CN217036891U - 一种无框架直驱马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无框架直驱马达领域，公开了一种无框架直驱马达，包括转子，所述转子设置在固定环内侧，所述固定环内侧壁固定连接有均匀分布的固定块。本实用新型中，通过固定套能够对固定环进行初步限位，通过限位柱能够对卡块进行限位，将固定环卡入固定套内部，由于卡块一端设置为圆面，使得通过固定环能够将卡块压入限位腔内部，当固定环到达固定套内底部，抵住固定板背面时，通过弹簧能够使卡块回弹，使卡块卡入卡槽内部，从而能够对固定环与固定板进行固定，通过固定板上的固定孔能够方便人们将固定板与被嵌入物体进行固定，使其在使用中直接嵌入设备中时能够实现无框马达与被嵌入物体的固定。

Description

一种无框架直驱马达

技术领域

本实用新型涉及无框架直驱马达领域，尤其涉及一种无框架直驱马达。

背景技术

无框马达是通过机械设备本身的轴承支撑转子，可以直接嵌入设备中，其大大满足集成度高的设计需求，该类型马达具有小体积、轻重量、高功率等特点，因此特别适合集成到机械、机器人关节、旋转部件和执行器等机构组件，在协作机器人关节、外骨骼、医疗康复设备等应用都具备丰富的合作经验。

在使用无框架直驱马达的过程中，目前市场上现有的无框架直驱马达在使用时往往有一个缺点，即是现有的无框架直驱马达在使用中直接嵌入设备中时往往不便于无框马达与被嵌入物体的固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无框架直驱马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无框架直驱马达，包括转子，所述转子设置在固定环内侧，所述固定环内侧壁固定连接有均匀分布的固定块，所述固定环外周前侧设置在固定套内部，所述固定套内部设置有均匀分布的限位腔，所述限位腔内部均滑动连接有均匀分布的卡块，所述卡块左端均固定连接有均匀分布的限位柱，所述限位柱外周均套设有弹簧，所述限位柱左端均滑动连接在限位孔内部，所述卡块远离限位腔的一端均卡合在卡槽内部，所述固定套固定连接在固定板后端中部，所述固定板中部贯穿有通孔，所述通孔直径与转子中部孔径相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板中部外侧贯穿有均匀分布的固定孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡槽均设置在固定环外周前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位孔均设置在限位腔远离固定环的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块之间均设置有磁片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转子外周固定连接有线圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧均设置在卡块左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧均设置在限位腔内部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，在转子与固定环的前侧设置有固定板，通过固定板后部的固定套能够对固定环进行初步限位，在固定套内部设置有卡块，通过卡块上的限位柱能够对卡块进行限位，通过限位柱上的弹簧能够对卡块施加一个方向的力，在使用时，将固定环卡入固定套内部，由于卡块一端设置为圆面，使得通过固定环能够将卡块压入限位腔内部，当固定环到达固定套内底部，抵住固定板背面时，通过弹簧能够使卡块回弹，使卡块卡入卡槽内部，从而能够对固定环与固定板进行固定，通过固定板上的固定孔能够方便人们将固定板与被嵌入物体进行固定，使其在使用中直接嵌入设备中时能够实现无框马达与被嵌入物体的固定，有利于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无框架直驱马达的正视图；

