CN217051555U - 一种双块轨枕翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双块轨枕翻转机械手，包括机架，机架上设有互相平行的第一转轴与第二转轴，第一转轴或第二转轴通过驱动机构驱动其转动，第一转轴与第二转轴上分别设有第一机械手与第二机械手，第一转轴与第二转轴通过同步机构同步转动，同步机构为同步带或同步链，同步机构与第一转轴之间配合安装有第一同步轮，同步机构与第二转轴之间配合安装有第二同步轮。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、提高生产效率的双块轨枕翻转机械手，解决了在双块式混凝土轨枕产品翻转时会增加与其他部件的直接接触，导致产品外部棱角的磕碰损坏，降低了产品质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨枕生产技术领域，具体涉及一种双块轨枕翻转机械手。
背景技术
在双块式混凝土轨枕产品生产过程中，双块式混凝土轨枕产品在脱模后需要翻转180°进行产品表面尺寸、外观等检验，但是由于每根双块式混凝土产品质量较大(约250kg)，翻转过程中会导致产品掉角破损，而且在传统的双块式混凝土轨枕产品生产过程中，基本都是在轨枕脱模前，需要将轨枕模具翻转180°，使模具开口朝下，方便进行脱模，在双块式混凝土轨枕产品脱模翻转时会增加与其他部件的直接接触，导致产品外部棱角的磕碰损坏，降低了产品质量，而且在脱模完成后还要再翻转180°将模具翻转回来。
因此，提出一种在不对模具进行翻转的前提下，单独将产品进行翻转，消除产品外观修补、提高生产效率的双块轨枕翻转机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种双块轨枕翻转机械手，具有结构简单、提高了生产效率等优点，解决了在双块式混凝土轨枕产品翻转时会增加与其他部件的直接接触，导致产品外部棱角的磕碰损坏，降低了产品质量的问题。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种双块轨枕翻转机械手，包括机架，所述机架上设有互相平行的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴或第二转轴通过驱动机构驱动其转动，所述第一转轴与第二转轴上分别设有第一机械手与第二机械手，所述第一转轴与第二转轴通过同步机构同步转动。
上述技术方案中，第一转轴与第二转轴相互水平平行设置；机架远离第一机械手与第二机械手的侧面与伸缩气缸连接，通过伸缩气缸推动机架，将第一机械手与第二机械手顶住产品端面，启动驱动机构，第一转轴与第二转轴之间通过同步机构同步转动来传递扭矩，使第一机械手与第二机械手以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。
进一步地，所述驱动机构为旋转气缸，所述驱动机构安装在机架内。
进一步地，所述同步机构为同步带或同步链，所述同步机构与第一转轴之间配合安装有第一同步轮，所述同步机构与第二转轴之间配合安装有第二同步轮。
进一步地，所述第一机械手和第二机械手结构相同，均包括推板，所述推板侧壁安装有连接板，所述连接板的底部设有固定耳，所述推板与连接板的顶部设有固定板。
上述技术方案中，第一机械手与第二机械手通过连接板将产品端面顶住，通过固定耳和固定板进行固定，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落。
进一步地，所述连接板上设有橡胶防滑垫。
上述技术方案中，通过连接板上设有橡胶防滑垫，进一步使第一机械手与第二机械手对产品端面进行固定，增大摩擦力，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落。
进一步地，所述第一机械手与第二机械手安装有橡胶防滑垫的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°。
上述技术方案中，通过第一机械手与第二机械手安装有橡胶防滑垫的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°，提供向上的的支撑力，对双块式混凝土轨枕产品进一步进行固定，相对于传统的通过套筒套装在轨枕模具对应的吊耳上，无需找到对应的吊耳，直接进行固定，提高了工作效率。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种双块轨枕翻转机械手，具备以下有益效果：
1、本实用新型将两个双块轨枕翻转机械手分别放置在双块式混凝土轨枕产品的两端，通过伸缩气缸将第一机械手与第二机械手顶住产品端面，启动驱动机构，第一转轴与第二转轴之间通过同步机构同步转动来传递扭矩，使第一机械手与第二机械手以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。
2、两个双块轨枕翻转机械手相对使用可以同时翻转两个双块式混凝土轨枕产品，提高了生产效率。
