CN217040191U - 一种医用微创钳及手术装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种医用微创钳及手术装置，涉及医疗设备技术领域。医用微创钳包括手柄管段、延伸段和钳头，钳头包括钳子杯和连杆，手柄管段为中空管，在手柄管段内设置有助推管，手柄管段上还设置有滑动块和滑动缺口，滑动块从滑动缺口伸入至手柄管段内且与助推管相连；延伸段包括弹簧管和位于弹簧管内的连接件，连接件的一端伸入至助推管内，另一端与钳头相连，弹簧管的一端与助推管固定连接，另一端与钳头中的连杆固定连接。通过手动控制滑动块沿滑动缺口滑动，带动助推管运动，进而通过连接件带动钳子上钳子杯张开或闭合，连接件上的保护结构是一体式弹簧管，内部的设计空间较大、通过性好。

Description

一种医用微创钳及手术装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种医用微创钳及手术装置。

背景技术

医用微创钳是外科医疗器械配件，是一种常用的手术器械，如可以在内窥镜下对活体组织进行取样，以便后续进行切片和病理分析。

现有的医用微创钳有很多类型，但是基本上所有的类型中弹簧管与钳头架都是采用套装的方式，在产品外径额定时导致产品内部空间受限，产品内部通过性变差，设计更精密、使用更广的产品始终无法突破，加之市场都是大口径产品，直径1mm以下产品技术十分受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用微创钳及手术装置，旨在提升微创钳内部空间的可设计性和内部通过性。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种医用微创钳，包括手柄管段、管径小于手柄管段的延伸段和用于夹持的钳头，钳头包括钳子杯和用于控制钳子杯张开与闭合的连杆，手柄管段为中空管，在手柄管段内设置有助推管，手柄管段上还设置有滑动块和滑动缺口，滑动块从滑动缺口伸入至手柄管段内且与助推管相连；

延伸段包括弹簧管和位于弹簧管内的连接件，连接件的一端伸入至助推管内，另一端与钳头相连，弹簧管的一端与助推管固定连接，另一端与钳头中的连杆固定连接，以通过控制滑动块沿滑动缺口滑动带动助推管运动，进而通过连接件控制钳子杯张开与闭合。

在可选的实施方式中，弹簧管包括依次设置的弹簧段、空心管段和安装管段，弹簧段伸入至手柄管段内且与助推管固定连接，安装管段上设置有用于安装钳头的安装缺口。

在可选的实施方式中，弹簧段、安装管段和空心管段的长度依次减少，空心管段的长度为1-2mm，安装管段的长度为3-4mm，弹簧段的长度为500-2500mm。

在可选的实施方式中，钳头还包括销轴，连杆呈平行四边形，连杆具有第一端和与第一端相对的第二端，连接件的端部与连杆的第一端相连，连杆的第二端与钳子杯相连，安装管段上设置有与销轴相配合的上下两个连接孔，销轴穿过两个连接孔，以使连杆的第二端通过销轴与安装管段固定。

在可选的实施方式中，连接件为钢丝绳。

在可选的实施方式中，助推管上还套设有滑动套管，滑动套管分别与助推管和滑动块固定。

在可选的实施方式中，滑动块包括滑动控制板和位于滑动控制板上的嵌入部，嵌入部伸入至滑动缺口中，且与滑动套管固定。

在可选的实施方式中，滑动控制板的顶部和底部均凸出于手柄管段，滑动控制板上设置有顶部握持缺口和底部握持缺口，以供手指夹持，控制滑动块滑动。

在可选的实施方式中，还包括便于拇指伸入的拇指环，拇指环固定于手柄管段远离钳头的一端。

第二方面，本实用新型提供一种手术装置，包括前述实施方式中任一项的医用微创钳。

本实用新型实施例的有益效果：通过手动控制滑动块沿滑动缺口滑动，带动助推管运动，进而通过连接件带动钳子上钳子杯张开或闭合，连接件上的保护结构采用弹簧管，一端与助推管固定连接，另一端与钳头中的连杆固定连接，是一体式弹簧管，内部的设计空间较大、通过性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的医用微创钳的整体结构图；

图2为图1中医用微创钳的部分结构图。

图标：100-医用微创钳；110-手柄管段；111-助推管；112-滑动块；1121-滑动控制板；1122-嵌入部；1123-顶部握持缺口；1124-底部握持缺口；113-滑动缺口；114-滑动套管；120-延伸段；121-弹簧管；122-连接件；1211-弹簧段；1212-空心管段；1213-安装管段；1214-连接孔；1215-安装缺口；130-钳头；131-钳子杯；132-连杆；133-销轴；140-拇指环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种医用微创钳100，包括手柄管段110、管径小于手柄管段110的延伸段120和用于夹持的钳头130，手柄管段110便于手术医务人员握持，延伸段120的管径较细且长度较长，钳头130是用于夹持人体组织的部件。

