CN217041197U - 一种智能拉力器 - Google Patents

Abstract

一种智能拉力器，它涉及健身器材技术领域。它包括：拉力器本体，以及连接在所述拉力器本体下侧的固定装置，其特征在于，所述拉力器本体包括：壳体，设置在所述壳体内的转轮，设置在所述壳体内、输出端连接所述转轮的电驱动装置，设置在所述拉力器本体内、与所述电驱动装置电性连接、用于控制所述电驱动装置转动及调节所述电驱动装置输出扭矩的大小的控制器，设置在所述壳体内、为所述电驱动装置和所述控制器供电的电池，位于所述拉力器本体上方的握把，以及一端连接所述握把、另一端连接所述转轮、且部分缠绕所述转轮的弹力绳。采用上述技术方案，具有能够通过电子控制调节弹力绳收放、调节拉力器拉力大小的优势。

Description

一种智能拉力器

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，具体涉及一种智能拉力器。

背景技术

拉力器，是一种适合于大众健身锻炼的器械。使用拉力器锻炼的好处在于：肱二头肌是一块有两个肌头的肌肉，其主要作用是屈臂。在屈臂时，同样也用到了另外一块肌肉——肱三头肌。

而只有在做一些前臂上抬的运动时，如高位拉力器弯举或反式高位拉力器弯举，肱肌才能得到充分锻炼。此外，前臂上部的主要肌肉肱挠肌，在屈臂动作中也起了不少作用，而通过拉力器侧弯举可以使肱挠肌得到强化。

但市面上的拉力器都是纯机械结构，调节弹力绳露出壳体外的长度不方便，调节拉力器的拉力大小也不方便，急需改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能拉力器，具有能够通过电子控制调节弹力绳外露长度、调节拉力器拉力大小的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能拉力器，包括：拉力器本体，以及连接在所述拉力器本体下侧的固定装置，所述拉力器本体包括：

壳体，

设置在所述壳体内的转轮，

设置在所述壳体内、输出端连接所述转轮的电驱动装置，

设置在所述拉力器本体内、与所述电驱动装置电性连接、用于控制所述电驱动装置转动及调节所述电驱动装置输出扭矩的大小的控制器，

设置在所述壳体内、为所述电驱动装置和所述控制器供电的电池，

位于所述拉力器本体上方的握把，以及

一端连接所述握把、另一端连接所述转轮、且部分缠绕所述转轮的弹力绳。

本实用新型进一步设置，所述电驱动装置采用减速电机。

本实用新型进一步设置，所述减速电机采用有刷、无刷或有感电机加行星齿轮减速器。

本实用新型进一步设置，所述减速电机采用舵机。

本实用新型进一步设置，所述握把内设置有若干传感器，所述弹力绳为中空结构，所述弹力绳内设置有传输线，所述传感器与所述控制器电性连接。

本实用新型进一步设置，所述传感器包括：加速度传感器、光学心率传感器、温度传感器、气压传感器、皮电反应传感器、血氧饱和度SPO2传感器、电容传感器、霍尔传感器、生物电阻抗传感器中的至少一种。

本实用新型进一步设置，所述拉力器本体内设置有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端无线连接。

本实用新型进一步设置，所述无线传输模块为：WIFI模块、3G模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块中的任意一种。

本实用新型进一步设置，所述壳体和/或所述握把上设置有用于显示参数的显示屏。

本实用新型进一步设置，所述固定装置为带万向节结构吸盘，所述拉力器本体与所述带万向节结构吸盘之间设置有转动件。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

在本实用新型中，通过设置有转轮、用于驱动转轮的电驱动装置、用于控制电驱动装置的控制器以及一端连接在转轮上的弹力绳，从而控制器可以调节弹力绳露出壳体外的长度，即控制器可以控制弹力绳收纳至壳体内或者从壳体内释放出弹力绳；此外，控制器还能调节电驱动装置的扭矩大小，进而调节拉力大小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸示意图；

图3是本实用新型的框图。

附图标记说明：100、拉力器本体；110、壳体；120、转轮；130、电驱动装置；140、握把；150、弹力绳；160、显示屏；200、带万向节结构吸盘；300、转动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种智能拉力器，如图1和图2所示，包括：拉力器本体100，以及连接在拉力器本体100下侧的固定装置。

拉力器本体100包括：壳体110，设置在壳体110内的转轮120，设置在壳体110内、输出端连接转轮120的电驱动装置130，设置在所述拉力器本体100内、与电驱动装置130电性连接、用于控制电驱动装置130转动及调节电驱动装置130输出扭矩的大小的控制器，设置在壳体110内、为电驱动装置130和控制器供电的电池，位于拉力器本体100上方的握把140，以及一端连接握把140、另一端连接转轮120、且部分缠绕转轮120的弹力绳150。本实施例中的电驱动装置130能够双向转动。控制器既可以设置在壳体110内也可以设置在握把140内。

相比于市面上的拉力器，本智能拉力器通过控制器调节弹力绳150露出壳体110外的长度，即控制器可以控制弹力绳150收纳至壳体110内或者从壳体110内释放出弹力绳150，由于是电子控制，十分方便。此外，控制器还能调节电驱动装置130的扭矩大小，进而调节拉力大小。用户可以根据自身需求，灵活调整拉力大小。

