CN110201360A - 拉力器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拉力器，涉及健身器材技术领域。拉力器，包括：壳体以及拉伸组件、离合机构和荷载机构。拉伸组件包括拉环组和收绳器，拉环组的静拉环与壳体固定连接，荷载机构包括荷载电机，拉环组的动拉环与收绳器连接，收绳器通过离合机构与荷载电机传动连接，收绳器正转，离合机构接合，收绳器带动荷载电机转动；收绳器反转，离合机构断开，收绳器与荷载电机断开。拉力器通过荷载电机来提供载荷，将棘轮机构作为离合机构使用，配合收绳器，使得锻炼者能够在锻炼的同时避免受伤。通过碟刹来辅助增加荷载，使得拉力器整体质量较轻，能够方便锻炼者外出携带进行锻炼。再配合使用按摩机构和行走机构，能够在锻炼之后为锻炼者直接提供按摩功能。

Description

拉力器

技术领域

本申请涉及健身器材技术领域，具体而言，涉及一种拉力器。

背景技术

拉力器，是一种适合于大众健身锻炼的器械。使用拉力器锻炼的好处在于：肱二头肌是一块有两个肌头的肌肉，其主要作用是屈臂。在屈臂时，同样也用到了另外一块肌肉——肱三头肌。而只有在做一些前臂上抬的运动时，如高位拉力器弯举或反式高位拉力器弯举，肱肌才能得到充分锻炼。此外，前臂上部的主要肌肉肱挠肌，在屈臂动作中也起了不少作用，而通过拉力器侧弯举可以使肱挠肌得到强化。

现有的拉力器在拉伸后的释放过程中，如果使用者卸力不当，容易因为拉力器弹簧的反作用力而使得手臂受伤，不利于锻炼。

发明内容

本申请的目的在于提供一种拉力器，其能够改善上述问题，使得锻炼者使用更舒适，利于锻炼。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种拉力器，包括：壳体以及设置于所述壳体的拉伸组件、离合机构和荷载机构；

所述拉伸组件包括拉环组和收绳器，所述拉环组的静拉环与壳体固定连接，所述荷载机构包括荷载电机，所述拉环组的动拉环与所述收绳器连接，所述收绳器通过所述离合机构与所述荷载电机传动连接，所述动拉环与所述静拉环相互远离时，所述收绳器正转，所述离合机构接合，所述收绳器带动所述荷载电机转动；所述动拉环与所述静拉环相互靠近时，所述收绳器反转，所述离合机构断开，所述收绳器与所述荷载电机断开。

通过荷载电机提供载荷，将动拉环和静拉环拉开时，能够起到锻炼的作用，松开两个拉环时，收绳器能够将动拉环的绳索进行收卷，而此时载荷电机不提供载荷，锻炼者可以轻松卸力，不用担心被载荷的反作用力拉伤手臂。

另外，根据本申请的实施例提供的拉力器，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述荷载机构还包括碟刹和荷载调整开关，所述碟刹与所述荷载电机同轴设置且能够向所述荷载电机的转轴的尾端提供阻力，所述荷载调整开关设置于所述壳体且与所述碟刹连接，所述荷载调整开关能够调大或者调小所述碟刹对所述荷载电机的转轴的尾端的制动力。

通过使用碟刹增加荷载，在提供同样荷载情况下，比之功率更大的电机，荷载电机与碟刹的组合能够整体降低拉力器的重量，便于携带。

在本申请的可选实施例中，所述荷载机构还包括减速机，所述减速机与所述荷载电机的转轴尾端传动连接。

通过增设减速机，对于荷载的阈值能够进一步提升，适应不同锻炼强度的使用者的需求。

在本申请的可选实施例中，所述离合机构包括棘轮、拨片、传动轮、传动齿轮，所述棘轮与所述传动轮固定连接且同轴设置，所述拨片设置于所述收绳器外壳，所述收绳器转动时的转动轴线与所述棘轮的转动轴线重合，所述传动轮与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述荷载电机的输出轴连接；

所述收绳器正转时，所述拨片与所述棘轮的齿槽卡合，所述拨片带动所述棘轮和所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮使得所述荷载电机的输出轴转动；

