CN217058521U - 一种方便收纳的战术靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便收纳的战术靶，包括收纳箱、伸缩收纳机构和靶牌，所述伸缩收纳机构设于收纳箱内，所述靶牌设于伸缩收纳机构上。本实用新型属于战术靶技术领域，具体是指一种能够实现快速收纳和伸出使用，实用性强的方便收纳的战术靶。

Description

一种方便收纳的战术靶

技术领域

本实用新型属于战术靶技术领域，具体是指一种方便收纳的战术靶。

背景技术

战术靶机(实战智能化训练系统)，适用于军、警在野外、城市巷战、山林抓捕等实战场地训练，该产品使用高速处理器和嵌入式操作系统，系统远距离无线控制和使用触屏任意编序操作，可与计时器无线联动，计时器与时间显示器可无线远程控制，可顺、倒计时,指令下达后,系统间多部设备可依次、同时完成起倒、旋转、摇摆、侧隐等功能联动。但是现有技术中的靶机存在收纳不便的问题。因此本实用新型提供一种能够实现快速收纳和伸出使用，实用性强的方便收纳的战术靶。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够实现快速收纳和伸出使用，实用性强的方便收纳的战术靶。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种方便收纳的战术靶，包括收纳箱、伸缩收纳机构和靶牌，所述伸缩收纳机构设于收纳箱内，所述靶牌设于伸缩收纳机构上，伸缩收纳机构可以控制靶牌伸出收纳箱进行使用也可以快速将靶牌收回到收纳箱内；所述伸缩收纳机构包括驱动电机和平行连杆组件，所述驱动电机设于收纳箱内底壁上，所述平行连杆组件与驱动电机连接设置，所述平行连杆组件与靶牌固定连接设置，驱动电机驱动平行连杆组件运动，平行连杆组件带动靶牌移动，从而实现靶牌的上升伸出收纳箱或者下降收回到收纳箱内。

优选的，所述平行连杆组件包括连动轴一、连动轴二、连杆一和连杆二，所述连动轴一底端设于驱动电机输出端，所述连动轴二底端铰接于收纳箱内壁上，所述连动轴二与连动轴一相互平行设置，所述连动轴二顶端与连动轴一顶端的铰接处设有连接杆，所述连杆一端部铰接于连动轴一靠近中间位置处，所述连杆二端部铰接于连动轴二靠近中间位置处，所述连杆二与连杆一相互平行设置，所述连杆二中间位置处铰接设有限位套环，所述连接杆与连动轴二铰接处设有限位杆，所述限位杆移动设于限位套环内，所述连杆一与连动轴二的铰接处铰接设有支撑杆，所述支撑杆靠近中间位置处铰接于连杆二端部，所述支撑杆顶端与靶牌固定连接，驱动电机驱动连动轴一转动，连动轴一发生移动偏转通过连接杆带动连动轴二发生移动偏转，同时限位杆在限位套环内移动，连杆一和连杆二受到连动轴一和连动轴二的作用以及限位杆在限位套环内移动的限制发生相应的移动偏转，连杆一和连杆二在运动过程中始终保持相互平行状态，连动轴一和连动轴二在运动过程中始终保持相互平行状态，连杆一和连杆二带动支撑杆始终在同一水平线上移动，从而支撑杆带动靶牌升降移动，实现靶牌的收纳与伸出使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱为顶端开口的中空腔体结构设置，所述收纳箱开口处转动设有箱盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱下均匀设有移动轮，方便移动收纳箱。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种方便收纳的战术靶通过伸缩收纳机构的设置，驱动电机驱动连动轴一转动，连动轴一发生移动偏转通过连接杆带动连动轴二发生移动偏转，同时限位杆在限位套环内移动，连杆一和连杆二受到连动轴一和连动轴二的作用以及限位杆在限位套环内移动的限制发生相应的移动偏转，连杆一和连杆二在运动过程中始终保持相互平行状态，连动轴一和连动轴二在运动过程中始终保持相互平行状态，连杆一和连杆二带动支撑杆始终在同一水平线上移动，从而支撑杆带动靶牌升降移动，实现靶牌的收纳与伸出使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便收纳的战术靶的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便收纳的战术靶的平行连杆组件的结构示意图。

