CN217033980U - 全自动维生素分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动维生素分析仪。机架上设有可转动的反应盘、三电极检测系统、电极清洗装置、反应杯清洗装置，反应盘上设有反应杯；机架上沿反应盘旋转方向依次设置有加样工位、检测工位、反应杯清洗工位；检测工位设置有可升降并可前后移动的检测臂，检测臂上设置至少两套三电极检测系统，可同时对多个反应杯中的样品进行检测，效率高；反应盘的一侧、与检测工位相对应设置有电极清洗工位，既实现了在线清洗又不占用反应盘的空间，也不影响反应盘连续工作，进一步提高了检测效率；还能够对玻碳电极的下端进行打磨，使其得到清理、修复，保证后续的检测质量；设置有多套清洗装置，反应杯可在线清洗，用水量少、清洗彻底、可重复使用。

Description

全自动维生素分析仪

技术领域

本实用新型涉及一种维生素检测仪,尤其涉及一种全自动维生素分析仪，属于维生素电化学检测技术领域。

背景技术

维生素是人和动物为维持正常的生理功能而必须的一类微量有机物质，在人体生长、代谢、发育过程中发挥着重要的作用。维生素在体内既不参与构成人体细胞，也不为人体提供能量；人体对维生素的需求量很少，但机体缺乏维生素将引起代谢障碍，并发生各种疾病，这类疾病统称为维生素缺乏症。反之维生素摄入量过多，易引起超负荷蓄积，甚至中毒。体内维生素含量是营养状况的有效指标，维生素的摄入量对孕妇、婴幼儿尤为重要。维生素监测作为评估合理用药的手段，提高维生素使用的安全性和有效性，实现维生素治疗的个体化，逐渐被临床所重视。

维生素缺乏或者过多所表现出来的症状可以通过望诊进行诊断，再通过对血液中维生素的含量多少从而了解维生素缺乏或过多的情况。维生素检测的方法有电化学分析方法、原子吸收法及质谱法等。其中原子吸收法和质谱法的设备价位较高，大部分三甲及三甲以下医院及社区卫生服务中心都使用电化学分析仪器，目前市场占有率最大。如专利CN108089020B公开的一种全自动微量元素分析仪、专利CN207937393U公开的一种数控自动送样维生素检测仪，均是采用电化学方法中的三电极系统，经过特定程序将被检测物质沉积到工作电极表面，再对电极施加一定特性的电压，使得维生素在电极上发生特定的氧化还原反应，利用其产生的法拉第电流与物质的浓度呈线性关系即可定量计算血样本中维生素的含量，测试完成后界面会出现峰图，在维生素检测仪自动选峰后，测量结果会自动记录到当前被检测人的记录中。

专利CN108089020B公开的一种全自动微量元素分析仪,其基本结构包括固定盘体和测量杯，固定盘体的中部设置驱动轴，驱动轴的上端安装有转动盘体,转动盘体上环形分布有六个测量杯孔，转动盘体的上方沿转动盘体旋转方向依次设置有样品添加装置、测试电极和清洗装置，样品添加装置、测试电极和清洗装置的正下方都对应一个测量杯孔，测量杯放置在测量杯孔内。测量杯包括杯体，杯体为内表面光滑的直筒杯体，杯体的底部为由边沿向中心导流的斜坡，杯体的底部边沿向下凸出形成空腔，测量杯孔的孔径比杯体的外径大0.1-0.5mm；清洗装置包括第二圆盘，第二圆盘绕第二转轴转动，第二圆盘上通过第二连接头可拆卸的安装有若干吸液针、若干加液针和拭净毛刷；控制第二圆盘转动，通过若干吸液针、若干加液针和拭净毛刷依次进行吸液—添加第一清洗液经行清洗-吸液-添加第二清洗液经行清洗-吸液-……拭净毛刷擦拭干净操作，清洗装置可在线对测量杯进行清洗，使测量杯可重复使用，解决了一次性测量杯造成的环境污染和资源浪费的问题；但其缺点也是明显的，一是如果在测量杯中添加满清洗液，则会导致清洗液外溢污染设备和环境，二是如果在测量杯中不添加满清洗液，则会导致测量杯上部得不到清洗，清洗不彻底，三是直接使用加液针在测量杯中加满清洗液会导致清洗液使用量大。