手柄管段110为中空管结构，在手柄管段110内设置有助推管111，手柄管段110上还设置有滑动块112和滑动缺口113，滑动块112从滑动缺口113伸入至手柄管段110内且与助推管111相连，通过控制滑动块112沿滑动缺口113滑动，进而带动助推管111运动。

在一些实施例中，滑动块112和助推管111可以直接相连，可以采用粘接的方式固定。

在另外的实施例中，助推管111上还套设有滑动套管114，滑动套管114分别与助推管111和滑动块112固定。这样，滑动块112通过滑动套管114与助推管111相连，滑动套管114可以起到一定的限位作用。具体地，滑动套管114可以通过粘接的方式与助推管111固定，滑动套管114也可以通过粘接的方式与滑动块112固定，以使控制过程更加稳固。

具体地，滑动块112、滑动套管114和助推管111的材质不限，固定方式也不限于粘接。

在一些实施例中，滑动块112包括滑动控制板1121和位于滑动控制板1121上的嵌入部1122，嵌入部1122伸入至滑动缺口113中，且与滑动套管114固定。嵌入部1122类似凸块，嵌入至滑动缺口113中，便于与滑动套管114固定，增加装置的稳定性。

具体地，嵌入部1122可以与滑动控制板1121是一体结构，也可以是分体的，通过焊接、粘接等方式进行固定。

在一些实施例中，滑动控制板1121的顶部和底部均凸出于手柄管段110，滑动控制板1121上设置有顶部握持缺口1123和底部握持缺口1124，这样在使用时，可以将食指和中指分别置于顶部握持缺口1123和底部握持缺口1124处，实现夹持，便于控制滑动块112滑动。

具体地，顶部握持缺口1123和底部握持缺口1124可以是上下对应的，如图1所示，也可以是在水平方向上存在一定的间距，在使用时食指和中指的位置可以更加灵活。

进一步地，医用微创钳100还包括便于拇指伸入的拇指环140，拇指环140固定于手柄管段110远离钳头130的一端。在使用时，拇指伸入至拇指环140中，食指和中指分别置于顶部握持缺口1123和底部握持缺口1124处进行实现夹持，通过食指和中指控制滑动块112滑动，便于操作和精确性控制。

请结合图1和图2，延伸段120包括弹簧管121和位于弹簧管121内的连接件122，连接件122的一端伸入至助推管111内，另一端与钳头130相连，弹簧管121的一端与助推管111固定连接，另一端与钳头130中的连杆132固定连接，以通过控制滑动块112沿滑动缺口113滑动带动助推管111运动，进而通过连接件122控制钳子杯131张开与闭合。

需要说明的是，弹簧管121是一体式弹簧管的形式，弹簧管121与助推管111连接的一端可以进行伸缩，在滑动块112向拇指环140方向运动时，弹簧管121的端部伸缩，连接件122被拉动，进而带动连杆132运动，使钳子杯131闭合；相反地，当滑动块112向远离拇指环140方向运动时，弹簧管121的端部回复原长或者压缩，连接件122带动连杆132运动，使钳子杯131张开。

需要注意的是，图1中为显示连接件122，未在手柄管段110内画出弹簧管121的部分。

在一些实施例中，连接件122为钢丝绳。钢丝绳具有强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断的优点，是整个工作运行更加可靠。

具体地，钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。

在其他实施例中，连接件122也可以不采用钢丝绳，而采用其他连接件，能够实现力的传动即可。

在一些实施例中，弹簧管121包括依次设置的弹簧段1211、空心管段1212和安装管段1213，弹簧段1211伸入至手柄管段110内且与助推管111固定连接，安装管段1213上设置有用于安装钳头130的安装缺口1215。将弹簧管121分为三段，空心管段1212位于中间，以保证两端连接刚性，增加了装置的稳定性。

进一步地，弹簧段1211、安装管段1213和空心管段1212的长度依次减少，空心管段1212的长度为1-2mm，安装管段1213的长度为3-4mm，弹簧段1211的长度为500-2500mm。弹簧段1211的长度为500-2500mm是主体部分，其长度根据实际需要和操作对象进行选择，可以设置多种型号。空心管段1212和安装管段1213总长约为5mm，如空心管段1212的长度为1mm，安装管段1213的长度为4mm；或空心管段1212的长度为2mm，安装管段1213的长度为3mm。

在实际操作过程中，取一根500-2500mm长度的不锈钢材质的空心管，在空心管的一端采用蚀刻、线切割、激光烧刻、砂轮切割等向左或向右的螺旋切割的方式加工形成弹簧段1211，预留5mm左右的空心管作为空心管段1212和安装管段1213，在安装管段1213的剖面使用线切割、激光切割等方式开3-4mm的槽，在开槽后的两边扇型边上加工出对称且同心的圆孔(即连接孔1214)，以使安装管段1213可以作为钳头架。

