CN217043646U - 基于轨道的集中式光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于轨道的集中式光伏清洁机器人，涉及光伏清洁装置技术领域，包括基座，基座的左右两侧分别转动设置有第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨的正面均开设有滑槽，该装置使用时通过电动机驱动两个扫洗组件工作，清洁布可对光伏板进行清洁，而且在扫洗组件转动过程中，凸轮推动活塞移动，从而能够将储水槽中的水挤出并通过喷水口喷洒在扫洗组件上，提高扫洗组件的清洁效果，无需人工清洁，节省了人力物力，大大提高了工作效率，清洁辊的一端固定设置有第一齿轮，扫洗组件主要由清洁辊与清洁布构成，并且清洁布通过魔术贴绒面层、魔术贴勾面层与清洁辊连接，清洁布在使用脏污或者损坏后可将其揭下重新更换即可。

Description

基于轨道的集中式光伏清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁装置技术领域，具体为基于轨道的集中式光伏清洁机器人。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏发电站广泛应用于各个领域，尤其是直接关系到发电效率的光伏板的清洁问题，灰尘和雪会降低光伏板转化光能的效率，光伏产业简称PV，是利用太阳能发电的发电系统，以硅材料的应用开发形成光电转换成产业链条为特点。光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后快速发展的行业。发展光伏产业对中国调整能源结构、推进能源生产和消费方式变革、促进生态文明建设具有重要意义。

但是目前现有的光伏板清洁主要通过人工清洗和打扫，需要耗费大量的人力物力，清洁效率低，清洁效果不佳，无法满足现在日益增长的光伏产业清洁需求，此外，目前使用的光伏清洁装置的清洁刷大都为一体成型构件，而清洁刷的刷毛为易损件，刷毛损坏后其他部件依然能够正常使用，而由于其自身构造只能做整体报废处理，不仅浪费了资源，而且增加了制造成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于轨道的集中式光伏清洁机器人，解决了目前现有的光伏板清洁主要通过人工清洗和打扫，需要耗费大量的人力物力，清洁效率低，清洁效果不佳以及清洁刷为易损件，刷毛损坏后只能做整体报废处理，不仅浪费了资源，而且增加了制造成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于轨道的集中式光伏清洁机器人，包括基座，所述基座的左右两侧分别转动设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨的正面均开设有滑槽，所述滑槽的内部共同滑动设置有清洁机构，所述第一滑轨与第二滑轨的相对侧壁共同固定连接有光伏板，所述光伏板与基座之间设置有支撑架。

所述清洁机构包括清洁架，所述清洁架的底部两侧均开设有转动槽，所述转动槽顶部中间位置均开设有活动槽，且每个转动槽的内部均转动设置有扫洗组件，所述清洁架的一端固定设置有第一驱动组件，且清洁架的另一端固定设置有传动箱，所述传动箱的一侧壁固定连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件的一侧壁固定连接有电动机，所述电动机的驱动端贯穿第二驱动组件与传动箱并固定设置有第二齿轮，所述清洁架的顶部开设有储水槽，所述储水槽的内部滑动设置有活塞，所述活塞的底部前后两侧均固定设置有顶块，所述清洁架的顶部通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的顶部固定设置有导水管。

进一步的，所述转动槽的顶部均开设有若干喷水口，喷水口呈线性阵列分布，且每个喷水口均通过管道与导水管的输出端相连接。

进一步的，每个所述顶块分别贯穿其中一个活动槽并延伸至转动槽内部。

进一步的，所述扫洗组件包括清洁辊，所述清洁辊的外壁固定设置有魔术贴勾面层，且清洁辊的外壁中间位置固定套设有凸轮，所述凸轮的外壁设置有清洁布，所述清洁辊的一端固定设置有第一齿轮。

进一步的，所述清洁布的内壁固定设置有魔术贴绒面层，第一齿轮与第二齿轮之间通过链条相连接。

进一步的，所述第一驱动组件与第二驱动组件分别滑动设置在两个滑槽的内部，且第一驱动组件与第二驱动组件为两个结构完全相同的两个构件，所述第一驱动组件包括驱动箱与驱动轮，驱动轮与驱动箱之间通过导线相连接。