位于样品添加装置、测试电极和清洗装置正下方的三个测量杯孔和其余三个测量杯孔间隔设置, 此时转动盘体上放置有三个测量杯，测量杯放置在测量杯孔内。测量时，六个测量杯孔对应六个工序，转动盘体每次转动一个工序；检测从检测液和样品添加开始，将所需液体添加到样品添加装置正下方的测量杯内，然后控制转动盘体转动一个工序，此时为空工序，不进行操作，然后转动盘体继续转动一个工序，……由于转动盘体上的六个测量杯孔中只能间隔放置三个测量杯，转动盘体上的六测量杯孔没有被充分利用，检测效率低。

固定盘体的下方安装有升降清洗台，固定盘体上设置有供升降清洗台穿过的圆孔，升降清洗台位于测试电极的正下方，升降清洗台上设置有上端开口的清洗槽，清洗槽的槽壁上设置有电极清洗孔，清洗槽的槽底设置有出液口，升降清洗台的下部安装有废液收集盒，出液口和废液收集盒相连通，废液收集盒的下部安装有升降清洗台气缸。升降清洗台可在线对测试电极进行清洗，但是不能对电极进行打磨修复。如采用手动打磨、修复则会增加劳动强度，且人工在线打磨、修复也非常不便。

专利CN207937393U公开的一种数控自动送样维生素检测仪,其基本结构包括自动送样盘装置、三电极传感器传动装置、微量分析旋转样品池传动装置，其中数控自动送样盘装置包括可水平旋转的带有45个工位孔的样品盘, 样品盘旋转将待测样品逐一的送入检测位,三电极传感器装置可上升或下降，将三电极传感器插入到样品池中，微量分析旋转样品池可上升或下降，并可旋转，完成血样样品检测时的各种动作；该技术方案中没有设置样品池清洗工位，检测质量不易保证。样品池一种可能是一次性使用，会增加检测成本，另一种可能是下线手工清洗，会增加劳动强度。也没有设置电极清洗、修复工位，仅仅是“在检测完毕后可对检测的数据结果存储、统计、打印，使用后的三电极传感器装置清洗保存好不要受到污染”（说明书第0045段），但玻碳电极使用后，表面会产生各种含氧基团（如醇、酚、羧基、酮醌和酸酐等），从而使电极的重现性、稳定性变差，灵敏度下降，失去应有的选择性，所以测量前都必须作清洁处理，使玻碳表面具有良好的电活性，保证第二次检测时电极表面仍然为原始状态，以保证重现性。因此，如果仅仅是在“使用后的三电极传感器装置清洗保存好不要受到污染”是不够的，很难保证接下来的检测质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动维生素分析仪，以解决现有技术的检测仪存在的反应杯清洗不够彻底、检测质量不易保证，清洗液使用量大，检测仪不能在线对电极进行打磨修复、检测效率低的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动维生素分析仪，包括机架，机架上设有可转动的反应盘、三电极检测系统、电极清洗装置、反应杯清洗装置，反应盘上设有反应杯，其特征在于：所述的机架上沿反应盘旋转方向依次设置有加样工位、检测工位、反应杯清洗工位；

检测工位设置有可升降并可前后移动的检测臂，检测臂上设置至少两套三电极检测系统；反应盘的一侧、与检测工位相对应设置有电极清洗工位，电极清洗工位上设置数量与三电极检测系统相对应的电极清洗装置；检测臂向前移动至反应盘上方时，每套三电极检测系统的正下方都对应一个反应杯，检测臂向后移动离开反应盘上方时，每套三电极检测系统的正下方都对应一套电极清洗装置；

反应杯清洗工位设置有可升降的清洗臂，清洗臂上设置有至少两套反应杯清洗装置，每套反应杯清洗装置的正下方都对应一个反应杯。

通过采用上述技术方案，机架上沿反应盘旋转方向依次设置有加样工位、检测工位、反应杯清洗工位，控制系统控制反应盘转动，将待测样品逐个送入检测工位，检测工位上设置多套三电极检测系统，可同时对多个反应杯中的样品进行检测，效率高；反应杯可在线清洗，劳动强度低，设置有多套清洗装置，清洗彻底，反应杯可重复使用；电极清洗工位设置于反应盘的一侧，既实现了在线清洗又不占用反应盘的空间，也不影响反应盘连续工作，反应盘上可连续设置反应杯而不需要设置空工序，进一步提高了检测效率。