所述收绳器反转时，所述拨片从所述棘轮的齿槽脱离，所述拨片相对于所述棘轮，沿着所述棘轮的周向运动。

通过使用棘轮、拨片等进行配合，使得拉伸时，能够有荷载提供，而收绳时，能够及时和荷载电机断开连接，收绳时不需要锻炼者保持拉力。这样在当锻炼者锻炼到疲劳无力时，不至于由于绳索的猛力收卷而拉伤手臂。

在本申请的可选实施例中，所述拉力器还包括设置于所述壳体的按摩机构和行走机构，所述行走机构包括轨道组件、固定组件和传动组件，所述轨道组件包括多个轨道节，所述多个所述轨道节能够可拆卸地相互拼接成轨道，所述荷载电机能够通过所述传动组件驱动所述壳体带动所述按摩机构沿着所述轨道移动，所述固定组件与所述轨道可拆卸连接且能够将所述轨道固定于需要按摩的部位。

通过使用行走机构和按摩机构，锻炼者在锻炼结束后，能够通过拉力器的形态变化而获取按摩功能，能够帮助肌肉更快放松，对锻炼者有益。

在本申请的可选实施例中，所述拉力器还包括控制器和按摩启动离合感应器，所述传动组件包括行走调速齿轮和行走驱动齿轮，所述离合机构包括传动轮、传动齿轮；

所述传动齿轮与所述荷载电机的输出轴连接，所述传动轮与所述传动齿轮啮合同时与所述行走调速齿轮啮合，所述行走调速齿轮与所述行走驱动齿轮啮合，所述轨道为齿轮轨道；

所述轨道固定于需要按摩的部位并被所述按摩启动离合感应器检测到后，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道啮合，所述控制器控制所述荷载电机工作，所述荷载电机驱动所述行走驱动齿轮转动，且使得所述壳体沿着所述齿轮轨道移动，同时所述按摩机构工作。

通过按摩启动离合感应器的检测，控制器能够控制荷载电机工作，并通过传动齿轮、传动轮、行走调速齿轮和行走驱动齿轮将动力传递，使得壳体能够顺着轨道行走，从而便于一边行走一边对锻炼者进行按摩。

在本申请的可选实施例中，所述拉力器包括充电电池，所述荷载电机为直流电机，所述直流电机与所述充电电池电连接；

所述按摩启动离合感应器未检测到需要按摩的部位时，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道分离，拉动所述动拉环，所述直流电机的输出轴转动并向所述充电电池充电；

所述按摩启动离合感应器检测到需要按摩的部位时，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道啮合，所述充电电池向所述直流电机供电且使所述直流电机驱动所述行走驱动齿轮转动，同时所述充电电池向所述按摩机构供电。

充电电池的充电以及供电的作用，使得使用者在锻炼时，拉动动拉环的速度越快，则回路中的电流越大，荷载电机产生的载荷越大，能够适用于不同锻炼强度的锻炼者使用。并且在锻炼时更多的电量被储存下来，能够被行走机构和按摩机构利用，较之需要另行供电的情况而言，会更加方便在不便充电的场所使用。

在本申请的可选实施例中，所述固定组件包括魔术贴钩面和魔术贴毛面，所述轨道节的一端端面凸设有轨道连接柱，所述轨道节的另外一端开设有轨道连接孔，一个所述轨道节的所述轨道连接柱能够卡入另一个所述轨道节的所述轨道连接孔，所述轨道节具有穿带孔；

多个所述轨道节依次首尾相接形成所述轨道后，所述魔术贴钩面和所述魔术贴毛面分别与所述轨道首尾两端的一个所述轨道节通过所述穿带孔连接。

通过多个轨道节的拼接，能够依据按摩部位来拼接不同长度的轨道，然后由魔术贴这样简单实用的部件进行固定，使用起来简单又实用。

在本申请的可选实施例中，所述按摩机构包括捶打按摩器和按摩轮，所述捶打按摩器分布于所述壳体的相对的两侧且位于所述轨道的两侧，所述按摩轮可转动地连接于所述壳体且位于所述轨道的两侧。

