CN217053572U - 先导手柄及具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种先导手柄及具有其的工程机械，其中，先导手柄包括手柄本体、阀体、多组推杆和锁定机构，其中，手柄本体设置在阀体上，阀体上设置有多组安装孔，多组安装孔沿阀体的周向间隔设置；多组推杆与多组安装孔对应设置，推杆的一端与手柄本体抵接，推杆的另一端穿设在安装孔内；锁定机构包括壳体以及设置在壳体内的锁定件，壳体设置在阀体外，并且壳体能够相对于阀体沿周向转动，锁定件具有伸出位置和缩回位置。上述先导手柄能够实现对特定方向的操作进行锁定，从而防止驾驶员误操作的情况，大大提高了操作安全性。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的先导手柄安全性较差的缺陷。

Description

先导手柄及具有其的工程机械

技术领域

本实用新型涉及操作件技术领域，具体涉及一种先导手柄及具有其的工程机械。

背景技术

先导手柄是挖掘机中操控车身回转和工作臂动作的机构。现有技术中，挖掘机的先导手柄仅靠万向节与阀体连接，操作过程中，经常需要对手柄单独进行前后或左右操作。但由于万向节无法限定手柄的操作位置范围，经常发生误操作。例如，有时只需通过对两个先导手柄进行前后操作配合实现挖掘，但在万向节的连接方式下，先导手柄没有位置限定，很容易会误操作，触发到先导手柄的左右操作，并产生挖机回转的动作。尤其是在挖机工作的空间很小的条件下，这种误操作可能会发生安全事故。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的先导手柄安全性较差的缺陷，从而提供一种先导手柄及具有其的工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种先导手柄，包括手柄本体、阀体、多组推杆和锁定机构，其中，手柄本体设置在在阀体上，阀体上设置有多组安装孔，多组安装孔沿阀体的周向间隔设置；多组推杆与多组安装孔对应设置，推杆的一端与手柄本体抵接，推杆的另一端穿设在安装孔内；锁定机构包括壳体以及设置在壳体内的锁定件，壳体设置在阀体外，并且壳体能够相对于阀体沿周向转动，锁定件具有伸出位置和缩回位置，锁定件处于伸出位置时，锁定件与至少一组推杆配合，并固定推杆与阀体的相对位置，锁定件处于缩回位置时，锁定件与推杆分离。

可选地，每组推杆包括两个相对设置的推杆，锁定件为两个，两个锁定件相对设置。

可选地，推杆上设置有第一定位孔，阀体的外壁上设置有第二定位孔，手柄本体处于复位状态时，第一定位孔与第二定位孔连通，锁定件处于伸出位置时，锁定件穿设在第一定位孔和第二定位孔内。

可选地，阀体的外壁上还设置有第三定位孔，第三定位孔在周向上与第二定位孔错位设置。

可选地，壳体包括底壁以及设置在底壁上的环形内壁，环形内壁围设成适于使阀体通过的第一通孔，环形内壁上设置有第二通孔，锁定件包括插销以及驱动件，插销穿设在第一通孔内，驱动件设置在壳体内并驱动插销伸出第一通孔外或者缩回第一通孔内。

可选地，壳体还包括环形外壁，环形外壁环绕在环形内壁的外侧，环形外壁上设置有第三通孔，驱动件包括驱动杆，驱动杆穿设在第三通孔内，驱动杆和插销之间设置有传动件，传动件适于使驱动杆和插销相向运动或者反向运动。

可选地，插销上设置有第一齿形部，驱动杆上设置有第二齿形部，传动件包括传动齿轮，传动齿轮与第一齿形部和第二齿形部均啮合。

可选地，锁定机构还包括复位件，复位件设置在插销和环形外壁之间，并适于对插销施加朝向环形内壁方向的复位力，和/或，复位件设置在驱动杆和环形内壁之间，并适于对驱动杆施加朝向环形外壁方向的复位力。