其中，1、收纳箱，2、伸缩收纳机构，3、靶牌，4、驱动电机，5、平行连杆组件，6、连动轴一，7、连动轴二，8、连杆一，9、连杆二，10、连接杆，11、限位套环，12、限位杆，13、支撑杆，14、箱盖，15、移动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种方便收纳的战术靶，包括收纳箱 1、伸缩收纳机构2和靶牌3，收纳箱1为顶端开口的中空腔体结构设置，收纳箱1开口处转动设有箱盖14，收纳箱1下均匀设有移动轮15，伸缩收纳机构2设于收纳箱1内，靶牌3设于伸缩收纳机构2上；伸缩收纳机构2包括驱动电机4和平行连杆组件5，驱动电机4设于收纳箱1内底壁上，平行连杆组件 5与驱动电机4连接设置，平行连杆组件5与靶牌3固定连接设置；平行连杆组件5包括连动轴一6、连动轴二7、连杆一8和连杆二9，连动轴一6底端设于驱动电机4输出端，连动轴二7底端铰接于收纳箱1内壁上，连动轴二7与连动轴一6相互平行设置，连动轴二7顶端与连动轴一6顶端的铰接处设有连接杆10，连杆一8端部铰接于连动轴一6靠近中间位置处，连杆二9端部铰接于连动轴二7靠近中间位置处，连杆二9与连杆一8相互平行设置，连杆二9中间位置处铰接设有限位套环11，连接杆10与连动轴二7铰接处设有限位杆 12，限位杆12移动设于限位套环11内，连杆一8与连动轴二7的铰接处铰接设有支撑杆13，支撑杆13靠近中间位置处铰接于连杆二9端部，支撑杆13顶端与靶牌3固定连接。

具体使用时，需要使用靶牌3时，打开箱盖14，启动驱动电机4，驱动电机4驱动连动轴一6转动，连动轴一6发生移动偏转通过连接杆10带动连动轴二7发生移动偏转，同时限位杆12在限位套环11内移动，连杆一8和连杆二9受到连动轴一6和连动轴二7的作用以及限位杆12在限位套环11内移动的限制发生相应的移动偏转，连杆一8和连杆二9在运动过程中始终保持相互平行状态，连动轴一6和连动轴二7在运动过程中始终保持相互平行状态，连杆一8和连杆二9带动支撑杆13始终在同一水平线上移动，从而支撑杆13带动靶牌3向上移动，实现靶牌3的伸出使用。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种方便收纳的战术靶，其特征在于：包括收纳箱、伸缩收纳机构和靶牌，所述伸缩收纳机构设于收纳箱内，所述靶牌设于伸缩收纳机构上；所述伸缩收纳机构包括驱动电机和平行连杆组件，所述驱动电机设于收纳箱内底壁上，所述平行连杆组件与驱动电机连接设置，所述平行连杆组件与靶牌固定连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种方便收纳的战术靶，其特征在于：所述平行连杆组件包括连动轴一、连动轴二、连杆一和连杆二，所述连动轴一底端设于驱动电机输出端，所述连动轴二底端铰接于收纳箱内壁上，所述连动轴二与连动轴一相互平行设置，所述连动轴二顶端与连动轴一顶端的铰接处设有连接杆，所述连杆一端部铰接于连动轴一靠近中间位置处，所述连杆二端部铰接于连动轴二靠近中间位置处，所述连杆二与连杆一相互平行设置，所述连杆二中间位置处铰接设有限位套环，所述连接杆与连动轴二铰接处设有限位杆，所述限位杆移动设于限位套环内，所述连杆一与连动轴二的铰接处铰接设有支撑杆，所述支撑杆靠近中间位置处铰接于连杆二端部，所述支撑杆顶端与靶牌固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便收纳的战术靶，其特征在于：所述收纳箱为顶端开口的中空腔体结构设置，所述收纳箱开口处转动设有箱盖。

4.根据权利要求3所述的一种方便收纳的战术靶，其特征在于：所述收纳箱下均匀设有移动轮。

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