捶打的过程以及按摩轮在需要按摩的部位进行行走的过程，都是能够起到对肌肉的放松作用。

在本申请的可选实施例中，所述按摩轮的转轴处具有阻尼。

由于按摩轮的转轴处具有阻尼，按摩轮的转动能够对肌肉有更大的作用力，对于肌肉的按摩作用会更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的拉力器的示意图；

图2为图1的拉力器调整为按摩模式时的示意图。

图标：10-壳体；21-动拉环；22-静拉环；23-收绳器；31-棘轮；32-拨片；33-传动轮；34-传动齿轮；41-荷载电机；42-碟刹；43-荷载调整开关；51-捶打按摩器；52-按摩轮；61-轨道节；611-齿轮轨道；612-轨道连接柱；613-轨道连接孔；621-魔术贴钩面；622-魔术贴毛面；631-行走调速齿轮；632-行走驱动齿轮；64-活动滑块；65-按摩启动离合感应器；70-功能选择开关；71-显示屏；72-USB接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本申请的实施例提供了一种拉力器，包括：壳体10以及设置于壳体10的拉伸组件、离合机构和荷载机构；

拉伸组件包括拉环组和收绳器23，拉环组的静拉环22与壳体10固定连接，荷载机构包括荷载电机41，拉环组的动拉环21与收绳器23连接，收绳器23通过离合机构与荷载电机41传动连接，动拉环21与静拉环22相互远离时，收绳器23正转，离合机构接合，收绳器23带动荷载电机41转动；动拉环21与静拉环22相互靠近时，收绳器23反转，离合机构断开，收绳器23与荷载电机41断开。

其中，收绳器23的结构(比如内部回收采用发条这样的常见结构)和收绳过程可以参照一般的技术中常用收绳器23。通过荷载电机41提供载荷，将动拉环21和静拉环22拉开时，能够起到锻炼的作用，松开两个拉环时，收绳器23能够将动拉环21的绳索进行收卷，由于收卷时的卷绕行程比一般的拉力器的弹簧直线收缩行程更长，松手瞬间的反作用力传递不会那么短暂而直接，加上此时载荷电机不提供载荷，锻炼者可以轻松卸力，不用担心被载荷的反作用力拉伤手臂。

其中，荷载电机41的荷载可调，比如改变工作时的功率，以此适应不同锻炼需求的锻炼者进行锻炼。

为了有更广的荷载范围，在本实施例中，荷载机构还包括碟刹42和荷载调整开关43，碟刹42与荷载电机41同轴设置且能够向荷载电机41的转轴的尾端提供阻力，荷载调整开关43设置于壳体10且与碟刹42连接，荷载调整开关43能够调大或者调小碟刹42对荷载电机41的转轴的尾端的制动力。通过结合荷载电机41与碟刹42，在锻炼时，锻炼者可以有更高强度的荷载进行选择。除此以外，提供的荷载的精细程度更佳，比如将荷载电机41设计成多个功率档，除了直接切换功率档来提供不同梯度的荷载以外，还可以在定好功率档后通过荷载调整开关43调整碟刹42的刹紧程度，以进一步改变荷载，从而使得荷载的选择范围不仅变大，还更为精细。

荷载调整开关43在调节时，其原理类似自行车的手刹刹车过程，朝一个方向旋拧荷载调整开关43时，就像捏手刹刹车，越旋拧就越能够使得碟刹42刹得更紧；朝反方向旋拧荷载调整开关43时，就如同松开手刹，旋拧越多，松开就越多。之所以能够提供荷载，是拉伸时，要带动荷载电机41的输出轴转动，而碟刹42的制动力则使得输出轴要转动更困难，要先克服碟刹42的阻力才能使得输出轴转动起来，这样能够为锻炼提供荷载。当然，在其他的可选实施例中，荷载电机41也可以采用一个功率更大的电机来提供更大的荷载。而本实施例通过使用碟刹42增加荷载，在提供同样荷载情况下，比之功率更大的电机，荷载电机41与碟刹42的组合能够整体降低拉力器的重量，便于锻炼者携带。