上述的全自动维生素分析仪中，反应杯的底部中心位置设置有凹槽；还包括杯套，反应杯位于杯套内，杯套的下部设有出水孔；反应杯与杯套之间设有杯体定位装置，使反应杯的外侧面与杯套的内侧面之间形成废水流道，反应杯的上口部低于杯套的上口部。

通过采用上述技术方案，可以在反应杯杯体中添加满清洗液并可持续添加，清洗液从反应杯杯体的上口部溢出，经废水流道进入杯套下部的出水孔，由于反应杯杯体的上口部低于杯套的上口部，因此清洗液不会溢出杯套，而是从出水孔流出，进入废水回收装置集中收集处置，不会污染设备和环境。而且反应杯杯体的全部内侧面均得到清洗，清洗彻底，可重复使用。

进一步地，所述的杯体定位装置设置于反应杯上，包括至少两个沿反应杯的外侧面周向均布的定位块，定位块的内径与反应杯的外径相同，定位块的外径与杯套的内径相适配，定位块的上端面位于反应杯的上口部与反应杯的底部之间，定位块的下端面向下凸出于反应杯的底部形成凸台；

所述反应盘上设有反应杯孔，所述杯套上口部的外侧面上设有向外凸出的凸缘，杯套置于反应杯孔中后可使杯套保持在反应杯孔中。

通过采用上述技术方案，可以使杯体在杯套中的位置保持固定，并在杯体的外侧面与杯套的内侧面之间、杯体的下底面与杯套的下底面之间形成稳定的废水流道，清洗废水从杯套下部的出水孔流出。

进一步地，所述杯套的底部设有向下凸出的凸台，所述的出水孔设置于杯套的底部，出水孔穿过杯套的底部和凸台、上下贯通；

机架上位于反应盘下部设有接水盘，接水盘下部设有与废水回收装置连通的排水孔，废水回收装置设置于机架的下部。

通过采用上述技术方案，杯套的底部设有向下凸出的凸台，可以避免爬水现象（又称为毛细现象）造成出水孔流出的水在杯套的下底面向四周扩散，而是仅仅局限在凸台的下底面，使出水孔流出的水在较小的范围内向下滴落在接水盘中，便于收集，集中处置。

上述的全自动维生素分析仪中，所述的反应杯清洗装置包括清洗头、加液针和吸液针，清洗头的外侧面与反应杯杯体的内侧面具有相似的形状，清洗头的外径小于反应杯的内径，清洗头的高度大于反应杯的深度，清洗头上设有上下贯通的竖向通孔，所述加液针的上端通过进水管与进水泵相连、下端穿过竖向通孔与清洗头的下端面平齐，所述吸液针的上端通过吸水管与抽水泵相连、下端穿过竖向通孔并伸出清洗头的下端面。

通过采用上述技术方案，完成检测后的反应杯进入清洗工位，清洗头由上部进入到反应杯杯体内，占据了反应杯杯体内的大部分空间，将反应杯杯体内的大部分试剂挤出，然后清洗头中的加液针进水，经过清洗头外侧面与反应杯杯体内侧面之间的间隙上升至反应杯杯体的上口溢出，进入杯套内并最终排出；加液针停止进水，吸液针将反应杯杯体内的残留液体抽吸排出，然后清洗头中的加液针再进水，如此反复几次即可将反应杯杯体清洗干净。由于清洗头占据了反应杯杯体内的大部分空间，因此，加液针进入反应杯杯体内的清洗用水量少；并且加液针的进水需流经清洗头外侧面与反应杯杯体内侧面之间的间隙，对反应杯杯体的内侧面形成冲刷，清洗效果好。

上述的全自动维生素分析仪中，所述的电极清洗装置包括清洗杯和清洗杯套，清洗杯位于清洗杯套内，清洗杯套的下部设有出水孔，出水孔与废水回收装置相连通；清洗杯与清洗杯套之间设有杯体定位装置，使清洗杯的外侧面与清洗杯套的内侧面之间形成废水流道；清洗杯的上口部低于清洗杯套的上口部；清洗杯内设有研磨块，研磨块与清洗杯底部之间设有弹簧；清洗杯的下部设有进水管，进水管外端与进水泵相连、内端穿过清洗杯套和清洗杯的侧壁进入清洗杯内，进水管的内端部出水口位于研磨块的上部。