作为一个优选的方案，电驱动装置130采用减速电机。减速电机驱动提供可调节的较大拉力，及调节收纳弹力绳150的速度。

更进一步地，在本实施例中，减速电机采用有刷、无刷或有感电机加行星齿轮减速器。无刷电机加行星齿轮减速器体积质量小，可输出较大速度比。

在另一实施例中，减速电机采用舵机。舵机具有体积质量小，成本低等优点。当然在其他实施中，也可以采用别的电驱动装置130。

作为一个优选的方案，握把140内设置有若干传感器，弹力绳150为中空结构，弹力绳150内设置有传输线，传感器与控制器电性连接。

传感器包括：加速度传感器、光学心率传感器、温度传感器、气压传感器、皮电反应传感器、血氧饱和度SPO2传感器、电容传感器、霍尔传感器、生物电阻抗传感器中的至少一种。

具体在本实施例中，采用了以上所有传感器，能够实时采集和记录拉动次数、频率、力矩及拉伸的长度等数据，从而计算出运动者的各项参数，还能采集运动时心率等数据，还具有以上传感器带来的其他常规功能。

在其他实施例中，可以仅采用上述的一个或多个传感器，也可以根据需要采用其他传感器。

作为一个优选的方案，如图3所示，拉力器本体100内设置有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与移动终端无线连接。通过内置有无线传输模块，使得用户能在移动终端上相应的APP上获取拉动次数、频率、力矩及拉伸的长度等数据及各项参数，此外该APP上还设置有存储、比对、学习、语音等功能，从而能够记录、记忆、指导或提醒采用合理的方式进行运动。

在本实施例中，无线传输模块为：WIFI模块。在其他实施例中，还可以采用3G模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块等等。

作为一个优选的方案，如图1和图2所示，在本实施例中，壳体110上设置有用于显示参数的显示屏160。显示屏160能够实时显示拉动次数、频率、力矩及拉伸的长度等数据及各项参数，使得用户运动时能够更直观的得知当前运动量大小和强度。在其他实施例中，显示屏160还可以设置在握把140上，当然也可以既设置在壳体110上也设置在握把140上。

作为一个优选的方案，如图1和图2所示，固定装置为带万向节结构吸盘200，拉力器本体100与带万向节结构吸盘200之间设置有转动件300。在本实施例中，拉力器本体100可相对转动件300以360°转动，适应多种角度。带万向节结构吸盘200采用强力带万向节结构吸盘200，强力带万向节结构吸盘200还带有一气筒。

本实用新型的工作原理大致如下述：本智能拉力器通过控制器调节弹力绳150露出壳体110外的长度，即控制器可以控制弹力绳150收纳至壳体110内或者从壳体110内释放出弹力绳150，由于是电子控制，十分方便。此外，控制器还能调节电驱动装置130的扭矩大小，进而调节拉力大小。用户可以根据自身需求，灵活调整拉力大小。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能拉力器，包括：拉力器本体(100)，以及连接在所述拉力器本体(100)下侧的固定装置，其特征在于，所述拉力器本体(100)包括：

壳体(110)，

设置在所述壳体(110)内的转轮(120)，

设置在所述壳体(110)内、输出端连接所述转轮(120)的电驱动装置(130)，

设置在所述拉力器本体(100)内、与所述电驱动装置(130)电性连接、用于控制所述电驱动装置(130)转动及调节所述电驱动装置(130)输出扭矩的大小的控制器，

设置在所述壳体(110)内、为所述电驱动装置(130)和所述控制器供电的电池，

位于所述拉力器本体(100)上方的握把(140)，以及

一端连接所述握把(140)、另一端连接所述转轮(120)、且部分缠绕所述转轮(120)的弹力绳(150)。

2.根据权利要求1所述的智能拉力器，其特征在于，所述电驱动装置(130)采用减速电机。

3.根据权利要求2所述的智能拉力器，其特征在于，所述减速电机采用有刷、无刷或有感电机加行星齿轮减速器。

4.根据权利要求2所述的智能拉力器，其特征在于，所述减速电机采用舵机。

5.根据权利要求1所述的智能拉力器，其特征在于，所述握把(140)内设置有若干传感器，所述弹力绳(150)为中空结构，所述弹力绳(150)内设置有传输线，所述传感器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能拉力器，其特征在于，所述传感器包括：加速度传感器、光学心率传感器、温度传感器、气压传感器、皮电反应传感器、血氧饱和度SPO2传感器、电容传感器、霍尔传感器、生物电阻抗传感器中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的智能拉力器，其特征在于，所述拉力器本体(100)内设置有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端无线连接。

8.根据权利要求7所述的智能拉力器，其特征在于，所述无线传输模块为：WIFI模块、3G模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块中的任意一种。

9.根据权利要求5所述的智能拉力器，其特征在于，所述壳体(110)和/或所述握把(140)上设置有用于显示参数的显示屏(160)。

10.根据权利要求1所述的智能拉力器，其特征在于，所述固定装置为带万向节结构吸盘(200)，所述拉力器本体(100)与所述带万向节结构吸盘(200)之间设置有转动件(300)。

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