可选地，阀体的侧壁上设置有适于与壳体的底壁配合的环形凸边。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的先导手柄。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，当不需要对多组推杆中的某组(或者某几组)进行操作时，转动锁定机构的壳体，并使锁定件与某组(或者某几组)推杆位置对应。然后使得锁定件处于伸出位置，并使得某组(或者某几组)推杆与阀体的相对位置被锁定。此时驾驶员只能够推动手柄本体对其余的推杆进行操作，从而实现对先导手柄的特定方向的操作进行锁定的效果。当需要对其他组推杆进行锁定时，使锁定件处于缩回位置，此时壳体能够相对于阀体进行转动，使得锁定件与其他组推杆对齐，再进行上述操作即可。上述先导手柄能够实现对特定方向的操作进行锁定，从而防止驾驶员误操作的情况，大大提高了操作安全性。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的先导手柄安全性较差的缺陷。

2、通过操作壳体外部的驱动杆，可以驱动位于壳体内侧的插销的伸出和缩回。

3、壳体内设置有复位件，复位件可以使得插销保持在伸出位置，从而简化对位操作。

4、齿形部和传动齿轮结构简单可靠，使得锁定机构的整体安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的先导手柄的结构示意图；

图2示出了图1中先导手柄的分解示意图；

图3示出了图2中A处放大示意图；

图4示出了图1中先导手柄的锁定机构的分解示意图；

图5示出了图4中B处放大示意图；

图6示出了图1中先导手柄的锁定件的内部结构示意图；以及

图7示出了图6中C处放大示意图。

附图标记说明：

10、手柄本体；20、阀体；21、安装孔；22、第二定位孔；23、第三定位孔；24、环形凸边；30、推杆；31、第一定位孔；40、锁定机构；41、壳体；411、底壁；412、环形内壁；4121、第二通孔；413、第一通孔；414、环形外壁；4141、第三通孔；42、锁定件；421、插销；422、驱动件；423、传动件；424、复位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的先导手柄包括手柄本体10、阀体20、多组推杆30以及锁定机构40。其中，手柄本体10设置在阀体20上，并且阀体20上设置有多组安装孔21，多组安装孔21沿阀体20的周向间隔设置。多组推杆30与多组安装孔21对应设置，推杆30的一端与手柄本体10抵接，推杆30的另一端穿设在安装孔21内。锁定机构40包括壳体41以及设置在壳体41内的锁定件42。壳体41设置在阀体20外，并且壳体41能够相对于阀体20沿周向转动，锁定件42具有伸出位置和缩回位置。锁定件42处于伸出位置时，锁定件42与至少一组推杆30配合，并固定推杆30与阀体20的相对位置，锁定件42处于缩回位置时，锁定件42与推杆30分离。

利用本实施例的技术方案，当不需要对多组推杆30中的某组(或者某几组)进行操作时，转动锁定机构40的壳体41，并使锁定件42与某组(或者某几组)推杆30位置对应。然后使得锁定件42处于伸出位置，并使得某组(或者某几组)推杆30与阀体20的相对位置被锁定。此时驾驶员只能够推动手柄本体10对其余的推杆30进行操作，从而实现对先导手柄的特定方向的操作进行锁定的效果。当需要对其他组推杆30进行锁定时，使锁定件42处于缩回位置，此时壳体41能够相对于阀体20进行转动，使得锁定件42与其他组推杆30对齐，再进行上述操作即可。上述先导手柄能够实现对特定方向的操作进行锁定，从而防止驾驶员误操作的情况，大大提高了操作安全性。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的先导手柄安全性较差的缺陷。

需要说明的是，手柄本体10通过一个万向节与阀体20的上端进行连接。手柄本体10可以相对于阀体20朝向某一个方向摆动，进而对某一个推杆30进行挤压施力。阀体20内设置有阀芯，推杆30被挤压向下移动时，能够推动阀芯进行换位，进而控制执行机构的动作。

