CN217049021U - 一种操纵机构的回程间隙消除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种操纵机构的回程间隙消除装置，其包括恒力弹簧和传动机构，所述恒力弹簧通过所述传动机构与所述操纵机构连接，所述恒力弹簧用于产生一恒力，所述传动机构将该恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，以消除所述操纵机构的回程间隙。所述操纵机构的回程间隙消除装置中，所述传动机构能够将所述恒力弹簧产生的恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，从而能够消除多种所述操纵机构的回程间隙，使用范围较广，且装置整体结构简单，使用成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种操纵机构的回程间隙消除装置。
背景技术
回程间隙，就齿轮减速机来讲，间隙就是齿轮与齿轮之间的间隙，也称为背隙。巴普曼行星减速机的性能参数中的回程间隙越低传动精度越高，价格也越贵，传动效率越高。将减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2％额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。飞机方向舵之类的操作系统在推出和拉回时会存在实际角度的误差，该误差即为回程间隙；再如，飞机油门从0度推到12度及从50 度推到12度两种情况下，发动机上的角度会有大约2度的误差，会影响飞机的操作精度。
专利(申请号：96217777.6)公开了一种激光防伪打标机，包括发射激光束的固体激光器、扩束透镜、聚焦透镜，用于放置工件的扫描工作台及控制机构，所述工作台由两台或两台以上的步进电机，经由丝杆螺母的传动运动附带动作二维运动或三维运动，在扩束透镜与聚焦透镜之间的光路上设置有遮光掩模及其固定支架；在所述由丝杆螺母构成的传动运动副中，设置有能消除螺纹回程间隙的机构。所述的消回程间隙机构包括有与丝杆螺纹配合的左、右两个螺母，在两螺母之间设置有已被压缩变形的压簧，使左边螺母始终与丝杆螺纹右侧面配合接触，右边螺母始终与丝杆的左侧面配合接触。
上述方案中消除回程间隙的机构只能消除丝杆的回程间隙，而对于方向舵或油门杆之类的操纵机构的回程间隙无法消除，使用比较局限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种操纵机构的回程间隙消除装置，解决现有技术中消除回程间隙的机构对于方向舵或油门杆之类的操纵机构的回程间隙无法消除，使用比较局限的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种操纵机构的回程间隙消除装置,包括恒力弹簧和传动机构，所述恒力弹簧通过所述传动机构与所述操纵机构连接，所述恒力弹簧用于产生一恒力，所述传动机构将该恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，以消除所述操纵机构的回程间隙。
进一步的，所述恒力弹簧为恒力磁弹簧，包括固定设置的定子以及能够相对所述定子移动的动子，所述动子与所述传动机构固定连接。
进一步的，所述定子为一磁环，所述动子为一磁铁柱，所述磁铁柱同轴地活动套设在所述磁环内部。
进一步的，所述磁铁柱为钕磁铁柱。
进一步的，所述磁铁柱的外表面包裹有磁铁保护层。
进一步的，所述操纵机构的回程间隙消除装置还包括导向件，所述导向件与所述动子滑动配合，用于对所述动子限位，使得移动的所述动子始终保持与所述定子同轴。
进一步的，所述导向件为一导向套，所述动子活动设置在所述导向件内。
进一步的，所述恒力弹簧和所述传动机构之间通过连接杆固定连接。
进一步的，所述操纵机构为方向舵，所述传动机构为曲柄滑块机构，包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄与方向舵的半径平行或重合设置，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块铰接，所述滑块与所述恒力弹簧固定连接。
进一步的，所述操纵机构为飞机油门杆，所述传动机构为曲柄滑块机构，包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄与飞机油门杆平行或重合设置，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块铰接，所述滑块与所述恒力弹簧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
所述操纵机构的回程间隙消除装置中，所述传动机构能够将所述恒力弹簧产生的恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，从而能够消除多种所述操纵机构的回程间隙，使用范围较广，且装置整体结构简单，使用成本较低。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种操纵机构的回程间隙消除装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种操纵机构的回程间隙消除装置，其结构如图1 所示,包括恒力弹簧1和传动机构2，所述恒力弹簧1通过所述传动机构2 与所述操纵机构3连接，所述恒力弹簧1用于产生一恒力，所述传动机构2 将该恒力转换为与所述操纵机构3回程方向一致的拉力或推力，以消除所述操纵机构3的回程间隙。
所述操纵机构的回程间隙消除装置中，所述传动机构2能够将所述恒力弹簧1产生的恒力转换为与所述操纵机构3回程方向一致的拉力或推力，从而能够消除多种所述操纵机构3的回程间隙，使用范围较广，且装置整体结构简单，使用成本较低。
