CN217049014U - 折叠机臂和具有折叠机臂的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠机臂和具有折叠机臂的无人机，该折叠机臂包括互相连接的无人机机臂和折叠机构，所述折叠机构包括第一部件、第二部件和转轴，所述第一部件和第二部件之间通过转轴活动连接，所述第一部件绕转轴转动时与第二部件的夹角介于90°‑180°之间，所述第一部件靠近转轴的位置设置突出体，所述突出体位于所述第一部件的延伸方向上且位于所述第二部件内，所述突出体包括互相连接且相对的第一侧面和第二侧面，所述第二部件内设置弹性件，所述弹性件的一端固定在第二部件远离转轴的端部、另一端靠近所述突出体。本实用新型折叠机臂展开时不需要人工操作，不仅使用方便，且效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠机臂和具有折叠机臂的无人机。
背景技术
无人机的侧面通常设置多个机臂，多数无人机的机臂占用较大空间，使无人机不易存放。市面上出现一些可折叠的机臂，而这些折叠机臂通常需要人工操作，将多个折叠机臂展开时，不仅操作不方便，且效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术中无人机多个折叠机臂展开时操作不方便且效率较低的问题，本实用新型提供了一种折叠机臂和具有折叠机臂的无人机。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种折叠机臂，包括互相连接的无人机机臂和折叠机构，所述折叠机构包括第一部件、第二部件和转轴，所述第一部件和第二部件之间通过转轴活动连接，所述第一部件绕转轴转动时与第二部件的夹角介于90°-180°之间，所述第一部件靠近转轴的位置设置突出体，所述突出体位于所述第一部件的延伸方向上且位于所述第二部件内，所述突出体包括互相连接且相对的第一侧面和第二侧面，所述第二部件内设置弹性件，所述弹性件的一端固定在第二部件远离转轴的端部、另一端靠近所述突出体，所述第一部件和第二部件之间的夹角为直角时所述弹性件的端部位于第一侧面旁边，所述第一部件和第二部件之间的夹角为平角时所述弹性件的端部与第二侧面贴合。
优选地，所述第一侧面为弧形，所述第二侧面为平面。
优选地，所述矩形框体包括端面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别垂直位于所述端面的两侧，所述第一侧壁远离所述端面的一端开设第一圆形贯穿孔，所述第二侧壁远离所述端面的一端开设第二圆形贯穿孔。
优选地，所述第一侧壁上开设第一条形贯穿孔，所述第二侧壁上开设第二条形贯穿孔，所述第一条形贯穿孔和第二条形贯穿孔的延伸方向分别垂直于所述端面。
优选地，所述弹性件包括互相垂直连接的杆体和弹簧，所述弹簧远离杆体的端部与所述端面垂直连接，所述杆体的两端分别位于所述第一条形贯穿孔和第二条形贯穿孔内。
优选地，所述第二部件上还设置第一横杆、第二横杆和底板，所述第一横杆的两端分别连接所述第一侧壁和第二侧壁远离端面的一端，所述第二横杆位于所述第一横杆和端面之间，所述底板分别连接端面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一横杆和第二横杆位于所述第二部件的上表面，所述底板位于所述第二部件的下表面。
优选地，所述第一侧壁和第二侧壁的长度大于所述底板的长度，所述第一侧壁和第二侧壁远离端面的一端与所述底板远离端面的边留有间隔。
优选地，所述第一部件包括相对的机臂端和转轴端，所述机臂端为矩形板体，所述转轴端为圆柱体，所述转轴端的侧壁与所述机臂端的一边连接，所述第一部件的转轴端位于所述第二部件的矩形框体内，所述转轴依次穿过第二部件的第一圆形贯穿孔、第一部件的转轴端圆柱体上下面的圆心、第二部件的第二圆形贯穿孔。
优选地，所述机臂端远离转轴端的一侧设置凹槽，所述无人机机臂位于所述凹槽内。
本实用新型解决技术问题的又一方案是提供一种具有折叠机臂的无人机，包括如上述任一项所述的折叠机臂。
与现有技术相比，本实用新型折叠机臂通过将无人机机臂与折叠机构连接，所述折叠机构通过第一部件和第二部件活动连接且可旋转角度，当无人机机臂由于重力作用而向下弯折时，折叠机臂为展开状态，所述折叠机构将无人机机臂锁住，将多个无人机机臂展开时不需要人工操作，不仅使用方便，且效率较高。
附图说明
图1是本实用新型折叠机臂折叠状态的立体图；
图2是本实用新型折叠机臂展开状态的正面结构示意图；
图3是本实用新型折叠机臂展开状态的侧面结构示意图；
图4是本实用新型折叠机臂展开状态的背面结构示意图；