从图2可以看到，推杆30的截面呈方形，其下端为平面，上端为曲面，进而使得推杆30的上端能够更好的与手柄本体10的下端相对滑动配合。

需要说明的是，上述的“多组推杆30”的含义是，每组推杆30控制一个动作的多个方向(通常是两个方向)，例如某组推杆30控制车体左右回转，则该组推杆30具有两个推杆。某一组推杆30的具体数量，根据要控制的动作的方向数量决定。通常情况下，一组推杆30包括两个推杆30。

因此，当锁定件42锁定某组推杆30时，即将该组推杆30内的全部推杆30均锁定，以使工程机械的某个动作无法被触发，起到动作锁定的效果。

进一步地，多组安装孔21对应于多组推杆30，其含义与上述相同，故不再赘述。多个安装孔21沿周向环绕于上述的万向节，进而使得当手柄本体10朝向某一个方向摆动时，手柄本体10的下端面挤压某一个推杆30。

如图1和图2所示，每组推杆30包括两个相对设置的推杆30，锁定件42为两个，两个锁定件42相对设置。具体而言，本实例中共设置有四个推杆30，四个推杆30中两两一组。从驾驶员的视角来看，四个推杆30的方向为上、下、左、右。其中，上下方向的推杆30为一组，左右方向的推杆30为一组。相应地，锁定件42也设置为两个，并且两个锁定件42相对设置。进而使得锁定机构40能够将每组推杆30中的两个推杆30同时进行锁定。

优选地，本实施例的手柄本体10可以朝向四个方向摆动，也即上述的上方、下方、左方和右方。

当然，根据每组推杆30中推杆30数量的不同，锁定件42的数量和布置位置也可以进行适配性地调整。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，推杆30上设置有第一定位孔31，阀体20的外壁上设置有第二定位孔22。手柄本体10处于复位状态时，第一定位孔31与第二定位孔22连通，锁定件42处于伸出位置时，锁定件42穿设在第一定位孔31和第二定位孔22内。

具体而言，第一定位孔31设置在推杆30的侧壁上。第二定位孔22设置在阀体20的外侧壁上，并且第二定位孔22与安装孔21连通。第一定位孔31和第二定位孔22均为沿水平方向的孔。

上述的“手柄本体10”处于复位状态指的是，手柄本体10不挤压推杆30的位置。此时推杆30也处于复位位置。当手柄本体10处于复位状态时，锁定件42伸出时即可分别穿过第一定位孔31和第二定位孔22，进而使得推杆30与阀体20之间的位置被固定，无法被手柄本体10挤压向下移动，从而起到锁定的效果。

如图3所示，在本实施例中，第二定位孔22的数量与安装孔21的数量一致并且位置对应。具体而言，第二定位孔22为四个，相邻的第二定位孔22之间在周向上呈90°。本领域技术人员可以理解，将壳体41在周向上旋转90°，即可使两个锁定件42在不同组的推杆30之间进行切换。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，阀体20的外壁上还设置有第三定位孔23，第三定位孔23在周向上与第二定位孔22错位设置。具体而言，本实施例中手柄本体10也有位置不锁定的状态。当需要使手柄处于位置不锁定的状态时，转动壳体41使得锁定件42与第三定位孔23对齐，锁定件42伸出并插入至第三定位孔23内，进而将壳体41固定在阀体20上。此时，由于锁定件42与多个推杆30均错位，因此每个推杆30均可以自由移动，手柄本体10的操作不被锁定。

当然，在一些未示出的实施方式中，若壳体41可以通过外部结构进行位置固定，则也可以不设置上述的第三定位孔23。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，壳体41包括底壁411以及设置在底壁411内侧的环形内壁412。环形内壁412围设成适于使阀体20通过的第一通孔413，环形内壁412上设置有第二通孔4121。锁定件42包括插销421以及驱动件422，插销421穿设在第一通孔413内，驱动件422设置在壳体41内并驱动插销421伸出第一通孔413外或者缩回第一通孔413内。

