和采集传输电路模块；所述弹性体位于车轮的轮毂与轮辋之间，弹性体的外缘通过弹性体外环与轮辋相连接固定；弹性体内缘与轮毂相连接固定；弹性体与传感电路模块相连；传感电路模块还与采集传输电路模块相连。本实用新型提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，能够测量车辆行驶过程中车轮的受力，并保证了测量过程的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及装甲车辆车轮综合力传感器技术领域，特别涉及一种装甲车辆车轮综合力传感器结构。
背景技术
装甲车辆车轮综合力传感器结构主要用于装甲车辆道路相关试验测试。这类传感器要求安装于车轮的轮辋与轮毂之间，感知轮辋与轮毂之间承受的力与力矩，并将该力与力矩信号传递给车载测试记录仪器。由于一般车辆的轮毂轮辋都是出厂时均为设计定型产品，因此，安装车轮综合力传感器就需要对原车的轮毂轮辋进行重新设计加工改造，以适应传感器件与测试电缆等的布局与装配，并保证传感器及其附件在车辆行驶过程中能够可靠地工作。现有技术中的传感器结构测量范围小、不能很好的感知车辆行驶过程中的车轮受力的，在测量过程中传感器的外挂线缆与车身也存在干涉风险。
实用新型内容
本实用新型提供了一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，解决了上述问题。
本实用新型提供了一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，包括：弹性体、弹性体外环、传感电路模块和采集传输电路模块；
所述弹性体位于车轮的轮毂与轮辋之间，弹性体的外缘通过弹性体外环与轮辋相连接固定；弹性体内缘与轮毂相连接固定；弹性体与传感电路模块相连；传感电路模块还与采集传输电路模块相连。
可选地，还包括：弹性体内环；弹性体内缘通过弹性体内环与轮毂相连接固定。
可选地，所述弹性体上按力学原理布置有应变片式感受元器件。
可选地，所述弹性体具体为盘式弹性体。
可选地，还包括，弹性体保护罩；所述弹性体和传感电路模块位于所述弹性保护罩内；采集传输电路模块位于所述弹性保护罩外。
可选地，所述采集传输电路模块包括：传输模块安装罩、传输电路板卡、采集电路板卡、光电编码器和采集电路模块防护罩；
所述光电编码器与所述传感电路模块和采集电路板卡分别相连；
所述采集电路板卡还与所述传输电路板卡相连；
所述传输电路板卡位于传输模块安装罩内；所述采集电路板卡和光电编码器位于采集电路模块防护罩内。
可选地，所述采集传输电路模块包括：传输模块安装罩、传输电路板卡、采集电路板卡、光电编码器和采集电路模块防护罩；
所述光电编码器与所述传感电路模块和采集电路板卡分别相连；
所述采集电路板卡还与所述传输电路板卡相连；
所述传输电路板卡位于传输模块安装罩内；所述采集电路板卡和光电编码器位于采集电路模块防护罩内；
所述采集电路模块防护罩安装在所述弹性保护罩外；
所述传输模块安装罩位于所述采集电路模块防护罩外。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，能够测量车辆行驶过程中车轮的受力，并保证了测量过程的安全性。
附图说明
图1 为本实用新型实施例2提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构使用示意图；
图2为本实用新型实施例2提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构的与轮毂轮辋连接部分的结构示意图；
图4为本实用新型实施例2提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构的弹性体的主视和侧视图；
图5为本实用新型实施例2提供的另一种装甲车辆车轮综合力传感器结构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2提供的另一种装甲车辆车轮综合力传感器结构的与轮毂轮辋连接部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实施例提供了一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，包括：弹性体、弹性体外环、传感电路模块和采集传输电路模块；
弹性体位于车轮的轮毂与轮辋之间，弹性体的外缘通过弹性体外环与轮辋相连接固定；弹性体内缘与轮毂相连接固定；弹性体与传感电路模块相连；传感电路模块还与采集传输电路模块相连。
优选地，还包括：弹性体内环；弹性体内缘通过弹性体内环与轮毂相连接固定。
优选地，弹性体上按力学原理布置有应变片式感受元器件。
优选地，弹性体具体为盘式弹性体。
优选地，还包括，弹性体保护罩；弹性体和传感电路模块位于弹性保护罩内；采集传输电路模块位于弹性保护罩外。
优选地，采集传输电路模块包括：传输模块安装罩、传输电路板卡、采集电路板卡、光电编码器和采集电路模块防护罩；
光电编码器与传感电路模块和采集电路板卡分别相连；
采集电路板卡还与传输电路板卡相连；
传输电路板卡位于传输模块安装罩内；采集电路板卡和光电编码器位于采集电路模块防护罩内；
采集电路模块防护罩安装在弹性保护罩外；
传输模块安装罩位于采集电路模块防护罩外。
本实施例提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，不仅实现了车辆行驶过程中车轮受力的感知，并保证了车轮力传感器能够安全可靠地使用。
实施例2
本实施例提供的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构1，如图1所示，安装在装甲车2的车轮上，通过测试电缆3与测试记录仪器4连接。