通过采用上述技术方案，完成检测后的电极从检测工位退出，进入清洗杯的上部，然后电极从上部进入到清洗杯内，进水管向清洗杯内注水对电极进行冲洗，清洗杯内注满水后，清洗液从清洗杯的上口部溢出，经废水流道进入清洗杯套下部的出水孔，由于清洗杯的上口部低于清洗杯套的上口部，因此清洗液不会溢出清洗杯套，而是从出水孔流出，进入废水回收装置集中收集处置，不会污染设备和环境。检测电极由玻碳电极作为工作电极、铂丝作为对电极、甘汞电极为参比电极组成三电极系统，玻碳电极进入清洗杯后其下端触及研磨块，研磨块下部的弹簧被压缩，玻碳电极的上部由驱动装置驱动其旋转，玻碳电极的下端与研磨块之间形成摩擦使得玻碳电极的下端被打磨，得到清理、修复。

进一步地，所述的杯体定位装置设置于清洗杯上，包括至少两个沿清洗杯的外侧面周向均布的定位块，定位块的内径与清洗杯的外径相同，定位块的外径与杯套的内径相适配，定位块的上端面位于清洗杯的上口部与清洗杯的底部之间，定位块的下端面向下凸出于清洗杯的底部形成凸台；

通过采用上述技术方案，可以使清洗杯在清洗杯套中的位置保持固定，并在清洗杯的外侧面与清洗杯套的内侧面之间、清洗杯的下底面与清洗杯套的下底面之间形成稳定的废水流道，清洗废水从清洗杯套下部的出水孔流出。

所述清洗杯套的底部设有向下凸出的凸台，所述的机架上设有清洗杯支架，清洗杯支架上设置清洗杯孔，清洗杯套底部的凸台可卡接在清洗杯孔上；所述的出水孔设置于清洗杯套的底部，出水孔穿过清洗杯套的底部和凸台、上下贯通；

通过采用上述技术方案，清洗杯套的底部设有向下凸出的凸台，可以避免爬水现象（又称为毛细现象）造成出水孔流出的水在清洗杯套的下底面向四周扩散，而是仅仅局限在凸台的下底面，使出水孔流出的水在较小的范围内向下滴落，便于收集，集中处置。

上述的全自动维生素分析仪中，所述的机架上还设有可转动的样本盘和样本吸取装置，所述的加样工位设置可升降并可转动的加样臂，加样臂上设置的加样针与样本吸取装置相连；所述的样本盘与反应盘之间设置加样针清洗杯。

进一步地，所述的样本盘为环状，样品盘上均布有样品杯，样本盘的中心设置与机架相连的试剂架，试剂架上设置至少两个试剂瓶孔，试剂瓶孔内设置试剂瓶。

通过采用上述技术方案，操作者仅需将受检者的血液样本抽取到样品杯中，再将样品杯按顺序排列于样本盘上即可，控制系统自动控制加样臂动作，依次将试剂、样品加入到反应盘的反应杯中，然后进行自动检测工作，自动化程度高。

上述的全自动维生素分析仪中，所述的机架上设有检测臂驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设置于机架上的第一导轨副和第一同步带装置，第一同步带装置驱动滑座沿着第一导轨副水平滑动，第一导轨副的直线导轨水平设置于机架上、滑块安装在滑座的下端；第二同步带装置的两个同步带轮转动连接于机架上，其中一个同步带轮上连接有第一步进电机，滑座上设有连接块，连接块与同步带相连接；

竖直驱动装置包括设置于滑座上的第二导轨副、第二步进电机和滚珠丝杠副，第二导轨副的直线导轨沿竖直方向设置于滑座上、滑块安装在检测臂上；第二步进电机固定于滑座上，第二步进电机与滚珠丝杠副的丝杠的一端相连接，滚珠丝杠副的螺母连接于检测臂的下部；所述的三电极检测系统设置于检测臂的上部。

通过采用上述技术方案，水平驱动装置驱动滑座并带动检测臂上的三电极检测系统在检测工位与电极清洗工位之间切换，既实现了在线清洗又不占用反应盘的空间，也不影响反应盘连续工作，反应盘上可连续设置反应杯而不需要设置空工序，进一步提高了检测效率。