具体而言，第一通孔413为圆孔，并且阀体20呈圆柱状结构，进而使得壳体41能够相对于阀体20沿周向转动。本实施例中，壳体41需要驾驶员手动进行转动，进而使得插销421与第二定位孔22或者第三定位孔23进行对位。当然，在一些未示出的实施方式中，壳体41也可以是通过电控或者液压等方式驱动转动。

结合图4可以看到，壳体41包括底壁411、环形内壁412、环形外壁414以及一个顶壁，四者围设呈封闭空间。驱动件422能够驱动插销421伸出或者缩回。结合上述描述本领域技术人员可以理解，当插销421伸出时，插销421能够插入至第二定位孔22和第一定位孔31内，或者插销421能够插入至第三定位孔23内。同时，壳体41也被锁定在阀体20上。当插销421缩回时，壳体41能够相对于阀体20转动。

进一步地，结合图6和图7可以看到，本实施例中在壳体41内设置有两个插销421，两个插销421相对设置。相应地，驱动件422也设置为两个，两个驱动件422分别驱动两个插销421的伸出和缩回。

当然，在一些未示出的实施方式中，也可以仅设置一个驱动件422，驱动两个插销421同步伸出或者缩回。

如图7所示，在本实施例的技术方案中，壳体41还包括环形外壁414，环形外壁414上设置有第三通孔4141。驱动件422包括驱动杆，驱动杆穿设在第三通孔4141内，驱动杆和插销421之间设置有传动件423，传动件423适于使驱动杆和插销421相向运动或者反向运动。具体而言，当向内按压驱动杆时，驱动杆可以通过传动件423使得插销421缩回。当向外拉出驱动杆时，驱动杆可以通过传动件423使得插销421伸出。通过操作壳体41外侧的驱动杆，即可控制位于壳体41内侧的插销421的伸出与缩回。

本实施例中，需要驾驶员手动按压驱动杆，进而实现壳体41和阀体20之间的解锁。当然，在一些未示出的实施方式中，驱动杆可以是通过外部机构进行按压或者拉出。

如图5和图7所示，在本实施例的技术方案中，插销421上设置有第一齿形部，驱动杆上设置有第二齿形部，传动件423包括传动齿轮，传动齿轮与第一齿形部和第二齿形部均啮合。上述结构可以实现驱动杆和插销421的同向和反向运动。

当然，在一些未示出的实施方式中，传动件423也可以是连杆机构等其他常用的传动机构。

如图5和图7所述，在本实施例的技术方案中，锁定机构40还包括复位件424，复位件424设置在驱动杆和环形内壁412之间，并适于对驱动杆施加朝向环形外壁414方向的复位力。具体而言，复位件424为弹簧。环形内壁412的内侧壁上设置有凹槽，弹簧的一端与凹槽配合，另一端与驱动杆的端部连接。弹簧的弹性力使得在驱动杆不受外力的情况下，使插销421保持在伸出位置。驾驶员按压驱动杆时，压力大于弹簧的弹性力，并带动插销421缩回。

上述的复位件424也使得当壳体41相对于阀体20转动时，当插销与第二定位孔22或者第三定位孔23对齐时，插销421能够自动伸入至第二定位孔22或者第三定位孔23内，从而简化对位的过程。

本领域技术人员可以理解，复位件424也可以设置在插销421和环形外壁414之间，并适于对插销421施加朝向环形内壁412方向的复位力。或者，在上述两个位置处均设置复位件424。

当然，在一些未示出的实施方式中，若驱动杆时通过外部机构进行驱动的，则也可以不设置复位件424。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，阀体20的侧壁上设置有适于与壳体41的底壁配合的环形凸边24。具体而言，在具体装配时，将壳体41由上自下通过第一通孔413穿过阀体20。环形凸边24能够对壳体41的下部进行定位，从而使得壳体41能够保持在阀体20上。

本实施例还提供了一种工程机械，工程机械包括上述的先导手柄。工程机械可以为挖掘机、起重机等等。

根据以上描述，本专利申请具有以下优点：

1、可以简单便捷地实现先导手柄操作方向的锁定，使得先导手柄可以按前后、左右以及全向三种模式进行操作；

2、采用简单的机械结构设计，使用可靠，安装方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种先导手柄，其特征在于，包括：