作为优选的实施例，所述恒力弹簧1为恒力磁弹簧，包括固定设置的定子11以及能够相对所述定子11移动的动子12，所述动子12与所述传动机构2固定连接。作为优选的实施例，所述定子11为一磁环，所述动子12 为一磁铁柱，所述磁铁柱同轴地活动套设在所述磁环内部。作为优选的实施例，所述磁铁柱为钕磁铁柱。作为优选的实施例，所述磁铁柱的外表面包裹有磁铁保护层。需要说明的是，所述恒力磁弹簧与专利(申请号：202022269941.9)公开的恒力磁弹簧的结构及原理类似，因此，对于所述恒力磁弹簧的工作原理不再赘述。
作为优选的实施例，所述操纵机构的回程间隙消除装置还包括导向件 4，所述导向件4与所述动子12滑动配合，用于对所述动子12限位，使得移动的所述动子12始终保持与所述定子11同轴，用于保证所述恒力弹簧1 产生的恒力的稳定性。作为具体的实施例，所述导向件4为一导向套，所述动子12活动设置在所述导向件4内。
作为优选的实施例，所述恒力弹簧1和所述传动机构2之间通过连接杆5固定连接，使得所述恒力弹簧1和所述传动机构2之间可传递拉力以及推力。在一具体的实施例中，当所述恒力弹簧1产生的恒力为恒拉力时，所述连接杆也可替换为拉绳，比如钢丝绳。
实施例一
在该实施例中，所述操纵机构3为方向舵，所述传动机构2为曲柄滑块机构，包括曲柄21、连杆22和滑块23，所述曲柄21与方向舵的半径平行或重合设置，所述连杆22的两端分别与所述曲柄21和所述滑块23铰接，所述滑块23与所述恒力弹簧1固定连接。在实际安装时，可去掉所述曲柄 21，并将所述连杆22与方向舵铰接，使得方向舵与所述连杆22以及所述滑块23共同构成所述曲柄滑块机构，以使所述滑块23受所述恒力弹簧1 的恒力(推力或拉力)而作的直线移动转换为方向舵的转动，从而能够消除方向舵的回程间隙。
实施例二
在该实施例中，所述操纵机构3为飞机油门杆，所述传动机构2为曲柄滑块机构，包括曲柄21、连杆22和滑块23，所述曲柄21与飞机油门杆平行或重合设置，所述连杆22的两端分别与所述曲柄21和所述滑块23铰接，所述滑块23与所述恒力弹簧1固定连接。在实际安装时，可去掉所述曲柄21，并将所述连杆22的顶端与飞机油门杆铰接，使得飞机油门杆与所述连杆22以及所述滑块23共同构成所述曲柄滑块机构，以使所述滑块23 受所述恒力弹簧1的恒力(推力或拉力)而作的直线移动转换为飞机油门杆的摆动，从而能够消除飞机油门杆的回程间隙。
需要说明的是，在其他实施例中，所述操纵机构3还可以是其他种类的操纵机构，比如车辆挂挡系统中的挂挡把手或者阀门上的手柄，所述传动机构2可根据所述操纵机构的类型选择不同种类的传动机构，以使所述恒力弹簧1产生的恒力与所述操纵机构3回程方向一致，以消除所述操纵机构3的回程间隙。
本实用新型提供的一种操纵机构的回程间隙消除装置具有以下有益效果：所述操纵机构的回程间隙消除装置中，所述传动机构2能够将所述恒力弹簧1产生的恒力转换为与所述操纵机构3回程方向一致的拉力或推力，从而能够消除多种所述操纵机构3的回程间隙，使用范围较广，且装置整体结构简单，使用成本较低。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，包括恒力弹簧和传动机构，所述恒力弹簧通过所述传动机构与所述操纵机构连接，所述恒力弹簧用于产生一恒力，所述传动机构将该恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，以消除所述操纵机构的回程间隙。
2.根据权利要求1所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述恒力弹簧为恒力磁弹簧，包括固定设置的定子以及能够相对所述定子移动的动子，所述动子与所述传动机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述定子为一磁环，所述动子为一磁铁柱，所述磁铁柱同轴地活动套设在所述磁环内部。
4.根据权利要求3所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述磁铁柱为钕磁铁柱。
5.根据权利要求3所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述磁铁柱的外表面包裹有磁铁保护层。
6.根据权利要求3所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述操纵机构的回程间隙消除装置还包括导向件，所述导向件与所述动子滑动配合，用于对所述动子限位，使得移动的所述动子始终保持与所述定子同轴。
7.根据权利要求6所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述导向件为一导向套，所述动子活动设置在所述导向件内。
8.根据权利要求1所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述恒力弹簧和所述传动机构之间通过连接杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述操纵机构为方向舵，所述传动机构为曲柄滑块机构，包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄与方向舵的半径平行或重合设置，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块铰接，所述滑块与所述恒力弹簧固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种操纵机构的回程间隙消除装置，其特征在于，所述操纵机构为飞机油门杆，所述传动机构为曲柄滑块机构，包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄与飞机油门杆平行或重合设置，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块铰接，所述滑块与所述恒力弹簧固定连接。
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