CN217040742U - 一种可视化的背部艾灸治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化的背部艾灸治疗仪，属于理疗设备技术领域，解决了1)现有的艾灸仪不能根据灸疗部位进行调节位置和高度；2)患者在后背做烤灸时，需要医生一直关注患者背部的温度，极大消耗医生的精力的问题，技术方案包括底座、支撑架以及灸疗器装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑竖杆和支撑横杆，支撑竖杆的一端固定连接有升降装置，所述升降装置与底座固定连接，所述支撑横杆与支撑竖杆转动连接，所述支撑竖杆与支撑横杆之间设置有旋转驱动装置，所述灸疗器装置与支撑横杆之间设置有往复驱动装置。

Description

一种可视化的背部艾灸治疗仪

技术领域

本实用新型属于理疗设备技术领域，具体涉及一种可视化的背部艾灸治疗仪。

背景技术

艾灸中医针灸疗法中的灸法，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

在患者的治疗过程中，通常使用艾灸治疗仪对患者进行治疗，艾灸仪将用艾绒制备好的专用艾壮，安置在具有发热元件及磁化装置的艾腔中，将灸头直接用可调整松紧的缚带固定在被灸穴位上，当专用艾壮被加热后，患者的皮肤同时被加热，其汗毛孔舒张，使艾绒的有效成分、挥发物迅速通过穴位经络，直接作用于病灶，从而达到治疗和保健目的，磁疗起到催化剂的作用。

但在实际的使用过程中，发现现有的艾灸治疗仪存在如下不便的地方：

1)由于现有的艾灸仪为固定结构，不能根据灸疗部位进行调节位置和高度，需要患者移动位置或者移动艾灸仪的位置，导致费时费力；2)患者在后背做烤灸时，需要医生一直关注患者背部的温度，避免烫伤患者皮肤，极大消耗医生的精力。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可视化的背部艾灸治疗仪，能够实现。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可视化的背部艾灸治疗仪，包括底座、支撑架以及灸疗器装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑竖杆和支撑横杆，支撑竖杆的一端固定连接有升降装置，所述升降装置与底座固定连接，所述支撑横杆与支撑竖杆转动连接，所述支撑竖杆与支撑横杆之间设置有旋转驱动装置，所述灸疗器装置与支撑横杆之间设置有往复驱动装置。

采用上述技术方案，通过升降装置、旋转驱动装置以及往复驱动装置的相互配合，可以实现对灸疗过程中，调整灸疗器装置的竖直高度和水平方向上的位置，可以根据灸疗部位进行调节位置和高度，解决了艾灸治疗仪为固定结构，不便根据情况对艾灸的角度和高度进行调节的问题；人们使用起来会很方便，提高了灸疗机的实用性。

优选的，所述升降装置为升降气缸，升降气缸固设在底座中部，且升降气缸的活塞杆的末端与支撑竖杆底部固定连接；通过升降气缸的活塞杆上下移动，带动支撑竖杆在竖直方向上移动，最终达到调整支撑竖杆在竖直的方向的高度的目的；

进一步的，所述支撑横杆的左端设置有环形的轴套，支撑竖杆的上端部设置有与轴套形状匹配的环形内凹槽，所述轴套套设在内凹槽内，使支撑横杆可绕支撑竖杆的轴线方向旋转。

优选的，所述旋转驱动装置包括设置在轴套上的齿槽以及固设支撑竖杆上的第一电机，第一电机的输出轴上安装有与齿槽啮合连接的齿轮；通过第一电机输出轴带动齿轮旋转，进而驱动支撑横杆可绕支撑竖杆的轴线方向旋转，最终达到调节支撑横杆在水平面上的转动角度的目的；

优选的，所述往复驱动装置设置在支撑横杆的内部，包括丝杆和第二电机，支撑横杆内部还设置有用于安装固定丝杆的安装座，丝杆的两端与安装座呈转动连接，所述第二电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，丝杆上套设有滑块，且在支撑横杆上对应设置有安装滑块的滑轨；通过第二电机的输出轴带动丝杆旋转，进而带动滑块沿滑轨方向往复运动，最终达到调整灸疗器装置在支撑横杆上的位置的目的。

进一步的，所述灸疗器装置安装在安装架上，所述安装架固定连接在滑块的底部。

进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与升降气缸、第一电机以及第二电机电连接。

进一步的，还包括与控制器电连接的控制面板和摄像头，所述控制面板包括显示屏以及操作按钮，所述摄像头设置在灸疗器装置上，且正对患者的背部，摄像头将画面传输至显示屏上，患者通过对应的控制按钮，调节背灸疗器装置的位置，实现灸疗的可视化操作，极大避免的患者背部被烫伤，同时也降低了医护人员的工作强度。