可以选择的是，荷载机构还包括减速机，减速机与荷载电机41的转轴尾端传动连接。通过增设减速机，对于荷载的阈值能够进一步提升，适应不同锻炼强度的使用者的需求。减速机的增加荷载的原理也是通过限制荷载电机41的输出轴转动实现，在碟刹42的基础上，通过对输出轴尾部延伸出来的同轴同速杆件进行减速，使得碟刹42的制动力不足以提供给更大锻炼强度需求的使用者时，仍有更高的荷载来帮助使用者进行拉伸锻炼。

在本实施例中，详细的，离合机构包括棘轮31、拨片32、传动轮33、传动齿轮34，棘轮31与传动轮33固定连接且同轴设置，拨片32设置于收绳器23外壳，收绳器23转动时的转动轴线与棘轮31的转动轴线重合，传动轮33与传动齿轮34传动连接，传动齿轮34与荷载电机41的输出轴连接；

收绳器23正转时，拨片32与棘轮31的齿槽卡合，拨片32带动棘轮31和传动轮33转动，传动轮33带动传动齿轮34转动，传动齿轮34使得荷载电机41的输出轴转动；

收绳器23反转时，拨片32从棘轮31的齿槽脱离，拨片32相对于棘轮31，沿着棘轮31的周向运动。

通过使用棘轮31、拨片32等进行配合，使得拉伸时，能够有荷载提供，而收绳时，能够及时和荷载电机41断开连接，收绳时不需要锻炼者保持拉力。这样在当锻炼者锻炼到疲劳无力时，不至于由于绳索的猛力收卷而拉伤手臂。其中，棘轮31、拨片32可以使用常见的棘轮机构，此处不再赘述。

考虑到锻炼者在锻炼之后需要对肌肉进行按摩放松，而一般的拉力器在携带在外锻炼时，锻炼者要进行按摩锻炼就没有配套的设备装置来进行使用，不利于对肌肉的按摩放松。因此，本实施例的拉力器还包括设置于壳体10的按摩机构和行走机构，行走机构包括轨道组件、固定组件和传动组件，轨道组件包括多个轨道节61，多个轨道节61能够可拆卸地相互拼接成轨道，荷载电机41能够通过传动组件驱动壳体10带动按摩机构沿着轨道移动，固定组件与轨道可拆卸连接且能够将轨道固定于需要按摩的部位。通过使用行走机构和按摩机构，锻炼者在锻炼结束后，能够通过拉力器的形态变化而获取按摩功能，能够帮助肌肉更快放松，对锻炼者有益。

当然，为了壳体10能够相对于轨道更顺畅地滑动，在齿轮轨道611两边可以设置活动滑块64，活动滑块64处于轨道和壳体10之间，使得壳体10能够顺畅行走，并能够相对于轨道的宽度方向保持位置。

具体的，拉力器还包括控制器和按摩启动离合感应器65，传动组件包括行走调速齿轮631和行走驱动齿轮632。

传动齿轮34与荷载电机41的输出轴连接，传动轮33与传动齿轮34啮合同时与行走调速齿轮631啮合，行走调速齿轮631与行走驱动齿轮632啮合，轨道为齿轮轨道611；

轨道固定于需要按摩的部位并被按摩启动离合感应器65检测到后，行走驱动齿轮632与齿轮轨道611啮合，控制器控制荷载电机41工作，荷载电机41驱动行走驱动齿轮632转动，且使得壳体10沿着齿轮轨道611来回移动，同时按摩机构工作。

通过按摩启动离合感应器65的检测，控制器能够控制荷载电机41工作，并通过传动齿轮34、传动轮33、行走调速齿轮631和行走驱动齿轮632将动力传递，使得壳体10能够顺着轨道行走，从而便于一边行走一边对锻炼者进行按摩。

更为详细的，控制器是常见的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，与之配合的还有相应的功能选择开关70，在需要拉伸锻炼时，选择为拉伸模式，则此时，行走驱动齿轮632与齿轮轨道611不啮合；在需要按摩时，选择为按摩模式，此时行走驱动齿轮632与齿轮轨道611啮合，并且此时按摩启动离合感应器65才检测，控制器才根据检测结果来控制荷载电机41进行工作。行走驱动齿轮632与齿轮轨道611的啮合或分离可以用一般技术中的离合器实现，此处不再赘述。当然，还可以配套显示屏71来提示此时是处于什么工作模式。壳体10两侧有一定的容纳空间，可以在按摩时将两个拉环放入其内，避免影响按摩。