图5是本实用新型折叠机臂的爆炸结构示意图；
图6是本实用新型折叠机臂第一部件的结构示意图；
图7是本实用新型折叠机臂第二部件的结构示意图；
图8是本实用新型具有折叠机臂的无人机收纳在具有敞口的筒装置内的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型折叠机臂1用于安装在无人机上，所述折叠机臂1包括折叠机构11和无人机机臂10，所述无人机机臂10与所述折叠机构11固定连接。所述无人机机臂远离所述折叠机构11的一端用于连接螺旋桨，所述折叠机构11远离无人机机臂10的一端用于连接无人机，所述无人机机臂10通过所述折叠机构11与无人机连接，所述无人机机臂10在无人机上可折叠。
请参阅图2、图3、图4和图5，所述折叠机构11包括第一部件12、第二部件13和转轴14，所述转轴14位于所述第一部件12和第二部件13之间，所述第一部件12和第二部件13之间通过转轴14活动连接，所述第一部件12可绕所述转轴14转动，所述第一部件12绕转轴14转动时与第二部件13的夹角介于90°-180°之间。
请参阅图6，所述第一部件12包括相对的机臂端121和转轴端122，所述机臂端121为矩形板体，所述转轴端122为圆柱体，所述机臂端121和转轴端122一体连接，所述转轴端122的侧壁与所述机臂端121的一边连接。所述第一部件12的两侧靠近转轴端122的位置分别设置第一小孔120，所述转轴14包括第一转轴141和第二转轴142，所述第一转轴141和第二转轴142分别位于两个第一小孔120内。作为一种变形，所述转轴14也可以设置为第一转轴141和第二转轴142可以设置为一体连接的转轴，所述转轴的两端分别穿过转轴端圆柱体上下面的圆心。
所述机臂端121远离转轴端122的一端设置凹槽124，所述凹槽124内放置无人机机臂10，所述凹槽124的延伸方向与所述机臂端121上下表面的延伸方向平行。所述机臂端121设置两个螺丝孔，所述螺丝孔贯穿机臂端121上下表面，所述螺丝孔用于拧接螺丝将无人机机臂10与所述第一部件12固定。
所述转轴端122设置三个突出体123，所述突出体123位于所述第一部件12的延伸方向上且位于所述第二部件13内，所述突出体123包括互相连接且相对的第一侧面1231和第二侧面1232，所述第一侧面1231为弧形，所述第二侧面1232为平面。所述突出体123的数量也可以为若干个，所述突出体123间隔设置在所述转轴端122，所述突出体123的第二侧面1232所在面与所述凹槽124的延伸方向平行。
请参阅图7，所述第二部件13为矩形框体，所述矩形框体包括端面131、第一侧壁133和第二侧壁134，所述第一侧壁133和第二侧壁134分别垂直位于所述端面131的两侧，所述端面131为第二部件13上远离所述转轴14的端面，所述第一侧壁133远离所述端面131的一端开设第一圆形贯穿孔1331，所述第二侧壁133远离所述端面131的一端开设第二圆形贯穿孔1341，所述第一圆形贯穿孔1331和第二圆形贯穿孔1341用于穿过转轴14。
所述第一侧壁133上开设第一条形贯穿孔1332，所述第二侧壁134上开设第二条形贯穿孔1342，所述第一条形贯穿孔1331和第二条形贯穿孔1341的延伸方向分别垂直于所述端面131。
所述第二部件13上还设置第一横杆132、第二横杆137和底板138，所述第一横杆132的两端分别连接所述第一侧壁133和第二侧壁134远离端面131的一端，所述第二横杆137位于所述第一横杆132和端面131之间，所述第一横杆132和第二横杆137位于所述第一侧壁133和第二侧壁134的同一侧，所述底板138分别连接端面131、第一侧壁133和第二侧壁134，所述底板138和所述第一横杆137分别位于两侧壁的两侧，所述第一横杆132和第二横杆137位于所述第二部件13的上表面，所述底板138位于所述第二部件13的下表面。
所述第一部件12的转轴端122与所述第二部件13靠近第一横杆132的一端连接，所述突出体123位于所述第二部件13的矩形框体内，所述转轴14依次穿过第二部件13第一侧壁133的第一圆形贯穿孔1331、第一部件12两侧的第一小孔120、第二部件13第二侧壁133的第二圆形贯穿孔1341，所述转轴14将第一部件12活动连接在所述第二部件13的端部，即所述第一部件12的转轴端122位于所述第二部件13的矩形框体内，所述转轴14依次穿过第二部件13的第一圆形贯穿孔1331、第一部件12的转轴端122圆柱体上下面的圆心、第二部件13的第二圆形贯穿孔1341。