进一步的，在支撑竖杆上固设有用于安装控制面板的连接杆，连接杆的一端与支撑竖杆固定连接，另一端设置有与控制面板形状相匹配的安装槽，控制面板卡接放置在安装槽内。

进一步的，所述背灸疗器装置还设置有温度传感器，在底座上还固设有警报器，所述温度传感器与警报器均与控制器电连接；当红外线温度传感器监测到患者后背温度达到阈值时，PLC控制器控制警报器发出报警，提醒医护人员和患者，需要对背灸疗器装置的位置进行调整，防止烫伤事故的发生。

作为一种优选的实施方式，在底座的下方设置有移动轮，方便本装置的日常转运，为了防止装置在使用过程中，自动移位，在所述移动轮上还设置有刹车装置，在进行灸疗时，对移动轮进行限位。

进一步的，在灸疗器装置上还设置有烟雾净化器，烟雾净化器的上方安装有排烟口，烟雾净化器的下方安装有烟雾传感器，烟雾传感器通过导线与PLC控制器之间为电性连接，烟雾净化器通过导线与PLC控制器之间为电性连接，烟雾传感器能够对烟雾进行监测，并且可以把信号传送给PLC控制器，烟雾净化器能够对为排出的烟气进行净化处理，避免了艾灸过程中产生的大量艾烟未经过处理直接排出会对吸入者身体造成伤害的问题。

进一步的，灸疗器装置的安装架与滑块之间通过转轴转动连接，通过转轴能够调节支撑横杆与灸疗器装置之间的角度，如此能够使艾灸箱与患者背部更好的贴合，使其可以适用于坐姿时使用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过升降装置、旋转驱动装置以及往复驱动装置的相互配合，可以实现对灸疗过程中，调整灸疗器装置的竖直高度和水平方向上的位置，可以根据灸疗部位进行调节位置和高度，解决了艾灸治疗仪为固定结构，不便根据情况对艾灸的角度和高度进行调节的问题；人们使用起来会很方便，提高了灸疗机的实用性。

2.所述摄像头设置在灸疗器装置上，且正对患者的背部，摄像头将画面传输至显示屏上，患者通过对应的控制按钮，调节背灸疗器装置的位置，实现灸疗的可视化操作，极大避免的患者背部被烫伤，同时也降低了医护人员的工作强度。

3.所述背灸疗器装置还设置有温度传感器，在底座上还固设有警报器，所述温度传感器与警报器均与控制器电连接；当红外线温度传感器监测到患者后背温度达到阈值时，PLC控制器控制警报器发出报警，提醒医护人员和患者，需要对背灸疗器装置的位置进行调整，防止烫伤事故的发生。

4.在底座的下方设置有移动轮，方便本装置的日常转运，为了防止装置在使用过程中，自动移位，在所述移动轮上还设置有刹车装置，在进行灸疗时，对移动轮进行限位。

5.烟雾传感器能够对烟雾进行监测，并且可以把信号传送给PLC控制器，烟雾净化器能够对为排出的烟气进行净化处理，避免了艾灸过程中产生的大量艾烟未经过处理直接排出会对吸入者身体造成伤害的问题。

6.灸疗器装置的安装架与滑块之间通过转轴转动连接，通过转轴能够调节支撑横杆与灸疗器装置之间的角度，如此能够使艾灸箱与患者背部更好的贴合，使其可以适用于坐姿时使用。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型中一种可视化的背部艾灸治疗仪结构示意图1；

图2是本实用新型中一种可视化的背部艾灸治疗仪结构示意图2；

图3是本实用新型中控制面板的示意图；

图4是本实用新型的控制原理示意图。

附图标记

1-底座、2-灸疗器装置、3-支撑竖杆、4-支撑横杆、5-升降装置、6-旋转驱动装置、7-往复驱动装置、8-升降气缸、9-轴套、10-警报器、11-齿槽、12-第一电机、13-齿轮、14-丝杆、15-安装座、16-第二电机、17-联轴器、18-滑块、19-滑轨、20-安装架、21-控制面板、22-摄像头、23-显示屏、24-操作按钮、25-连接杆、26-温度传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图4对本实用新型作详细说明。

一种可视化的背部艾灸治疗仪，包括底座1、支撑竖杆3、支撑横杆4以及灸疗器装置2组成，所述支撑竖杆3和支撑横杆4形成一个用于安装灸疗器装置2的支撑架，且固定设置在底座1上，灸疗器装置2通过安装架20与支撑横杆4连接，现有技术中，支撑架为固定结构，灸疗器装置2与支撑横杆4也为固定连接，在灸疗过程中，存在不能根据灸疗部位进行调节位置和高度，需要患者移动位置或者移动艾灸仪的位置，导致费时费力的问题；且患者在后背做烤灸时，患者皮肤的感知问题是通过灸疗器装置2与患者皮肤之间距离来调节，的需要医生一直关注患者背部的情况，随时进行调节灸疗的位置以及与背部的距离，极大消耗医生的精力，