在本实施例中，拉力器包括充电电池，荷载电机41为直流电机，直流电机与充电电池电连接；

按摩启动离合感应器65未检测到需要按摩的部位时，行走驱动齿轮632与齿轮轨道611分离，拉动动拉环21，直流电机的输出轴转动并向充电电池充电；

按摩启动离合感应器65检测到需要按摩的部位时，行走驱动齿轮632与齿轮轨道611啮合，充电电池向直流电机供电且使直流电机驱动行走驱动齿轮632转动，同时充电电池向按摩机构供电。

充电电池的充电以及供电的作用，使得使用者在锻炼时，拉动动拉环21的速度越快，则回路中的电流越大，荷载电机41产生的载荷越大，能够适用于不同锻炼强度的锻炼者使用。并且在锻炼时更多的电量被储存下来，能够被行走机构和按摩机构利用，较之需要另行供电的情况而言，会更加方便在不便充电的场所使用。当然，也需要设置常见的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，通过USB接口72，一方面是可以通过外部电源对充电电池充电，一方面也允许将拉力器用作临时电源为外部设备充电，使用更加方便。

在本实施例中，固定组件包括魔术贴钩面621和魔术贴毛面622，轨道节61的一端端面凸设有轨道连接柱612，轨道节61的另外一端开设有轨道连接孔613，一个轨道节61的轨道连接柱612能够卡入另一个轨道节61的轨道连接孔613，轨道节61具有穿带孔；

多个轨道节61依次首尾相接形成轨道后，魔术贴钩面621和魔术贴毛面622分别与轨道首尾两端的一个轨道节61通过穿带孔连接。

详细的，通过多个轨道节61的拼接，能够依据按摩部位来拼接不同长度的轨道，然后由魔术贴这样简单实用的部件进行固定，使用起来简单又实用。轨道本身具备一定的柔性，这样在固定时，能够贴合人体，比如将轨道绑在手臂上，有一定柔性的轨道能够环绕手臂，而不是一个直线型的轨道，这样才能保障能够绕手臂进行按摩。

关于按摩，具体的是，在本实施例中，按摩机构包括捶打按摩器51和按摩轮52，捶打按摩器51分布于壳体10的相对的两侧且位于轨道的两侧，按摩轮52可转动地连接于壳体10且位于轨道的两侧。捶打的过程以及按摩轮52在需要按摩的部位进行行走的过程，都是能够起到对肌肉的放松作用。捶打按摩器51也是成熟的现有技术，将其固定与壳体10两侧，即可在供电后进行捶打按摩，其结构不再赘述。

进一步的，按摩轮52的转轴处具有阻尼。阻尼的施加，可以是在转轴的径向设置压簧实现，压簧的弹力在径向作用于转轴，可以使得转轴的转动具有一定阻力。可以想见的是，可以进一步设计压簧压缩程度可调的结构，改变阻尼大小，以提供不同的按摩力度。由于按摩轮52的转轴处具有阻尼，按摩轮52的转动能够对肌肉有更大的作用力，对于肌肉的按摩作用会更佳。

本申请的拉力器通过采用荷载电机41来提供载荷，并且有棘轮机构作为离合机构使用，配合收绳器23，使得锻炼者能够在锻炼的同时避免受伤。进一步地，通过碟刹42来辅助增加荷载，使得拉力器整体质量较轻，能够方便锻炼者外出携带进行锻炼。再配合使用按摩机构和行走机构，能够在锻炼之后为锻炼者直接提供按摩功能，辅助进行肌肉的按摩放松，使用方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉力器，其特征在于，包括：壳体以及设置于所述壳体的拉伸组件、离合机构和荷载机构；

