CN217050972U - 用于纸箱输送的纸箱处理组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于纸箱输送的纸箱处理组件，包括机架，以及滑设于机架上的抬升机构箱体和拍齐机构，拍齐机构包括分别位于输送通道两侧的两滑动支架，以及分别安装在两滑动支架上的两推动气缸，两推动气缸的伸出端分别安装有推板，滑动支架与抬升机构箱体相互独立设置；机架上固设第一导轨和第二导轨，机架上还设有驱动两抬升机构箱体沿第一导轨相对运动和驱动两滑动支架沿第二导轨相对运动的驱动装置。本实用新型通过将抬升机构箱体和滑动支架设置为相互独立的结构，减小了部件体积，安装更加方便，且抬升机构箱体和滑动支架分别通过不同的丝杠进行动力传递，提高了移动的灵活性。

Description

用于纸箱输送的纸箱处理组件

技术领域

本实用新型涉及纸箱类产品输送技术领域，具体是指一种用于纸箱输送的纸箱处理组件。

背景技术

随着自动化水平的不断提高，纸箱的输送越来越多地采用流水线的方式进行，不仅节约了人工成本，而且提高了作业效率。

在实际生产中，纸箱通过输送通道输送至机械手的抓取位，为了方便抓取，需要在抓取位之前设置拍齐机构，对纸箱进行拍齐处理，然后在抓取位的两侧设置抬升机构，对纸箱进行抬升处理，以满足机械手的抓取高度要求。为了适应不同尺寸的纸箱，通常将抬升机构和拍齐机构设置为间距可调，但是现有的抬升机构和拍齐机构多是固接在一起，导致整个部件的体积和重量较大，不便于安装，尤其是在与导轨连接时，难度较大，安装后容易出现滑动阻力较大的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于纸箱输送的纸箱处理组件，将抬升机构与拍齐机构设置为相互分体式结构，大大降低了安装难度。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于纸箱输送的纸箱处理组件，包括设有输送通道的机架，以及滑设于所述机架上的抬升机构箱体和拍齐机构，抬升机构箱体为两件，且分别位于输送通道的两侧，所述拍齐机构包括分别位于输送通道两侧的两滑动支架，以及分别安装在两滑动支架上的两推动气缸，两推动气缸的伸出端分别安装有推板，且两推板沿宽度方向相对设置，滑动支架与抬升机构箱体相互独立设置；机架上固设有与滑动支架滑接的第一导轨，以及与抬升机构箱体滑接的第二导轨，第一导轨和第二导轨均沿宽度方向设置，机架上还设有驱动两抬升机构箱体沿第一导轨相对运动和驱动两滑动支架沿第二导轨相对运动的驱动装置。

作为优化，所述驱动装置包括沿宽度方向延伸的第一丝杠和第二丝杠，以及通过螺纹安装在第一丝杠上的两第一丝母和通过螺纹安装在第二丝杠上的两第二丝母，第一丝杠和第二丝杠均与机架转动连接，两第一丝母分别与两滑动支架固接，且两第一丝母的螺纹旋向相反，两第二丝母分别与两抬升机构箱体固接，且两第二丝母的螺纹旋向相反；机架上还安装有驱动第一丝杠和第二丝杠同向转动的减速电机。

作为优化，减速电机的输出轴上安装有主动链轮，第一丝杠和第二丝杠上分别固装有与主动链轮通过链条传动连接的从动链轮。通过链条传递动力，避免出现打滑现象，保证了第一丝杠和第二丝杠转动的同步性。

作为优化，第一导轨为四根，呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第一导轨上分别滑设有两第一滑块，每个滑动支架均与输送通道同侧的四个第一滑块固接。本优化方案将第一导轨设置为四根，有利于缩短每一根的长度，从而有利于降低制作成本，每个滑动支架连接四个第一滑块，保证了足够的稳定性。

作为优化，第二导轨为四根，呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第二导轨上分别滑设有两第二滑块，每个抬升机构箱体均与输送通道同侧的四个第二滑块固接。本优化方案将第二导轨设置为四根，有利于缩短每一根的长度，从而有利于降低制作成本，每个抬升机构箱体连接四个第二滑块，同样保证了足够的稳定性。

本实用新型的有益效果为：通过将抬升机构箱体和滑动支架设置为相互独立的结构，减小了部件体积，安装更加方便，且抬升机构箱体和滑动支架分别通过不同的丝杠进行动力传递，提高了移动的灵活性，同时，通过同一减速电机提供调节动力，保证了抬升机构箱体和滑动支架移动的同步性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型向上的轴测视图；

图中所示：

1、输送通道，2、第二导轨，3、第二丝杠，4、抬升机构箱体，5、推板，6、推动气缸，7、滑动支架，8、机架， 9、第一导轨，10、减速电机，11、主动链轮，12、第一丝母，13、第一丝杠，14、第二丝母，15、从动链轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1和2所示一种用于纸箱输送的纸箱处理组件，包括设有输送通道的机架8，以及滑设于所述机架上的抬升机构箱体4和拍齐机构，抬升机构箱体为两件，且分别位于输送通道1的两侧，抬升机构箱体内安装有抬升机构，抬升机构为现有技术。