上述的全自动维生素分析仪中，所述的机架上设有清洗臂驱动装置，驱动清洗臂升降；清洗臂驱动装置包括连接于机架上的立板、设置于立板上的第三导轨副和第二同步带装置，第三导轨副的直线导轨沿竖向设置于立板上、清洗臂的下端安装在滑块上，所述的反应杯清洗装置设置于清洗臂的上端，第二同步带装置的两个同步带轮分别转动连接于立板的上端和下端，下端的同步带轮上连接有第三步进电机，滑块上设有连接块，连接块与同步带相连接。

有益效果：

1、检测工位上设置多套三电极检测系统，可同时对多个反应杯中的样品进行检测，效率高；

2、反应杯可在线清洗，劳动强度低，设置有多套清洗装置，而且清洗用水量少，清洗彻底，反应杯可重复使用；

3、电极清洗工位设置于反应盘的一侧，既实现了在线清洗又不占用反应盘的空间，也不影响反应盘连续工作，反应盘上可连续设置反应杯而不需要设置空工序，进一步提高了检测效率；

4、不仅能够对三电极系统进行清洗，还能够对玻碳电极的下端进行打磨，使其得到清理、修复，保证后续的检测质量；

5、操作者仅需将受检者的血液样本抽取到样品杯中，再将样品杯按顺序排列于样本盘上即可，控制系统自动控制加样臂动作，依次将试剂、样品加入到反应盘的反应杯中，然后分析仪进行自动检测工作，并输出检测结果，自动化程度高，提高了检测效率，同时降低了人员及时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型中反应杯、反应杯清洗装置的剖视示意图。

图3为本实用新型中反应杯杯体的主视示意图。

图4为本实用新型中反应杯杯体的侧视示意图。

图5为本实用新型中电极清洗装置的示意图。

图6为本实用新型中电极清洗装置的剖视示意图。

图7为本实用新型中清洗杯的主视示意图。

图8为本实用新型中清洗杯的侧视示意图。

图9为本实用新型中清洗臂及清洗臂驱动装置的示意图。

图10为本实用新型中检测臂及检测臂驱动装置的示意图。

图中：1机架，2供水系统，

3检测臂驱动装置，31第一导轨副，32第一同步带装置，33滑座，34第二导轨副， 35滚珠丝杠副，36第二步进电机，37连接块，38第一步进电机，

4检测臂，

5三电极检测系统，51减速电机，52导电滑环，53甘汞电极，54玻碳电极，55铂丝电极，

6反应杯，61定位块，62凹槽，63杯套，631凸台，632出水孔，633凸缘，

7反应杯清洗装置，71清洗头，72连接管，73加液针，74进水管，75吸水管，76吸液针，

8反应盘，9加样臂，10加样针，11试剂瓶A，12试剂瓶B，13试剂架，14样品杯，15样品盘，16加样针清洗杯，17样本吸取装置，18清洗臂，

19清洗臂驱动装置，191第三步进电机，192立板，193第三导轨副，194第二同步带装置，

20接水盘，21清洗杯支架，

22电极清洗装置，221清洗杯，2211定位块，222清洗杯套，2221凸台，2222出水孔，223研磨块，224弹簧，225进水管，226管接头。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请见图1至图10，一种全自动维生素分析仪，包括机架1，机架1整体上分为上下两部分，机架1的下部设置供水系统2、废水回收装置和控制系统等。

机架1的上部设有可转动的反应盘8、三电极检测系统5、电极清洗装置22、反应杯清洗装置7，反应盘8上设有反应杯6，反应盘8的下部连接步进电机，驱动其转动；具体地，本实施例中，反应盘8上设有24个反应杯6，请见图2，每个反应杯6配置一个杯套63，反应杯6位于杯套63内，反应杯6和杯套63均为内表面光滑的圆柱形筒体，反应杯6的底部中心位置设置有凹槽62；杯套63的底部中心位置设有向下凸出的圆柱形凸台631，凸台631上设有出水孔632，出水孔632穿过杯套63的底部和凸台631、上下贯通；