所述第一侧壁133和第二侧壁134的长度大于所述底板138的长度，所述第一侧壁133和第二侧壁134远离端面131的一端与所述底板138远离端面131的边留有间隔，同时所述第一横杆132距底板138所在面留有间隔，所述第一部件12的转轴端122位于所述第二部件13矩形框体的端部，所述第一部件12的转轴端122位于第一横杆132与底板138之间的间隔位置。
所述第二部件13的矩形框体内设置弹性件16，所述弹性件16包括互相垂直连接的杆体161和弹簧162，所述弹簧162远离杆体161的端部与所述端面131垂直连接，所述杆体161的两端分别位于两个侧壁的条形贯穿孔内。
所述弹性件16的弹簧162固定在所述第二部件13的端面13上，杆体161平行且靠近所述突出体123，所述杆体161的两端分别位于所述第一条形贯穿孔1332和第二条形贯穿孔1342内，所述杆体161距所述突出体123的距离随弹簧162的压缩和展开而增大或减小。
在本实用新型中，所述突出体123的第二侧面1232的长度不大于所述第二部件13两个侧壁的高度。所述第一部件12和第二部件13之间的角度为α，当α为直角时所述弹性件16的杆体161位于所述第一侧面1231旁边，当α由直角向钝角转动时，所述杆体161在所述突出体123第一侧面1231的弧形面上滑动，所述杆体161在弧形面上滑动过程中，所述弹簧162压缩，当α转动至平角时所述杆体161位于第二侧面1232旁边与第二侧面1232的平面贴合。
本实用新型具有折叠机臂的无人机，包括多个上述折叠机臂1，所述折叠机臂1的折叠机构11与无人机连接，所述折叠机构11的第二部件13固定安装在无人机上，所述第一部件12与无人机机臂10固定连接，所述第一部件12可绕转轴转动使所述第一部件12与第二部件13之间的夹角介于90°-180°之间，从而使所述无人机机臂10在无人机上可折叠。
请参阅图8，本实用新型具有折叠机臂的无人机收纳在具有敞口的筒装置2内时，折叠机臂1的无人机机臂10上安装有螺旋桨15，所述螺旋桨15位于所述无人机机臂10远离所述折叠机构11的端部，当所述第一部件12和第二部件13的夹角为平角时，所述螺旋桨15朝向所述第一横杆132和第二横杆137所在面。
所述第二部件13安装在无人机130上，所述第一横杆132和第二横杆137所在面朝下，所述第一部件12与第二部件13的夹角为90°，所述无人机机臂10的弯折方向与所述第二部件13的夹角为90°，所述无人机机臂10向上弯折，所述无人机机臂10安装螺旋桨15的端部与筒装置15接触，当无人机从筒装置2起飞时，所述无人机机臂10安装螺旋桨15的一端由于重力作用而向下，从而使无人机机臂10从竖直方向绕转轴旋转到水平方向，第一部件12和第二部件13之间的夹角为平角，所述杆体161位于突出体123第二侧面1232的平面位置，将所述第一部件12和第二部件13之间固定连接，使所述折叠机臂1为展开状态。
在本实用新型中，所述杆体161位于突出体123第二侧面1232时，将折叠机臂1锁住，所述弹簧162为自由状态时，所述杆体161位于所述第二横杆137旁边，且所述杆体161位于所述第二横杆137远离端面131的一侧，所述第二横杆137将所述杆体161固定在第二侧面1232的位置。
所述第一部件12的机臂端121上设置突出板125，所述突出板125垂直于所述机臂端121所在面，所述突出板125位于第二侧面1232的平面所在面上，所述突出板125位于转轴端122旁边，当所述第一部件12和第二部件13之间的夹角为180°时，所述突出板125的端部与所述第一横杆132贴合。
与现有技术相比，本实用新型折叠机臂通过将无人机机臂与折叠机构连接，所述折叠机构通过第一部件和第二部件活动连接且可旋转角度，当无人机机臂由于重力作用而向下弯折时，折叠机臂为展开状态，所述折叠机构将无人机机臂锁住，将多个无人机机臂展开时不需要人工操作，不仅使用方便，且效率较高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种折叠机臂，其特征在于：包括互相连接的无人机机臂和折叠机构，所述折叠机构包括第一部件、第二部件和转轴，所述第一部件和第二部件之间通过转轴活动连接，所述第一部件绕转轴转动时与第二部件的夹角介于90°-180°之间，所述第一部件靠近转轴的位置设置突出体，所述突出体位于所述第一部件的延伸方向上且位于所述第二部件内，所述突出体包括互相连接且相对的第一侧面和第二侧面，所述第二部件内设置弹性件，所述弹性件的一端固定在第二部件远离转轴的端部、另一端靠近所述突出体，所述第一部件和第二部件之间的夹角为直角时所述弹性件的端部位于第一侧面旁边，所述第一部件和第二部件之间的夹角为平角时所述弹性件的端部与第二侧面贴合。
