CN217045568U - 一种扫地机器人环状薄壁零件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有承载座，所述底座的内部设置有除尘机构，所述承载座的顶部固定安装有气泵，所述气泵与承载座的内部相连通，所述承载座的内壁上开设有均匀分布的气槽，所述气槽的内部设置有活塞，所述活塞与气槽的内部滑动连接。该实用新型，气泵控制活塞移动来推动限位板，使得限位板与环形零件的内壁接触，通过传感器将信号传递给单片机，再由单片机控制气泵断电，以此来防止对零件造成形变，除尘机构的设置可以将零件打孔产生的碎屑进行收集，避免碎屑在空气中扩散对设备与使用人员造成影响，解决了以往环状薄壁零件夹具实用性不佳的问题。

Description

一种扫地机器人环状薄壁零件夹具

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人环状薄壁零件夹具。

背景技术

夹具在机械加工领域应用极其广泛，例如普通的台钳、组合夹具，不仅能够提供良好的定位功能，而且还能使工件在加工过程中稳定可靠，从而提高产品合格率，但日常用的夹具都具有特定性，只能用来加工某些特定产品，对于扫地机器人环状薄壁零件的薄壁零件束手无策。

在对扫地机器人的零件实际生产加工中，通常夹具夹持在环状薄壁零件的外侧面，对零件的外侧待加工面无法一次性加工完成，零件的受力点为点状，容易造成零件夹持变形，无法满足对于加工精度要求比较高的零件的加工需求，因此我们技术人员提供了一种夹具，用以解决该类问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的相关问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人环状薄壁零件夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有承载座，所述底座的内部设置有除尘机构，所述承载座的顶部固定安装有气泵，所述气泵与承载座的内部相连通，所述承载座的内壁上开设有均匀分布的气槽，所述气槽的内部设置有活塞，所述活塞与气槽的内部滑动连接，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆的另一端贯穿并延伸至承载座的外部，所述推杆位于承载座外部的一端固定连接有限位板，所述限位板的内部集成有传感器，所述承载座的内部集成有单片机，所述传感器与气泵均与单片机信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的右侧固定安装有控制面板，所述气泵与除尘机构均与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的右侧固定安装有提示灯，所述提示灯与单片机信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位板远离推杆的一侧固定连接有软垫，所述软垫由橡胶制成。

作为上述技术方案的进一步描述：所述除尘机构包含有吸泵，所述吸泵固定安装在底座的右侧，所述吸泵与底座的内部相连通，所述底座的顶部开设有均匀分布的吸孔，所述吸孔的内部与底座的内部相连通，所述底座的正面插接有收集盒，所述收集盒的底部与底座的内底壁滑动连接，所述吸泵与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述收集盒的正面固定安装有拉手，所述拉手上开设有均匀分布的防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案中通过气泵控制活塞移动来推动限位板，使得限位板与环形零件的内壁接触，通过传感器将信号传递给单片机，再由单片机控制气泵断电，以此来防止对零件造成形变，除尘机构的设置可以将零件打孔产生的碎屑进行收集，避免碎屑在空气中扩散对设备与使用人员造成影响，解决了以往环状薄壁零件夹具实用性不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的推杆立体结构示意图；

图4为本实用新型的原理示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、承载座；3、除尘机构；301、吸泵；302、吸孔；303、收集盒；4、气泵；5、气槽；6、活塞；7、推杆；8、限位板；9、传感器；10、单片机；11、控制面板；12、提示灯；13、软垫；14、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括底座1，底座1的顶部固定连接有承载座2，底座1的内部设置有除尘机构3，承载座2的顶部固定安装有气泵4，气泵4与承载座2的内部相连通，承载座2的内壁上开设有均匀分布的气槽5，气槽5的内部设置有活塞6，活塞6与气槽5的内部滑动连接，活塞6上固定连接有推杆7，推杆7的另一端贯穿并延伸至承载座2的外部，推杆7位于承载座2外部的一端固定连接有限位板8，限位板8的内部集成有传感器9，承载座2的内部集成有单片机10，传感器9与气泵4均与单片机10信号连接。

本实用新型中，当需要对环形薄壁零件进行夹持时，使用人员将零件托举起来随后将零件套设在承载座2外围，接着使用人员控制气泵4通电工作，气泵4通电后向承载座2的内部进行气体输入，随着气泵4的持续工作承载座2内部气体开始漫入气槽5内部，随着承载座2内部气压增大活塞6开始移动，活塞6受力推动推杆7向外部移动，直至限位板8与零件内壁贴合，限位板8与零件接触时传感器9则会将信号传递给单片机10，当所有传感器9均接触后单片机10则会控制气泵4停止工作，此时便完成了对零件的夹持，当对环形零件进行打孔加工时，使用人员控制除尘机构3通电工作，除尘机构3通电后产生吸力，因打孔产生的碎屑向周围扩散后被吸入底座1内部，随后碎屑受重力影响落入除尘机构3内部，除尘机构3的设置可以将零件打孔产生的碎屑进行收集，避免碎屑在空气中扩散对设备与使用人员造成影响，解决了以往环状薄壁零件夹具实用性不佳的问题。