有益效果

本实用新型提供了基于轨道的集中式光伏清洁机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、基于轨道的集中式光伏清洁机器人，包括基座，基座的左右两侧分别转动设置有第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨的正面均开设有滑槽，滑槽的内部共同滑动设置有清洁机构，第一滑轨与第二滑轨的相对侧壁共同固定连接有光伏板，光伏板与基座之间设置有支撑架，该装置使用时通过电动机驱动两个扫洗组件工作，清洁布可对光伏板进行清洁，而且在扫洗组件转动过程中，凸轮推动活塞移动，从而能够将储水槽中的水挤出并通过喷水口喷洒在扫洗组件上，提高扫洗组件的清洁效果，无需人工清洁，节省了人力物力，大大提高了工作效率。

2、基于轨道的集中式光伏清洁机器人，扫洗组件包括清洁辊，清洁辊的外壁固定设置有魔术贴勾面层，且清洁辊的外壁中间位置固定套设有凸轮，凸轮的外壁设置有清洁布，清洁辊的一端固定设置有第一齿轮，扫洗组件主要由清洁辊与清洁布构成，并且清洁布通过魔术贴绒面层、魔术贴勾面层与清洁辊连接，清洁布在使用脏污或者损坏后可将其揭下重新更换即可。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型清洁机构第一爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型清洁机构第二爆炸立体结构示意图；

图4为本实用新型滑槽立体结构示意图；

图5为本实用新型扫洗组件爆炸立体结构示意图。

图中：1、基座；2、第一滑轨；3、第二滑轨；4、滑槽；5、清洁机构；501、清洁架；502、转动槽；503、活动槽；504、扫洗组件；5041、清洁辊；5042、魔术贴勾面层；5043、凸轮；5044、清洁布；5045、第一齿轮；505、第一驱动组件；506、传动箱；507、第二驱动组件；508、电动机；509、第二齿轮；510、储水槽；511、活塞；512、顶块；513、盖板；514、导水管；6、光伏板；7、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：基于轨道的集中式光伏清洁机器人，包括基座1，基座1的左右两侧分别转动设置有第一滑轨2与第二滑轨3，第一滑轨2与第二滑轨3的正面均开设有滑槽4，滑槽4的内部共同滑动设置有清洁机构5，第一滑轨2与第二滑轨3的相对侧壁共同固定连接有光伏板6，光伏板6与基座1之间设置有支撑架7，清洁机构5包括清洁架501，清洁架501的底部两侧均开设有转动槽502，转动槽502顶部中间位置均开设有活动槽503，且每个转动槽502的内部均转动设置有扫洗组件504，清洁架501的一端固定设置有第一驱动组件505，且清洁架501的另一端固定设置有传动箱506，传动箱506的一侧壁固定连接有第二驱动组件507，第二驱动组件507的一侧壁固定连接有电动机508，电动机508的驱动端贯穿第二驱动组件507与传动箱506并固定设置有第二齿轮509，清洁架501的顶部开设有储水槽510，储水槽510的内部滑动设置有活塞511，活塞511的底部前后两侧均固定设置有顶块512，清洁架501的顶部通过螺栓固定连接有盖板513，盖板513的顶部固定设置有导水管514，转动槽502的顶部均开设有若干喷水口，喷水口呈线性阵列分布，且每个喷水口均通过管道与导水管514的输出端相连接，每个顶块512分别贯穿其中一个活动槽503并延伸至转动槽502内部，扫洗组件504包括清洁辊5041，清洁辊5041的外壁固定设置有魔术贴勾面层5042，且清洁辊5041的外壁中间位置固定套设有凸轮5043，凸轮5043的外壁设置有清洁布5044，清洁辊5041的一端固定设置有第一齿轮5045，清洁布5044的内壁固定设置有魔术贴绒面层，第一齿轮5045与第二齿轮509之间通过链条相连接，第一驱动组件505与第二驱动组件507分别滑动设置在两个滑槽4的内部，且第一驱动组件505与第二驱动组件507为两个结构完全相同的两个构件，第一驱动组件505包括驱动箱与驱动轮，驱动轮与驱动箱之间通过导线相连接。