手柄本体(10)；

阀体(20)，所述手柄本体(10)设置在所述阀体(20)上，所述阀体(20)上设置有多组安装孔(21)，多组安装孔(21)沿所述阀体(20)的周向间隔设置；

多组推杆(30)，多组推杆(30)与多组安装孔(21)对应设置，所述推杆(30)的一端与所述手柄本体(10)抵接，所述推杆(30)的另一端穿设在所述安装孔(21)内；

锁定机构(40)，所述锁定机构(40)包括壳体(41)以及设置在所述壳体(41)内的锁定件(42)，所述壳体(41)设置在所述阀体(20)外，并且所述壳体(41)能够相对于所述阀体(20)沿周向转动，所述锁定件(42)具有伸出位置和缩回位置，所述锁定件(42)处于所述伸出位置时，所述锁定件(42)与至少一组所述推杆(30)配合，并固定所述推杆(30)与所述阀体(20)的相对位置，所述锁定件(42)处于所述缩回位置时，所述锁定件(42)与所述推杆(30)分离。

2.根据权利要求1所述的先导手柄，其特征在于，每组所述推杆(30)包括两个相对设置的推杆(30)，所述锁定件(42)为两个，两个所述锁定件(42)相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的先导手柄，其特征在于，所述推杆(30)上设置有第一定位孔(31)，所述阀体(20)的外壁上设置有第二定位孔(22)，所述手柄本体(10)处于复位状态时，所述第一定位孔(31)与所述第二定位孔(22)连通，所述锁定件(42)处于所述伸出位置时，所述锁定件(42)穿设在所述第一定位孔(31)和所述第二定位孔(22)内。

4.根据权利要求3所述的先导手柄，其特征在于，所述阀体(20)的外壁上还设置有第三定位孔(23)，所述第三定位孔(23)在周向上与所述第二定位孔(22)错位设置。

5.根据权利要求1或2所述的先导手柄，其特征在于，所述壳体(41)包括底壁(411)以及设置在所述底壁(411)上的环形内壁(412)，所述环形内壁(412)围设成适于使所述阀体(20)通过的第一通孔(413)，所述环形内壁(412)上设置有第二通孔(4121)，

所述锁定件(42)包括插销(421)以及驱动件(422)，所述插销(421)穿设在第一通孔(413)内，所述驱动件(422)设置在所述壳体(41)内并驱动所述插销(421)伸出所述第一通孔(413)外或者缩回所述第一通孔(413)内。

6.根据权利要求5所述的先导手柄，其特征在于，所述壳体(41)还包括环形外壁(414)，所述环形外壁(414)环绕在所述环形内壁(412)的外侧，所述环形外壁(414)上设置有第三通孔(4141)，所述驱动件(422)包括驱动杆，所述驱动杆穿设在所述第三通孔(4141)内，所述驱动杆和所述插销(421)之间设置有传动件(423)，所述传动件(423)适于使所述驱动杆和所述插销(421)相向运动或者反向运动。

7.根据权利要求6所述的先导手柄，其特征在于，所述插销(421)上设置有第一齿形部，所述驱动杆上设置有第二齿形部，所述传动件(423)包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿形部和所述第二齿形部均啮合。

8.根据权利要求6所述的先导手柄，其特征在于，所述锁定机构(40)还包括复位件(424)，所述复位件(424)设置在所述插销(421)和所述环形外壁(414)之间，并适于对所述插销(421)施加朝向所述环形内壁(412)方向的复位力，和/或，所述复位件(424)设置在所述驱动杆和所述环形内壁(412)之间，并适于对所述驱动杆施加朝向所述环形外壁(414)方向的复位力。

9.根据权利要求1或2所述的先导手柄，其特征在于，所述阀体(20)的侧壁上设置有适于与所述壳体(41)的底壁配合的环形凸边(24)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的先导手柄。

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