钳头130包括钳子杯131、销轴133、用于控制钳子杯131张开与闭合的连杆132，连杆132呈平行四边形，连杆132具有第一端和与第一端相对的第二端，连接件122的端部与连杆132的第一端相连，连杆132的第二端与钳子杯131相连，通过滑动块112带动连接件122运动，进而控制连杆132收缩和拉伸，带动钳子杯张开和闭合。在使用时，连杆132拉动钳子杯131，且钳子杯131围绕销轴133的各连接点牢固，以保证产品顺利的开闭。

需要说明的是，钳头130中的连杆132和钳子杯131的结构为现有结构，其结构和工作原理在此不做过多赘述。

在一些实施例中，安装管段1213上设置有与销轴133相配合的上下两个连接孔1214，销轴133穿过两个连接孔1214，以使连杆132的第二端通过销轴133与安装管段1213固定。在使用过程中，连杆132会从连接孔1214伸出，进行收缩和拉伸。销轴133为现有结构，其一端的尺寸略大于连接孔1214，位于连接孔1214外；另一端的尺寸略小于连接孔1214的尺寸，位于另一个连接孔1214外，配合螺母等固定件进行固定。

在其他实施例中，销轴133可以替换为其他的连接结构，在此不做一一列举。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的医用微创钳100免去钳头架与弹簧管焊接，力传导无薄弱点，对于直径1mm以下精密产品外径受限的情况下弹簧管内有足够空间来实现设计与加工。

本实用新型实施例还提供一种手术装置，包括上述医用微创钳100，还可以包括其他的医疗器械，如各种内窥镜等，形成一个整体装置。

综上，本实用新型实施例提供了一种医用微创钳及手术装置，通过手动控制滑动块沿滑动缺口滑动，带动助推管运动，进而通过连接件带动钳子上钳子杯张开或闭合，连接件上的保护结构采用弹簧管，一端与助推管固定连接，另一端与钳头中的连杆固定连接，是一体式弹簧管，内部的设计空间较大、通过性好。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种医用微创钳，其特征在于，包括手柄管段、管径小于所述手柄管段的延伸段和用于夹持的钳头，所述钳头包括钳子杯和用于控制所述钳子杯张开与闭合的连杆，所述手柄管段为中空管，在所述手柄管段内设置有助推管，所述手柄管段上还设置有滑动块和滑动缺口，所述滑动块从所述滑动缺口伸入至所述手柄管段内且与所述助推管相连；

所述延伸段包括弹簧管和位于所述弹簧管内的连接件，所述连接件的一端伸入至所述助推管内，另一端与所述钳头相连，所述弹簧管的一端与所述助推管固定连接，另一端与所述钳头中的所述连杆固定连接，以通过控制所述滑动块沿所述滑动缺口滑动带动所述助推管运动，进而通过所述连接件控制所述钳子杯张开与闭合。

2.根据权利要求1所述的医用微创钳，其特征在于，所述弹簧管包括依次设置的弹簧段、空心管段和安装管段，所述弹簧段伸入至所述手柄管段内且与所述助推管固定连接，所述安装管段上设置有用于安装所述钳头的安装缺口。

3.根据权利要求2所述的医用微创钳，其特征在于，所述弹簧段、所述安装管段和所述空心管段的长度依次减少，所述空心管段的长度为1-2mm，所述安装管段的长度为3-4mm，所述弹簧段的长度为500-2500mm。

4.根据权利要求2所述的医用微创钳，其特征在于，所述钳头还包括销轴，所述连杆呈平行四边形，所述连杆具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述连接件的端部与所述连杆的所述第一端相连，所述连杆的所述第二端与所述钳子杯相连，所述安装管段上设置有与所述销轴相配合的上下两个连接孔，所述销轴穿过两个所述连接孔，以使所述连杆的所述第二端通过所述销轴与所述安装管段固定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的医用微创钳，其特征在于，所述连接件为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的医用微创钳，其特征在于，所述助推管上还套设有滑动套管，所述滑动套管分别与所述助推管和所述滑动块固定。

7.根据权利要求6所述的医用微创钳，其特征在于，所述滑动块包括滑动控制板和位于所述滑动控制板上的嵌入部，所述嵌入部伸入至所述滑动缺口中，且与所述滑动套管固定。

8.根据权利要求7所述的医用微创钳，其特征在于，所述滑动控制板的顶部和底部均凸出于所述手柄管段，所述滑动控制板上设置有顶部握持缺口和底部握持缺口，以供手指夹持，控制所述滑动块滑动。

9.根据权利要求8所述的医用微创钳，其特征在于，还包括便于拇指伸入的拇指环，所述拇指环固定于所述手柄管段远离所述钳头的一端。

10.一种手术装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的医用微创钳。

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