针对这种情况，本实用新型提出如下改进：

支撑竖杆3与底座1之间设置有升降装置5，以实现支撑竖杆3在升降装置5的作用下调整竖直的方向的高度，所述升降装置5为升降气缸8，升降气缸8固设在底座1中部，且升降气缸8的活塞杆的末端与支撑竖杆3底部采用固定连接的方式，通过升降气缸8的活塞杆上下移动，带动支撑竖杆3在竖直方向上移动，最终达到调整支撑竖杆3在竖直的方向的高度的目的；

进一步的，支撑横杆4与支撑竖杆3之间为转动连接，作为优选，在支撑横杆4的左端设置有环形的轴套9，支撑竖杆3的上端部设置有与轴套9形状匹配的环形内凹槽，所述轴套9套设在内凹槽内，使支撑横杆4可绕支撑竖杆3的轴线方向旋转；同时，在支撑竖杆3与支撑横杆4的连接处还设有旋转驱动装置6，以实现调节支撑横杆4在水平面上的转动角度，所述旋转驱动装置6包括设置在轴套9上的齿槽11、固设支撑竖杆3上的第一电机12，第一电机12的输出轴上安装有与齿槽11配合的齿轮13，通过第一电机12输出轴带动齿轮13旋转，进而驱动支撑横杆4可绕支撑竖杆3的轴线方向旋转，最终达到调节支撑横杆4在水平面上的转动角度的目的；

其中第一电机12的具体固定结构为，在竖直支撑杆的一侧通过螺栓固定设置有电机放置架27，第一电机12固定安装在电机放置架27上。

进一步的，灸疗器装置2与支撑横杆4之间为滑动连接，且通过设置有往复驱动装置7实现调整灸疗器装置2在支撑横杆4上的位置，所述往复驱动装置7设置在支撑横杆4的内部，包括丝杆14和第二电机16，支撑横杆4内部还设置有用于安装固定丝杆14的安装座15，丝杆14的两端与安装座15呈转动连接，所述第二电机16的输出轴通过联轴器17与丝杆14固定连接，丝杆14上套设有滑块18，且在支撑横杆4上对应设置有安装滑块18的滑轨19，灸疗器装置2安装在安装架20上，所述安装架20固定连接在滑块18的底部，通过第二电机16的输出轴带动丝杆14旋转，进而带动滑块18沿滑轨19方向往复运动，最终达到调整灸疗器装置2在支撑横杆4上的位置的目的；

通过升降装置5、旋转驱动装置6以及往复驱动装置7的相互配合，可以实现对灸疗过程中，调整灸疗器装置2的竖直高度和水平方向上的位置，可以根据灸疗部位进行调节位置和高度，解决了艾灸治疗仪为固定结构，不便根据情况对艾灸的角度和高度进行调节的问题；人们使用起来会很方便，提高了灸疗机的实用性。

进一步的，为了实现自动化控制，本装置中还设置有PLC控制器，所述PIC控制器分别与升降气缸8、第一电机12以及第二电机16电连接。

进一步的，为了解决患者在后背做烤灸时，需要医生一直关注患者背部的温度，避免烫伤患者皮肤，极大消耗医生的精力的问题，本装置提供一种患者自己可以调节后背灸疗器装置2的可视化结构方案；具体包括与控制器电连接的控制面板21和摄像头22，所述控制面板21包括显示屏23以及操作按钮24，操作按钮24包括控制旋转角度的旋钮以及控制高度、水平位置的按键，摄像头22具体安装在背灸疗器装置2上，正对患者的背部，摄像头22将画面传输至显示屏23上，患者通过对应的控制按钮，调节背灸疗器装置2的位置，实现灸疗的可视化操作，极大避免的患者背部被烫伤，同时也降低了医护人员的工作强度。

作为一种优选的实施方式，在支撑竖杆3上固设有用于安装控制面板21的连接杆25，连接杆25的一端与支撑竖杆3固定连接，另一端设置有与控制面板21形状相匹配的安装槽，在平时未使用时，控制面板21卡接放置在安装槽内。

作为一种优选的实施方式，作为一种优选的实施方式，在背灸疗器装置2还设置有红外线温度传感器26，用于监测患者后背皮肤的温度，在底座1上还固设有警报器10，警报器10优选红色LED报警器，警报器10与控制器电性连接，PLC内置提前设定好安全温度阈值，当红外线温度传感器26监测到患者后背温度达到阈值时，PLC控制器控制警报器10发出报警，提醒医护人员和患者，需要对背灸疗器装置2的位置进行调整，防止烫伤事故的发生。