使用时，首先启动电动机508驱动第二齿轮509转动，由于两个扫洗组件504的相同一端均设置有第一齿轮5045，并且两个第一齿轮5045通过链条传动与第二齿轮509相连接，因此两个扫洗组件504能够同步转动，凸轮5043在转动过程中不断推动顶块512向上移动，从而活塞511沿储水槽510移动，由于活塞511的顶部与盖板513之间设置有若干弹簧，并且清水储存在活塞511与盖板513之间，活塞511上移过程中，储水槽510中的清水受到挤压通过导水管514排出，并通过转动槽502底部的喷水口喷洒在扫洗组件504上，同时第一驱动组件505与第二驱动组件507同步工作，使清洁机构5沿着滑槽4往复移动，第一、第二驱动组件507的工作原理与电动车的电机工作原理类似，清洁布5044对光伏板6表面进行清扫，当清洁布5044使用损坏后，由于其与清洁辊5041之间通过魔术贴勾面层5042与魔术贴绒面层相连接，可将清洁布5044揭下后重新更换即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于轨道的集中式光伏清洁机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧分别转动设置有第一滑轨(2)与第二滑轨(3)，所述第一滑轨(2)与第二滑轨(3)的正面均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部共同滑动设置有清洁机构(5)，所述第一滑轨(2)与第二滑轨(3)的相对侧壁共同固定连接有光伏板(6)，所述光伏板(6)与基座(1)之间设置有支撑架(7)；

所述清洁机构(5)包括清洁架(501)，所述清洁架(501)的底部两侧均开设有转动槽(502)，所述转动槽(502)顶部中间位置均开设有活动槽(503)，且每个转动槽(502)的内部均转动设置有扫洗组件(504)，所述清洁架(501)的一端固定设置有第一驱动组件(505)，且清洁架(501)的另一端固定设置有传动箱(506)，所述传动箱(506)的一侧壁固定连接有第二驱动组件(507)，所述第二驱动组件(507)的一侧壁固定连接有电动机(508)，所述电动机(508)的驱动端贯穿第二驱动组件(507)与传动箱(506)并固定设置有第二齿轮(509)，所述清洁架(501)的顶部开设有储水槽(510)，所述储水槽(510)的内部滑动设置有活塞(511)，所述活塞(511)的底部前后两侧均固定设置有顶块(512)，所述清洁架(501)的顶部通过螺栓固定连接有盖板(513)，所述盖板(513)的顶部固定设置有导水管(514)。

2.根据权利要求1所述的基于轨道的集中式光伏清洁机器人，其特征在于：所述转动槽(502)的顶部均开设有若干喷水口，喷水口呈线性阵列分布，且每个喷水口均通过管道与导水管(514)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的基于轨道的集中式光伏清洁机器人，其特征在于：每个所述顶块(512)分别贯穿其中一个活动槽(503)并延伸至转动槽(502)内部。

4.根据权利要求1所述的基于轨道的集中式光伏清洁机器人，其特征在于：所述扫洗组件(504)包括清洁辊(5041)，所述清洁辊(5041)的外壁固定设置有魔术贴勾面层(5042)，且清洁辊(5041)的外壁中间位置固定套设有凸轮(5043)，所述凸轮(5043)的外壁设置有清洁布(5044)，所述清洁辊(5041)的一端固定设置有第一齿轮(5045)。

5.根据权利要求4所述的基于轨道的集中式光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁布(5044)的内壁固定设置有魔术贴绒面层，所述第一齿轮(5045)与第二齿轮(509)之间通过链条相连接。

6.根据权利要求1所述的基于轨道的集中式光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动组件(505)与第二驱动组件(507)分别滑动设置在两个滑槽(4)的内部，且第一驱动组件(505)与第二驱动组件(507)为两个结构完全相同的两个构件，所述第一驱动组件(505)包括驱动箱与驱动轮，驱动轮与驱动箱之间通过导线相连接。

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