2.如权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于：所述第一侧面为弧形，所述第二侧面为平面。
3.如权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于：所述第二部件为矩形框体，所述矩形框体包括端面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别垂直位于所述端面的两侧，所述第一侧壁远离所述端面的一端开设第一圆形贯穿孔，所述第二侧壁远离所述端面的一端开设第二圆形贯穿孔。
4.如权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于：所述第一侧壁上开设第一条形贯穿孔，所述第二侧壁上开设第二条形贯穿孔，所述第一条形贯穿孔和第二条形贯穿孔的延伸方向分别垂直于所述端面。
5.如权利要求4所述的折叠机臂，其特征在于：所述弹性件包括互相垂直连接的杆体和弹簧，所述弹簧远离杆体的端部与所述端面垂直连接，所述杆体的两端分别位于所述第一条形贯穿孔和第二条形贯穿孔内。
6.如权利要求5所述的折叠机臂，其特征在于：所述第二部件上还设置第一横杆、第二横杆和底板，所述第一横杆的两端分别连接所述第一侧壁和第二侧壁远离端面的一端，所述第二横杆位于所述第一横杆和端面之间，所述底板分别连接端面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一横杆和第二横杆位于所述第二部件的上表面，所述底板位于所述第二部件的下表面。
7.如权利要求6所述的折叠机臂，其特征在于：所述第一侧壁和第二侧壁的长度大于所述底板的长度，所述第一侧壁和第二侧壁远离端面的一端与所述底板远离端面的边留有间隔。
8.如权利要求7所述的折叠机臂，其特征在于：所述第一部件包括相对的机臂端和转轴端，所述机臂端为矩形板体，所述转轴端为圆柱体，所述转轴端的侧壁与所述机臂端的一边连接，所述第一部件的转轴端位于所述第二部件的矩形框体内，所述转轴依次穿过第二部件的第一圆形贯穿孔、第一部件的转轴端圆柱体上下面的圆心、第二部件的第二圆形贯穿孔。
9.如权利要求8所述的折叠机臂，其特征在于：所述机臂端远离转轴端的一侧设置凹槽，所述无人机机臂位于所述凹槽内。
10.一种具有折叠机臂的无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的折叠机臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220780670.XU CN217049014U (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 折叠机臂和具有折叠机臂的无人机 |
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| CN202220780670.XU CN217049014U (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 折叠机臂和具有折叠机臂的无人机 |
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| CN202220780670.XU Active CN217049014U (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 折叠机臂和具有折叠机臂的无人机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN217049014U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715375A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 四块科技(深圳)有限公司 | 折叠机臂和具有折叠机臂的无人机 |
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2022
- 2022-04-06 CN CN202220780670.XU patent/CN217049014U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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