CN217045168U - 一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，涉及柔性焊接技术领域，为解决现有激光扫描柔性焊接的时候，焊接产生的火花容易飞溅到激光扫描机构上，导致激光扫描机构易损坏的问题。所述焊接平台的一侧设置有第一机器人机构，所述焊接平台的另一侧设置有第二机器人机构，所述第一机器人机构和第二机器人机构的一端均设置有柔性焊接头机构，所述柔性焊接头机构的一侧设置有激光扫描机构，所述柔性焊接头机构和激光扫描机构之间设置有安全挡板，所述第一机器人机构和第二机器人机构的上端均设置有驱动盒，且驱动盒与第一机器人机构和第二机器人机构焊接连接，所述驱动盒的内部设置有滚珠丝杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性焊接技术领域，具体为一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置。
背景技术
柔性焊接就是参数的柔性化，使焊接参数上升和下降成抛物线型，这样焊接起弧收弧缓慢，焊接质量好，配合激光扫描3D技术实现三维柔性焊接平台，目前国内刚刚兴起的一种新型的焊接用平台，具有承载能力高，钢性稳定的特点。
但是，现有激光扫描柔性焊接的时候，焊接产生的火花容易飞溅到激光扫描机构上，导致激光扫描机构易损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有激光扫描柔性焊接的时候，焊接产生的火花容易飞溅到激光扫描机构上，导致激光扫描机构易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的一侧设置有第一机器人机构，所述焊接平台的另一侧设置有第二机器人机构，所述第一机器人机构和第二机器人机构的一端均设置有柔性焊接头机构，所述柔性焊接头机构的一侧设置有激光扫描机构，所述柔性焊接头机构和激光扫描机构之间设置有安全挡板，所述第一机器人机构和第二机器人机构的上端均设置有驱动盒，且驱动盒与第一机器人机构和第二机器人机构焊接连接，所述驱动盒的内部设置有滚珠丝杆。
优选的，所述安全挡板的下表面设置有柔性软刷，且柔性软刷的一端镶嵌在安全挡板内部，所述安全挡板与第一机器人机构和第二机器人机构之间设置有空腔，且空腔与第一机器人机构和第二机器人机构均为一体结构。
优选的，所述滚珠丝杆的上端设置有移动座，所述滚珠丝杆的一端设置有伺服电机机构，所述滚珠丝杆的下端设置有固定底座。
优选的，所述移动座的表面设置有旋钮槽，且旋钮槽设置有两个，所述安全挡板的一端侧表面设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有固定旋钮，且安全挡板通过固定旋钮与旋钮槽螺纹连接，所述固定旋钮和连接槽均设置有两个。
优选的，所述焊接平台的上表面设置有网孔，且网孔设置有若干个，所述焊接平台的下表面设置有支撑柱，且支撑柱设置有四个。
优选的，所述第一机器人机构和第二机器人机构的下端均设置有电动导轨组件，所述驱动盒的一侧表面设置有移动槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在柔性焊接头机构和激光扫描机构之间设置安全挡板，通过安全挡板对柔性焊接头机构和激光扫描机构进行分离，对焊接时候产生的火花进行阻挡，避免飞溅到激光扫描机构上，提高激光扫描机构的安全性和使用寿命，并且在安全挡板下端设置柔性软刷，通过柔性软刷与焊接物表面接触，对安全挡板与焊接物之间的空隙进行密封，在提高阻挡范围的同时也对焊接物表面进行清理，提高实用性。
2、通过在第一机器人机构和第二机器人机构的上端均设置驱动盒，在驱动盒内部设置伺服电机机构、滚珠丝杆、移动座和固定底座，安全挡板通过固定旋钮与移动座表面的旋钮槽固定，从而通过伺服电机机构带动滚珠丝杆转动，利用丝杆原理带动移动座和安全挡板上下移动，从而实现高度调节，使安全挡板适用于不同厚度的焊接物，提高其实用性，也不用人员手动调节，提高便利性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动盒内部结构示意图；
图3为本实用新型的安全挡板结构示意图；
图中：1、焊接平台；2、支撑柱；3、网孔；4、第一机器人机构；5、第二机器人机构；6、电动导轨组件；7、柔性焊接头机构；8、激光扫描机构；9、安全挡板；10、驱动盒；11、移动槽；12、伺服电机机构；13、滚珠丝杆；14、移动座；15、旋钮槽；16、固定底座；17、柔性软刷；18、固定旋钮；19、连接槽；20、空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，包括焊接平台1，焊接平台1的一侧设置有第一机器人机构4，焊接平台1的另一侧设置有第二机器人机构5，第一机器人机构4和第二机器人机构5的一端均设置有柔性焊接头机构 7，柔性焊接头机构7的一侧设置有激光扫描机构8，柔性焊接头机构7和激光扫描机构8之间设置有安全挡板9，第一机器人机构4和第二机器人机构5的上端均设置有驱动盒10，且驱动盒10与第一机器人机构4和第二机器人机构5焊接连接，驱动盒10的内部设置有滚珠丝杆13。
进一步，安全挡板9的下表面设置有柔性软刷17，且柔性软刷17的一端镶嵌在安全挡板9内部，安全挡板9与第一机器人机构4和第二机器人机构5之间设置有空腔20，且空腔20与第一机器人机构4和第二机器人机构5均为一体结构，依靠安全挡板9对焊接时候产生的火花进行阻挡，避免飞溅到激光扫描机构8上，提高激光扫描机构8的安全性和使用寿命。
进一步，滚珠丝杆13的上端设置有移动座14，滚珠丝杆13的一端设置有伺服电机机构12，滚珠丝杆13的下端设置有固定底座16，实现高度调节，使安全挡板9适用于不同厚度的焊接物，提高其实用性。