图2为本实用新型提出的一种无框架直驱马达的局部剖视图；

图3为本实用新型提出的一种无框架直驱马达的局部剖视图；

图4为图3中A处放大图。

图例说明：

1、转子；2、磁片；3、固定环；4、固定块；5、线圈；6、固定板；7、固定孔；8、通孔；9、固定套；10、限位孔；11、弹簧；12、限位柱；13、卡槽；14、卡块；15、限位腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无框架直驱马达，包括转子1，转子1设置在固定环3内侧，固定环3内侧壁固定连接有均匀分布的固定块4，固定环3外周前侧设置在固定套9内部，通过固定板6后部的固定套9能够对固定环3进行初步限位，固定套9内部设置有均匀分布的限位腔15，限位腔15内部均滑动连接有均匀分布的卡块14，卡块14左端均固定连接有均匀分布的限位柱12，通过卡块14上的限位柱12能够对卡块14进行限位，限位柱12外周均套设有弹簧11，通过限位柱12上的弹簧11能够对卡块14施加一个方向的力，限位柱12左端均滑动连接在限位孔10内部，卡块14远离限位腔15的一端均卡合在卡槽13内部，固定套9固定连接在固定板6后端中部，固定板6中部贯穿有通孔8，通孔8直径与转子1中部孔径相等，在使用时，将固定环3卡入固定套9内部，由于卡块14一端设置为圆面，使得通过固定环3能够将卡块14压入限位腔15内部，当固定环3到达固定套9内底部，抵住固定板6背面时，通过弹簧11能够使卡块14回弹，使卡块14卡入卡槽13内部，从而能够对固定环3与固定板6进行固定。

固定板6中部外侧贯穿有均匀分布的固定孔7，通过固定孔7能够方便人们将固定板6与被嵌入物体进行固定，使其在使用中直接嵌入设备中时能够实现无框马达与被嵌入物体的固定，有利于人们使用，卡槽13均设置在固定环3外周前侧，限位孔10均设置在限位腔15远离固定环3的一侧，固定块4之间均设置有磁片2，转子1外周固定连接有线圈5，弹簧11均设置在卡块14左侧，弹簧11均设置在限位腔15内部，通过限位柱12上的弹簧11能够对卡块14施加一个方向的力，当固定环3到达固定套9内底部，抵住固定板6背面时，通过弹簧11能够使卡块14回弹，使卡块14卡入卡槽13内部，从而能够对固定环3与固定板6进行固定。

工作原理：在转子1与固定环3的前侧设置有固定板6，通过固定板6后部的固定套9能够对固定环3进行初步限位，在固定套9内部设置有卡块14，通过卡块14上的限位柱12能够对卡块14进行限位，通过限位柱12上的弹簧11能够对卡块14施加一个方向的力，在使用时，将固定环3卡入固定套9内部，由于卡块14一端设置为圆面，使得通过固定环3能够将卡块14压入限位腔15内部，当固定环3到达固定套9内底部，抵住固定板6背面时，通过弹簧11能够使卡块14回弹，使卡块14卡入卡槽13内部，从而能够对固定环3与固定板6进行固定，通过固定板6上的固定孔7能够方便人们将固定板6余被嵌入物体进行固定，使其在使用中直接嵌入设备中时能够实现无框马达与被嵌入物体的固定，有利于人们使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无框架直驱马达，包括转子(1)，其特征在于：所述转子(1)设置在固定环(3)内侧，所述固定环(3)内侧壁固定连接有均匀分布的固定块(4)，所述固定环(3)外周前侧设置在固定套(9)内部，所述固定套(9)内部设置有均匀分布的限位腔(15)，所述限位腔(15)内部均滑动连接有均匀分布的卡块(14)，所述卡块(14)左端均固定连接有均匀分布的限位柱(12)，所述限位柱(12)外周均套设有弹簧(11)，所述限位柱(12)左端均滑动连接在限位孔(10)内部，所述卡块(14)远离限位腔(15)的一端均卡合在卡槽(13)内部，所述固定套(9)固定连接在固定板(6)后端中部，所述固定板(6)中部贯穿有通孔(8)，所述通孔(8)直径与转子(1)中部孔径相等。

2.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述固定板(6)中部外侧贯穿有均匀分布的固定孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述卡槽(13)均设置在固定环(3)外周前侧。

4.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述限位孔(10)均设置在限位腔(15)远离固定环(3)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述固定块(4)之间均设置有磁片(2)。

6.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述转子(1)外周固定连接有线圈(5)。

7.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述弹簧(11)均设置在卡块(14)左侧。

8.根据权利要求1所述的一种无框架直驱马达，其特征在于：所述弹簧(11)均设置在限位腔(15)内部。

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