反应杯6与杯套63之间设有杯体定位装置，使反应杯6的外侧面与杯套63的内侧面之间形成废水流道；请见图3、图4，本实施例中，杯体定位装置设置于反应杯6上，杯体定位装置为两个对称设置于反应杯6外侧面的定位块61，定位块61的内径与反应杯6的外径相同，与反应杯6杯体为一体结构，定位块61的外径与杯套63的内径相适配，定位块61的上端面位于反应杯6的上口部与反应杯6的底部之间，定位块61的下端面向下凸出于反应杯6的底部形成凸台631；反应杯6未开口端由杯套63的上部塞入杯套63内之后，反应杯6的上口部低于杯套63的上口部；

反应盘8上设有反应杯孔，杯套63上口部的外侧面上设有向外凸出的凸缘633，杯套63置于反应杯孔中后可使杯套63保持在反应杯孔中；反应杯孔的孔径比杯套63的外径大0.1-0.5mm，杯套63可卡接在反应杯孔中；

机架1上位于反应盘8下部设有接水盘20，接水盘20下部设有与废水回收装置连通的排水孔。

机架1上沿反应盘8旋转方向依次设置有加样工位、检测工位、反应杯清洗工位；具体结构为：

检测工位设置有可升降并可前后移动的检测臂4，检测臂4上设置4套三电极检测系统5；具体地，

请见图10，机架1上设有检测臂驱动装置3，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设置于机架1上的第一导轨副31和第一同步带装置32，第一同步带装置32驱动滑座33沿着第一导轨副31水平滑动，所述的滑座33为L形滑座，第一导轨副31的直线导轨水平设置于机架1上、滑块安装在滑座33的下底面上；第一同步带装置32的两个同步带轮转动连接于机架1上，其中一个同步带轮上连接有第一步进电机38，滑座33上设有连接块37，连接块37与同步带相连接；

竖直驱动装置包括设置于滑座33上的第二导轨副34、第二步进电机36和滚珠丝杠副35，第二导轨副34的直线导轨沿竖直方向设置于滑座33的立面上、滑块安装在检测臂4上；第二步进电机36固定于滑座33上设置的电机安装板上，第二步进电机36与滚珠丝杠副35的丝杠的一端相连接，滚珠丝杠副35的螺母连接于检测臂4的下部；所述的三电极检测系统5设置于检测臂4的上部。

反应盘8的外侧、与检测工位相对应设置有电极清洗工位，电极清洗工位上设置4套电极清洗装置22；检测臂4向前移动至反应盘8上方时，每套三电极检测系统5的正下方都对应一个反应杯6，检测臂4向后移动离开反应盘8上方时，每套三电极检测系统5的正下方都对应一套电极清洗装置22；

请见图5、图6，电极清洗装置22包括清洗杯221和清洗杯套222，清洗杯221位于清洗杯套222内，清洗杯221和清洗杯套222均为内表面光滑的圆柱形筒体；清洗杯套222的底部设有向下凸出的圆柱形凸台2221，凸台2221上设有出水孔2222，出水孔2222穿过杯套的底部和凸台2221，上下贯通，出水孔2222下部连接有管接头226，通过管路与废水回收装置相连通。机架1上设有清洗杯支架21，清洗杯支架21上设置清洗杯孔，清洗杯孔的孔径比凸台2221的外径大0.1-0.5mm，清洗杯套222底部的凸台2221可卡接在清洗杯孔上；清洗杯221内设有研磨块223，研磨块223与清洗杯221底部之间设有弹簧224；研磨块223采用适合修复玻碳电极的材料,如可以采用麂皮。

检测电极由玻碳电极54作为工作电极、铂丝55作为对电极、甘汞电极5353为参比电极组成三电极系统，玻碳电极54进入清洗杯221后其下端触及研磨块223，研磨块223下部的弹簧224被压缩，玻碳电极54的上部由减速电机51驱动其旋转，检测时玻碳电极54旋转可以对试样进行搅拌，提高检测精度；在这里玻碳电极54旋转可以使得玻碳电极54的下端与研磨块223之间形成摩擦，碳电极的下端被打磨，得到清理、修复。