进一步，移动座14的表面设置有旋钮槽15，且旋钮槽15设置有两个，安全挡板9的一端侧表面设置有连接槽19，连接槽19的内部设置有固定旋钮18，且安全挡板9通过固定旋钮18与旋钮槽15螺纹连接，固定旋钮18和连接槽19均设置有两个，便于安全挡板9固定和拆卸。
进一步，焊接平台1的上表面设置有网孔3，且网孔3设置有若干个，焊接平台1的下表面设置有支撑柱2，且支撑柱2设置有四个，通过网孔可以使杂物掉落，提高焊接平台1表面的干净撤了高度。
进一步，第一机器人机构4和第二机器人机构5的下端均设置有电动导轨组件6，驱动盒10的一侧表面设置有移动槽11，实现第一机器人机构4和第二机器人机构5移动。
工作原理：使用时，将焊接物放在焊接平台1上，安全挡板9利用固定旋钮18与移动座14表面的旋钮槽15固定，依靠伺服电机机构12带动滚珠丝杆13转动，利用丝杆原理带动移动座14和安全挡板9上下移动，从而实现高度调节，使安全挡板9适用于不同厚度的焊接物，提高其实用性，依靠两个电动导轨组件6分别带动第一机器人机构4和第二机器人机构5移动，利用激光扫描机构8对焊接物进行激光3D扫描，然后再依靠第一机器人机构4和第二机器人机构5带动两个柔性焊接头机构7对焊接物进行焊接处理，实现双工位焊接，提高焊接效率，依靠安全挡板9对焊接时候产生的火花进行阻挡，避免飞溅到激光扫描机构8上，提高激光扫描机构8的安全性和使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)的一侧设置有第一机器人机构(4)，所述焊接平台(1)的另一侧设置有第二机器人机构(5)，所述第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)的一端均设置有柔性焊接头机构(7)，所述柔性焊接头机构(7)的一侧设置有激光扫描机构(8)，所述柔性焊接头机构(7)和激光扫描机构(8)之间设置有安全挡板(9)，所述第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)的上端均设置有驱动盒(10)，且驱动盒(10)与第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)焊接连接，所述驱动盒(10)的内部设置有滚珠丝杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，其特征在于：所述安全挡板(9)的下表面设置有柔性软刷(17)，且柔性软刷(17)的一端镶嵌在安全挡板(9)内部，所述安全挡板(9)与第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)之间设置有空腔(20)，且空腔(20)与第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)均为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(13)的上端设置有移动座(14)，所述滚珠丝杆(13)的一端设置有伺服电机机构(12)，所述滚珠丝杆(13)的下端设置有固定底座(16)。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，其特征在于：所述移动座(14)的表面设置有旋钮槽(15)，且旋钮槽(15)设置有两个，所述安全挡板(9)的一端侧表面设置有连接槽(19)，所述连接槽(19)的内部设置有固定旋钮(18)，且安全挡板(9)通过固定旋钮(18)与旋钮槽(15)螺纹连接，所述固定旋钮(18)和连接槽(19)均设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)的上表面设置有网孔(3)，且网孔(3)设置有若干个，所述焊接平台(1)的下表面设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，其特征在于：所述第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)的下端均设置有电动导轨组件(6)，所述驱动盒(10)的一侧表面设置有移动槽(11)。
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| CN202123230887.8U CN217045168U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置 |
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Publications (1)
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ID=82476506
Family Applications (1)
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| CN202123230887.8U Active CN217045168U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217045168U (zh) |
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123230887.8U patent/CN217045168U/zh active Active
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