作为一种优选的实施方式，在底座1的下方设置有移动轮，方便本装置的日常转运，为了防止装置在使用过程中，自动移位，在所述移动轮上还设置有刹车装置，在进行灸疗时，对移动轮进行限位。

作为一种优选的实施方式，在灸疗器装置2上还设置有烟雾净化器，烟雾净化器的上方安装有排烟口，烟雾净化器的下方安装有烟雾传感器，烟雾传感器通过导线与PLC控制器之间为电性连接，烟雾净化器通过导线与PLC控制器之间为电性连接，烟雾传感器能够对烟雾进行监测，并且可以把信号传送给PLC控制器，烟雾净化器能够对为排出的烟气进行净化处理，避免了艾灸过程中产生的大量艾烟未经过处理直接排出会对吸入者身体造成伤害的问题。

作为一种优选的实施方式，灸疗器装置2的安装架20与滑块18之间通过转轴转动连接，通过转轴能够调节支撑横杆4与灸疗器装置2之间的角度，如此能够使艾灸箱与患者背部更好的贴合，使其可以适用于坐姿时使用。

工作原理：在使用该背部艾灸治疗仪时，红外线温度传感器26实时监测患者背部的温度，当超过设定的安全阈值时，红色LED灯闪烁，提示患者或者医护人员应当调整灸疗器装置2的位置，患者可以选择使用控制面板21进行操作，控制面板21上的显示屏23可以观察到灸疗器装置2在后背的位置情况，通过操作按钮24可以分别控制升降气缸8、第一电机12以及第二电机16，实现对灸疗器装置2在高度，水平面上的位置进行调整定位，实现可视化的调节，有效的解决了现有技术中存在的技术问题，提升了装置的自动化程度和患者的使用满意度，有利于市场推广。

需要说明的是，申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，第一电机12与第二电机16均为微型电机，该文中出现的电器元件均与PLC控制器及220V市电电连接。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种可视化的背部艾灸治疗仪，包括底座(1)、支撑架以及灸疗器装置(2)，其特征在于，所述支撑架包括支撑竖杆(3)和支撑横杆(4)，支撑竖杆(3)的一端固定连接有升降装置(5)，所述升降装置(5)与底座(1)固定连接，所述支撑横杆(4)与支撑竖杆(3)转动连接，所述支撑竖杆(3)与支撑横杆(4)之间设置有旋转驱动装置(6)，所述灸疗器装置(2)与支撑横杆(4)之间设置有往复驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，所述升降装置(5)为升降气缸(8)，升降气缸(8)固设在底座(1)中部，且升降气缸(8)的活塞杆的末端与支撑竖杆(3)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，所述支撑横杆(4)的左端设置有环形的轴套(9)，支撑竖杆(3)的上端部设置有与轴套(9)形状匹配的环形内凹槽，所述轴套(9)套设在内凹槽内，使支撑横杆(4)可绕支撑竖杆(3)的轴线方向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，所述旋转驱动装置(6)包括设置在轴套(9)上的齿槽(11)以及固设支撑竖杆(3)上的第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴上安装有与齿槽(11)啮合连接的齿轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，所述往复驱动装置(7)设置在支撑横杆(4)的内部，包括丝杆(14)和第二电机(16)，支撑横杆(4)内部还设置有用于安装固定丝杆(14)的安装座(15)，丝杆(14)的两端与安装座(15)呈转动连接，所述第二电机(16)的输出轴通过联轴器(17)与丝杆(14)固定连接，丝杆(14)上套设有滑块(18)，且在支撑横杆(4)上对应设置有安装滑块(18)的滑轨(19)。

6.根据权利要求5所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，所述灸疗器装置(2)安装在安装架(20)上，所述安装架(20)固定连接在滑块(18)的底部。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与升降气缸(8)、第一电机(12)以及第二电机(16)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，还包括与控制器电连接的控制面板(21)和摄像头(22)，所述控制面板(21)包括显示屏(23)以及操作按钮(24)，所述摄像头(22)设置在灸疗器装置(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，在支撑竖杆(3)上固设有用于安装控制面板(21)的连接杆(25)，连接杆(25)的一端与支撑竖杆(3)固定连接，另一端设置有与控制面板(21)形状相匹配的安装槽，控制面板(21)卡接放置在安装槽内。

10.根据权利要求9所述的一种可视化的背部艾灸治疗仪，其特征在于，所述灸疗器装置(2)还设置有温度传感器(26)，在底座(1)上还固设有警报器(10)，所述温度传感器(26)与警报器(10)均与控制器电连接。

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