拍齐机构包括分别位于输送通道两侧的两滑动支架7，以及分别安装在两滑动支架上的两推动气缸6，两推动气缸的伸出端分别安装有推板5，且两推板沿宽度方向相对设置，通过推动气缸推动推板移动，通过两侧的推板对输送通道上的纸箱进行拍齐。

滑动支架与抬升机构箱体相互独立设置，两个抬升机构箱体和两个滑动支架形成四个相互独立的单体，大幅提高了安装效率，降低了安装难度。两抬升机构箱体相对移动，两滑动支架相对移动。具体的，机架上固设有与滑动支架滑接的第一导轨9，以及与抬升机构箱体滑接的第二导轨2，第一导轨和第二导轨均沿宽度方向设置，机架上还设有驱动两抬升机构箱体沿第一导轨相对运动和驱动两滑动支架沿第二导轨相对运动的驱动装置。

本实施例的第一导轨为四根，呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第一导轨上分别滑设有两第一滑块，每个滑动支架均与输送通道同侧的四个第一滑块固接，第一滑块上设有与第一导轨适配的滑槽。第二导轨也为四根，同样呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第二导轨上分别滑设有两第二滑块，每个抬升机构箱体均与输送通道同侧的四个第二滑块固接，第二滑块上设有与第二导轨适配的滑槽。

驱动装置包括沿宽度方向延伸的第一丝杠13和第二丝杠3，以及通过螺纹安装在第一丝杠上的两第一丝母12和通过螺纹安装在第二丝杠上的两第二丝母14，第一丝杠和第二丝杠均与机架转动连接，两第一丝母分别与两滑动支架固接，且两第一丝母的螺纹旋向相反，两第二丝母分别与两抬升机构箱体固接，且两第二丝母的螺纹旋向相反。机架上还安装有驱动第一丝杠和第二丝杠同向转动的减速电机10，减速电机的输出轴上安装有主动链轮11，第一丝杠和第二丝杠上分别固装有与主动链轮通过链条传动连接的从动链轮15。

使用时，通过减速电机带动主动链轮转动，通过链条传动使第一丝杠和第二丝杠同步同向转动，第一丝杠转动时，两滑动支架相对或相背移动，第二丝杠转动时，两抬升机构箱体相对或相背移动，且两滑动支架相对移动时，两抬升机构箱体也相对移动，两滑动支架相背移动时，两抬升机构箱体也相背移动，以同时满足不同尺寸的纸箱拍齐和抬升要求。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种用于纸箱输送的纸箱处理组件，包括设有输送通道的机架（8），以及滑设于所述机架上的抬升机构箱体（4）和拍齐机构，抬升机构箱体为两件，且分别位于输送通道（1）的两侧，其特征在于：所述拍齐机构包括分别位于输送通道两侧的两滑动支架（7），以及分别安装在两滑动支架上的两推动气缸（6），两推动气缸的伸出端分别安装有推板（5），且两推板沿宽度方向相对设置，滑动支架与抬升机构箱体相互独立设置；

机架上固设有与滑动支架滑接的第一导轨（9），以及与抬升机构箱体滑接的第二导轨（2），第一导轨和第二导轨均沿宽度方向设置，机架上还设有驱动两抬升机构箱体沿第一导轨相对运动和驱动两滑动支架沿第二导轨相对运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于纸箱输送的纸箱处理组件，其特征在于：所述驱动装置包括沿宽度方向延伸的第一丝杠（13）和第二丝杠（3），以及通过螺纹安装在第一丝杠上的两第一丝母（12）和通过螺纹安装在第二丝杠上的两第二丝母（14），第一丝杠和第二丝杠均与机架转动连接，两第一丝母分别与两滑动支架固接，且两第一丝母的螺纹旋向相反，两第二丝母分别与两抬升机构箱体固接，且两第二丝母的螺纹旋向相反；

机架上还安装有驱动第一丝杠和第二丝杠同向转动的减速电机（10）。

3.根据权利要求2所述的用于纸箱输送的纸箱处理组件，其特征在于：减速电机的输出轴上安装有主动链轮（11），第一丝杠和第二丝杠上分别固装有与主动链轮通过链条传动连接的从动链轮（15）。

4.根据权利要求1所述的用于纸箱输送的纸箱处理组件，其特征在于：第一导轨为四根，呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第一导轨上分别滑设有两第一滑块，每个滑动支架均与输送通道同侧的四个第一滑块固接。

5.根据权利要求1所述的用于纸箱输送的纸箱处理组件，其特征在于：第二导轨为四根，呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第二导轨上分别滑设有两第二滑块，每个抬升机构箱体均与输送通道同侧的四个第二滑块固接。

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