请参阅图1，其中：底座1的右侧固定安装有控制面板11，气泵4与除尘机构3均与控制面板11电性连接。

本实用新型中，控制面板11的设置可以使得使用人员更加简单快捷的操控此装置，以此减少人员的投入与所需要操作的步骤，从而提高装置的实用性。

请参阅图1与4，其中：底座1的右侧固定安装有提示灯12，提示灯12与单片机10信号连接。

本实用新型中，当传感器9将信号传递给单片机10时，单片机10则会在控制气泵4停止工作的同时控制提示灯12通电工作，提示灯12通电后发出光亮对使用人员作出提示，可以进行下一步加工。

请参阅图1～3，其中：限位板8远离推杆7的一侧固定连接有软垫13，软垫13由橡胶制成。

本实用新型中，橡胶制成的软垫13可以提高限位板8与零件内壁之间的摩擦，从而使得环形零件不易移动，且软垫13可以避免限位板8直接与零件接触对零件造成磨损。

请参阅图1与2，其中：除尘机构3包含有吸泵301，吸泵301固定安装在底座1的右侧，吸泵301与底座1的内部相连通，底座1的顶部开设有均匀分布的吸孔302，吸孔302的内部与底座1的内部相连通，底座1的正面插接有收集盒303，收集盒303的底部与底座1的内底壁滑动连接，吸泵301与控制面板11电性连接。

本实用新型中，当对环形零件进行打孔加工时，使用人员控制除尘机构3通电工作，吸泵301通电后产生吸力将底座1内部的气体抽出，随着吸泵301的持续工作底座1内部气体减少逐渐形成负压，随后顶部的吸孔302产生吸力，因打孔产生的碎屑向周围扩散后被吸入吸孔302内部，随后碎屑受重力影响落入收集盒303内部，当收集盒303内部碎屑过多后使用人员可以将收集盒303向正面拉出，随后对其内部进行清理，除尘机构3的设置可以将零件打孔产生的碎屑进行收集，避免碎屑在空气中扩散对设备与使用人员造成影响。

请参阅图1，其中：收集盒303的正面固定安装有拉手14，拉手14上开设有均匀分布的防滑纹。

本实用新型中，当使用人员需要拉动收集盒303时，拉手14可以为其提供一个很好的着力点，防滑纹则可以防止使用人员发生手滑。

工作原理：当需要对环形薄壁零件进行夹持时，使用人员将零件托举起来随后将零件套设在承载座2外围，接着使用人员控制气泵4通电工作，气泵4通电后向承载座2的内部进行气体输入，随着气泵4的持续工作承载座2内部气体开始漫入气槽5内部，随着承载座2内部气压增大活塞6开始移动，活塞6受力推动推杆7向外部移动，直至限位板8与零件内壁贴合，限位板8与零件接触时传感器9则会将信号传递给单片机10，当所有传感器9均接触后单片机10则会控制气泵4停止工作，此时便完成了对零件的夹持，当对环形零件进行打孔加工时，使用人员控制除尘机构3通电工作，吸泵301通电后产生吸力将底座1内部的气体抽出，随着吸泵301的持续工作底座1内部气体减少逐渐形成负压，随后顶部的吸孔302产生吸力，因打孔产生的碎屑向周围扩散后被吸入吸孔302内部，随后碎屑受重力影响落入收集盒303内部，当收集盒303内部碎屑过多后使用人员可以将收集盒303向正面拉出，随后对其内部进行清理，除尘机构3的设置可以将零件打孔产生的碎屑进行收集，避免碎屑在空气中扩散对设备与使用人员造成影响，解决了以往环状薄壁零件夹具实用性不佳的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有承载座(2)，所述底座(1)的内部设置有除尘机构(3)，所述承载座(2)的顶部固定安装有气泵(4)，所述气泵(4)与承载座(2)的内部相连通，所述承载座(2)的内壁上开设有均匀分布的气槽(5)，所述气槽(5)的内部设置有活塞(6)，所述活塞(6)与气槽(5)的内部滑动连接，所述活塞(6)上固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)的另一端贯穿并延伸至承载座(2)的外部，所述推杆(7)位于承载座(2)外部的一端固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)的内部集成有传感器(9)，所述承载座(2)的内部集成有单片机(10)，所述传感器(9)与气泵(4)均与单片机(10)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于：所述底座(1)的右侧固定安装有控制面板(11)，所述气泵(4)与除尘机构(3)均与控制面板(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于：所述底座(1)的右侧固定安装有提示灯(12)，所述提示灯(12)与单片机(10)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于：所述限位板(8)远离推杆(7)的一侧固定连接有软垫(13)，所述软垫(13)由橡胶制成。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于：所述除尘机构(3)包含有吸泵(301)，所述吸泵(301)固定安装在底座(1)的右侧，所述吸泵(301)与底座(1)的内部相连通，所述底座(1)的顶部开设有均匀分布的吸孔(302)，所述吸孔(302)的内部与底座(1)的内部相连通，所述底座(1)的正面插接有收集盒(303)，所述收集盒(303)的底部与底座(1)的内底壁滑动连接，所述吸泵(301)与控制面板(11)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于：所述收集盒(303)的正面固定安装有拉手(14)，所述拉手(14)上开设有均匀分布的防滑纹。

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