3、翻转的两个双块式混凝土轨枕产品都是以自身的中心为翻转中心，减小了双块轨枕翻转机械手的工作半径，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型侧视的结构示意图。
图中标记:1、机架；2、驱动机构；3、第一转轴；4、第一同步轮；5、第一机械手；6、第二同步轮；7、第二机械手；8、同步机构；9、第二转轴；10、橡胶防滑垫；11、推板；12、连接板；13、固定耳；14、固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种双块轨枕翻转机械手，包括机架1，所述机架1上设有互相平行的第一转轴3与第二转轴9，所述第一转轴3或第二转轴9通过驱动机构2驱动其转动，所述第一转轴3与第二转轴9上分别设有第一机械手5与第二机械手7，所述第一转轴3与第二转轴9通过同步机构8同步转动。
第一转轴3与第二转轴9相互水平平行设置，机架1远离第一机械手5与第二机械手7的侧面与伸缩气缸(图未示出)连接，通过伸缩气缸(图未示出)推动机架1，将第一机械手5与第二机械手7顶住产品端面，启动驱动机构2，第一转轴3与第二转轴9之间通过同步机构8同步转动来传递扭矩，使第一机械手5与第二机械手7以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。
在本实施例中，所述驱动机构2为旋转气缸，所述驱动机构2安装在机架1内。
在本实施例中，所述同步机构8为同步带或同步链，所述同步机构8与第一转轴3之间配合安装有第一同步轮4，所述同步机构8与第二转轴9之间配合安装有第二同步轮6。
在本实施例中，所述第一机械手5和第二机械手7结构相同，均包括推板11，所述推板11侧壁安装有连接板12，将产品端面顶住，所述连接板12的底部设有固定耳13，所述推板11与连接板12的顶部设有固定板14。
通过固定耳13和固定板14进行固定，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落。
在本实施例中，所述连接板12上设有橡胶防滑垫10。
进一步使第一机械手5与第二机械手7对产品端面进行固定，增大摩擦力，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落。
在本实施例中，所述第一机械手5与第二机械手7安装有橡胶防滑垫10的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°，提供向上的的支撑力，对双块式混凝土轨枕产品进一步进行固定，相对于传统的通过套筒套装在轨枕模具对应的吊耳上，无需找到对应的吊耳，直接进行固定，提高了工作效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过伸缩气缸(图未示出)推动机架1，将第一机械手5与第二机械手7顶住产品端面，启动驱动机构2，第一转轴3与第二转轴9之间通过同步机构8同步转动来传递扭矩，使第一机械手5与第二机械手7以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。
两个双块轨枕翻转机械手相对使用可以同时翻转两个双块式混凝土轨枕产品，提高了生产效率。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (6)
1.一种双块轨枕翻转机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有互相平行的第一转轴(3)与第二转轴(9)，所述第一转轴(3)或第二转轴(9)通过驱动机构(2)驱动其转动，所述第一转轴(3)与第二转轴(9)上分别设有第一机械手(5)与第二机械手(7)，所述第一转轴(3)与第二转轴(9)通过同步机构(8)同步转动。
2.根据权利要求1所述的双块轨枕翻转机械手，其特征在于，所述驱动机构(2)为旋转气缸，所述驱动机构(2)安装在机架(1)内。
3.根据权利要求1所述的双块轨枕翻转机械手，其特征在于，所述同步机构(8)为同步带或同步链，所述同步机构(8)与第一转轴(3)之间配合安装有第一同步轮(4)，所述同步机构(8)与第二转轴(9)之间配合安装有第二同步轮(6)。
4.根据权利要求1所述的双块轨枕翻转机械手，其特征在于，所述第一机械手(5)和第二机械手(7)结构相同，均包括推板(11)，所述推板(11)侧壁安装有连接板(12)，所述连接板(12)的底部设有固定耳(13)，所述推板(11)与连接板(12)的顶部设有固定板(14)。
5.根据权利要求4所述的双块轨枕翻转机械手，其特征在于，所述连接板(12)上设有橡胶防滑垫(10)。
6.根据权利要求1或5所述的双块轨枕翻转机械手，其特征在于，所述第一机械手(5)与第二机械手(7)安装有橡胶防滑垫(10)的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°。
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