具体地，如图2和图3所示，本实施例提供了一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，具体包括： 弹性体1-1-9、弹性体内环1-1-8、弹性体外环1-1-10、传感电路模块1-1-7、弹性体保护罩1-1-6、传输模块安装罩1-1-1、传输电路板卡1-1-2、采集电路板卡1-1-3、光电编码器1-1-4和采集电路模块防护罩1-1-5；
弹性体1-1-9位于车轮的轮毂2-1与轮辋2-2之间，弹性体1-1-9的外缘通过弹性体外环1-1-10与轮辋2-2相连接固定；弹性体内缘通过弹性体内环1-1-8与轮毂2-1相连接固定；弹性体1-1-9与传感电路模块1-1-7相连；弹性体1-1-9和传感电路模块1-1-7位于弹性保护罩1-1-6内；
采集电路模块防护罩1-1-5安装在弹性保护罩1-1-6外；
光电编码器1-1-4与传感电路模块1-1-7和采集电路板卡1-1-3分别相连；
采集电路板卡1-1-3还与传输电路板卡1-1-2相连；
传输电路板卡1-1-2位于传输模块安装罩1-1-1内；采集电路板卡1-1-3和光电编码器1-1-4位于采集电路模块防护罩内1-1-5；
传输模块安装罩1-1-1位于采集电路模块防护罩1-1-5外。
如图4所示，弹性体1-1-9具体为盘式弹性体，其置于断开的轮毂2-1、轮辋2-2之间，弹性体1-1-9的外缘通过弹性体外环1-1-10与车轮轮辋相连接固定，内缘通过弹性体内环1-1-8与轮毂2-1相连接固定，车轮转动时，弹性体1-1-9因受力发生变形；弹性体1-1-9上面按力学原理布置有应变片式感受元器件，通过感知弹性体的变形并经过电路与信号处理进而得到轮胎承受的综合力。
本实施例提供的上述一种装甲车辆车轮综合力传感器结构的弹性体内环1-1-8用于连接弹性体1-1-9和车轴，可以节约弹性体的体积。
本实施例还提供了一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，具体如图5所示，包括：弹性体1-2-9、弹性体外环1-2-10、传感电路模块1-2-7、弹性体保护罩1-2-6、传输模块安装罩1-2-1、传输电路板卡1-2-2、采集电路板卡1-2-3、光电编码器1-2-4和采集电路模块防护罩1-2-5。
图5所示的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构和如图2和图3所示的一种装甲车辆车轮综合力传感器结构相比，取消弹性体内环，弹性体1-2-9的内缘与轮毂2-1相连接固定，弹性体外缘通过弹性体外环1-2-10与轮辋2-2相连接固定，具体结构如图6所示。在重型车辆中（例如：装甲车辆），弹性体的强度需求和测力范围需求明显增加，取消弹性体内环，将弹性体直接和车轴相连，一方面减少了一个连接环节，增加整体强度，另一方面，弹性体的内外环间距变大，可以测量的力的范围也会得到改善，此外，传感器沿车轮平面法向突出减小，减小了了传感器的外挂线缆与车身的干涉风险。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，包括：弹性体、弹性体外环、传感电路模块和采集传输电路模块；
所述弹性体位于车轮的轮毂与轮辋之间，弹性体的外缘通过弹性体外环与轮辋相连接固定；弹性体内缘与轮毂相连接固定；弹性体与传感电路模块相连；传感电路模块还与采集传输电路模块相连。
2.根据权利要求1所述的装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，还包括：弹性体内环；弹性体内缘通过弹性体内环与轮毂相连接固定。
3.根据权利要求1或2所述的装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，所述弹性体上按力学原理布置有应变片式感受元器件。
4.根据权利要求1或2所述的装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，所述弹性体具体为盘式弹性体。
5.根据权利要求1或2所述的装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，还包括，弹性体保护罩；所述弹性体和传感电路模块位于所述弹性保护罩内；采集传输电路模块位于所述弹性保护罩外。
6.根据权利要求1或2所述的装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，所述采集传输电路模块包括：传输模块安装罩、传输电路板卡、采集电路板卡、光电编码器和采集电路模块防护罩；
所述光电编码器与所述传感电路模块和采集电路板卡分别相连；
所述采集电路板卡还与所述传输电路板卡相连；
所述传输电路板卡位于传输模块安装罩内；所述采集电路板卡和光电编码器位于采集电路模块防护罩内。
7.根据权利要求5所述的装甲车辆车轮综合力传感器结构，其特征在于，所述采集传输电路模块包括：传输模块安装罩、传输电路板卡、采集电路板卡、光电编码器和采集电路模块防护罩；
所述光电编码器与所述传感电路模块和采集电路板卡分别相连；
所述采集电路板卡还与所述传输电路板卡相连；
所述传输电路板卡位于传输模块安装罩内；所述采集电路板卡和光电编码器位于采集电路模块防护罩内；
所述采集电路模块防护罩安装在所述弹性保护罩外；
所述传输模块安装罩位于所述采集电路模块防护罩外。
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| CN217059372U true CN217059372U (zh) | 2022-07-26 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-04-29 CN CN202221018686.3U patent/CN217059372U/zh active Active
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