所述拉伸组件包括拉环组和收绳器，所述拉环组的静拉环与壳体固定连接，所述荷载机构包括荷载电机，所述拉环组的动拉环与所述收绳器连接，所述收绳器通过所述离合机构与所述荷载电机传动连接，所述动拉环与所述静拉环相互远离时，所述收绳器正转，所述离合机构接合，所述收绳器带动所述荷载电机转动；所述动拉环与所述静拉环相互靠近时，所述收绳器反转，所述离合机构断开，所述收绳器与所述荷载电机断开。

2.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述荷载机构还包括碟刹和荷载调整开关，所述碟刹与所述荷载电机同轴设置且能够向所述荷载电机的转轴的尾端提供阻力，所述荷载调整开关设置于所述壳体且与所述碟刹连接，所述荷载调整开关能够调大或者调小所述碟刹对所述荷载电机的转轴的尾端的制动力。

3.根据权利要求2所述的拉力器，其特征在于，所述荷载机构还包括减速机，所述减速机与所述荷载电机的转轴尾端传动连接。

4.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述离合机构包括棘轮、拨片、传动轮、传动齿轮，所述棘轮与所述传动轮固定连接且同轴设置，所述拨片设置于所述收绳器外壳，所述收绳器转动时的转动轴线与所述棘轮的转动轴线重合，所述传动轮与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述荷载电机的输出轴连接；

所述收绳器正转时，所述拨片与所述棘轮的齿槽卡合，所述拨片带动所述棘轮和所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮使得所述荷载电机的输出轴转动；

所述收绳器反转时，所述拨片从所述棘轮的齿槽脱离，所述拨片相对于所述棘轮，沿着所述棘轮的周向运动。

5.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器还包括设置于所述壳体的按摩机构和行走机构，所述行走机构包括轨道组件、固定组件和传动组件，所述轨道组件包括多个轨道节，所述多个所述轨道节能够可拆卸地相互拼接成轨道，所述荷载电机能够通过所述传动组件驱动所述壳体带动所述按摩机构沿着所述轨道移动，所述固定组件与所述轨道可拆卸连接且能够将所述轨道固定于需要按摩的部位。

6.根据权利要求5所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器还包括控制器和按摩启动离合感应器，所述传动组件包括行走调速齿轮和行走驱动齿轮，所述离合机构包括传动轮、传动齿轮；

所述传动齿轮与所述荷载电机的输出轴连接，所述传动轮与所述传动齿轮啮合同时与所述行走调速齿轮啮合，所述行走调速齿轮与所述行走驱动齿轮啮合，所述轨道为齿轮轨道；

所述轨道固定于需要按摩的部位并被所述按摩启动离合感应器检测到后，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道啮合，所述控制器控制所述荷载电机工作，所述荷载电机驱动所述行走驱动齿轮转动，且使得所述壳体沿着所述齿轮轨道移动，同时所述按摩机构工作。

7.根据权利要求6所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器包括充电电池，所述荷载电机为直流电机，所述直流电机与所述充电电池电连接；

所述按摩启动离合感应器未检测到需要按摩的部位时，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道分离，拉动所述动拉环，所述直流电机的输出轴转动并向所述充电电池充电；

所述按摩启动离合感应器检测到需要按摩的部位时，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道啮合，所述充电电池向所述直流电机供电且使所述直流电机驱动所述行走驱动齿轮转动，同时所述充电电池向所述按摩机构供电。

8.根据权利要求5所述的拉力器，其特征在于，所述固定组件包括魔术贴钩面和魔术贴毛面，所述轨道节的一端端面凸设有轨道连接柱，所述轨道节的另外一端开设有轨道连接孔，一个所述轨道节的所述轨道连接柱能够卡入另一个所述轨道节的所述轨道连接孔，所述轨道节具有穿带孔；

多个所述轨道节依次首尾相接形成所述轨道后，所述魔术贴钩面和所述魔术贴毛面分别与所述轨道首尾两端的一个所述轨道节通过所述穿带孔连接。

9.根据权利要求5所述的拉力器，其特征在于，所述按摩机构包括捶打按摩器和按摩轮，所述捶打按摩器分布于所述壳体的相对的两侧且位于所述轨道的两侧，所述按摩轮可转动地连接于所述壳体且位于所述轨道的两侧。

10.根据权利要求9所述的拉力器，其特征在于，所述按摩轮的转轴处具有阻尼。