清洗杯221与清洗杯套222之间设有杯体定位装置，使清洗杯221的外侧面与清洗杯套222的内侧面之间形成废水流道；请见图7、图8，本实施例中，杯体定位装置设置于清洗杯221上，包括两个对称设置于清洗杯221外侧面的定位块2211，定位块2211的内径与清洗杯221的外径相同，与清洗杯221为一体结构，定位块2211的外径与杯套的内径相适配，定位块2211的上端面位于清洗杯221的上口部与清洗杯221的底部之间，定位块2211的下端面向下凸出于清洗杯221的底部形成凸台；清洗杯221未开口端由清洗杯套222的上部塞入清洗杯套222内之后，清洗杯221的上口部低于清洗杯套222的上口部；

清洗杯221的下部设有进水管225，进水管225外端与进水泵相连、内端穿过清洗杯套222和清洗杯221的侧壁进入清洗杯221内，进水管225的内端部出水口位于研磨块223的上部。进水管225与杯套、清洗杯221的侧壁之间相密封。

反应杯清洗工位设置有可升降的清洗臂18，清洗臂18上设置有4套反应杯清洗装置7，每套反应杯清洗装置7的正下方都对应一个反应杯6；

请见图2，反应杯清洗装置7包括清洗头71、中空的加液针73和吸液针76，清洗头71为圆柱体，清洗头71的外径小于反应杯6的内径，清洗头71的高度大于反应杯6的深度，清洗头71上设有上下贯通的竖向通孔，加液针73的上端通过进水管74与进水泵相连、下端穿过竖向通孔与清洗头71的下端面平齐，吸液针76的上端通过吸水管75与抽水泵相连、下端穿过竖向通孔并伸出清洗头71的下端面，清洗头71由上部进入到反应杯6之后，吸液针76的下端进入杯体底部设置的凹槽62内；竖向通孔内加液针73、吸液针76之间的空隙用密封材料密封。为了连接上的方便，本实施例中，清洗头71的上部设有连接管72，连接管72的下部与清洗头71连接，连接管72的上部与清洗臂18的上部相连接；加液针73、吸液针76设置于连接管72内，采用不锈钢材料，进水管74、吸水管75采用塑料软管。需要说明的是，4套反应杯清洗装置7沿反应盘8的转动方向顺序设置，前3套清洗装置均设置有清洗头71，分别对反应杯6进行一次清洗，每个反应杯6均经过3次清洗，最后一个清洗装置无清洗头71，只配置吸液针76，将反应杯6内的残余清洗液抽吸干净。

机架1上设有清洗臂驱动装置19，驱动清洗臂18升降；请见图9，清洗臂驱动装置19包括连接于机架1上的立板192、设置于立板192上的第三导轨副193和第二同步带装置194，第三导轨副193的直线导轨沿竖向设置于立板192上、清洗臂18的下端安装在滑块上，所述的反应杯清洗装置7设置于清洗臂18的上端，第二同步带装置194的两个同步带轮分别转动连接于立板192的上端和下端，下端的同步带轮上连接有第三步进电机191，滑块上设有连接块，连接块与同步带相连接。

机架1上还设有可转动的样品盘15和样本吸取装置17，加样工位上设置可升降并可转动的加样臂9，加样臂9上设置的加样针10与样本吸取装置17相连；所述的样品盘15与反应盘8之间设置加样针清洗杯16；加样针清洗杯16的结构雷同于电极清洗装置22，也包括清洗杯和清洗杯套，清洗杯位于清洗杯套内，区别在于加样针清洗杯16内不设研磨块223和弹簧224。加样臂9用于带动加样针10在样品杯14、反应杯6、加样针清洗杯16、试剂瓶A11/试剂瓶B12之间移动；加样臂9、加样针10为现有技术，如CN207248560U公开的一种微量元素检测仪取样装置、CN214585508U公开的一种全自动生化分析仪加样器。

样本吸取装置17包括定量注射器、所连接的管路、阀门、泵、管路转换器及管路连接的纯水容器；加样针10通过管路和阀门与定量注射器连接，所述纯水容器通过泵、管路和阀门与定量注射器连接，加样针10在加样臂9带动下移动到指定的试剂瓶中，所述定量注射器用于从试剂瓶中吸取一定量的指定试剂，随后将所吸取的试剂分配到指定反应杯6中；加样臂9将加样针10移动到加样针清洗杯16，定量注射器吸取纯水容器中的纯水对加样针10的内部进行清洗，加样针清洗杯16上连接的进水泵对加样针10的外部进行清洗；然后加样针10在加样臂9带动下移动到指定的样品杯14中，吸取一定量的样品，随后将所吸取的一定量的样品分配到指定反应杯6中；或者是加样针10在加样臂9带动下移动到指定的试剂瓶中，定量注射器从试剂瓶中吸取一定量的指定试剂，然后加样针10在加样臂9带动下移动到指定的样品杯14中，吸取一定量的样品，随后将所吸取的试剂和的样品一并分配到指定反应杯6中；供水系统2包括进水泵、管路、阀、纯水桶；废水回收系统包括抽水泵、管路、废水桶等；反应杯清洗装置7的进水泵、电极清洗装置22的进水泵、加样针清洗杯16上连接的进水泵可以分别各设置1个，也可以设置一个共用的供水泵，通过管路转换器或三通阀等加以控制，这些均为现有技术。

样品盘15为环状，样品盘15上均布有60个样品杯14，样品盘15的下部连接步进电机，驱动其转动；样品盘15的中心设置与机架1相连的试剂架13，试剂架13上设置两个试剂瓶孔，试剂瓶孔内分别设置试剂瓶A11、试剂瓶B12。

本实施例中的三电极检测系统5、第一步进电机38、第二步进电机36、第三步进电机191以及驱动样品盘15转动和驱动反应盘8转动的步进电机均与控制系统相连。进水泵、抽水泵、样本吸取装置17也与控制系统相连。

本实施例中，检测臂4上设置4套三电极检测系统5，样品盘15每转动1次反应盘8需转动4次，加样臂9分4次将一个样品添加到连续排列的4个反应杯6中，4个反应杯6旋转到检测工位时，检测臂4下降，同时对4个反应杯6中的样品进行检测，检测完毕后检测臂4升起并后退至电极清洗工位，对电极进行清洗修复；检测完毕后的反应杯6旋转到反应杯清洗工位，对反应杯6进行清洗。上述动作均由控制系统控制，完成全自动分析检测；具体的控制编程过程根据被检测样品的特征和实际操作的需要设计，不属于本实用新型的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本实用新型的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。

本实施例的工作过程如下：

初始状态：

1、仪器开机，系统初始化开始并复位；

2、检测臂4前移，三电极检测系统5位于反应杯6的正上方；清洗臂18上的反应杯清洗装置7位于反应杯6的正上方；

3、加样臂9上的加样针10位于加样针清洗杯16的正上方；

4、反应盘8上的1号反应杯6位于加样工位；

检测状态：

5、操作者依次将1-60号受检者的血液样本抽取到1-60号样品杯14中，再将1-60样品杯14按顺序排列于样本盘上1-60号样品杯孔中；

6、样品盘15上的1号样品杯14转动至加样工位；控制系统控制样品盘15、反应盘8连续地一转一停间歇转动，反应盘8转动4次样品盘15转动1次；

7、根据检验项目的需要，加样臂9转动至试剂瓶A11/试剂瓶B12上方，加样针10从试剂瓶中吸取试剂A/试剂B；

8、加样臂9转动至1号反应杯6上方，加样针10将试剂A/试剂B加入1号反应杯6中；

9、加样臂9转动至加样针清洗杯16上方，对加样针10进行内外清洗；

10、加样臂9转动至1号样品杯14上方，加样针10从1号样品杯14中吸取样品1；

11、加样臂9转动至1号反应杯6上方，加样针10将样品1加入1号反应杯6中；

12、加样臂9转动至加样针清洗杯16上方，对加样针10进行内外清洗；

13、反应盘8上的2号反应杯6转动至加样工位；

14、重复步骤7-12，将试剂A/试剂B、样品1加入2号反应杯6中；

15、反应盘8上的3号反应杯6转动至加样工位；

16、重复步骤7-12，将试剂A/试剂B、样品1加入3号反应杯6中；

17、反应盘8上的4号反应杯6转动至加样工位；

18、重复步骤7-12，将试剂A/试剂B、样品1加入4号反应杯6中；

19、样品盘15上的2号样品杯14转动至加样工位；

20、重复步骤7-18，将试剂A/试剂B、样品2加入5-8号反应杯6中；

21、重复步骤7-20，将试剂A/试剂B、样品3-60加入后续的反应杯6中；

22、当1-4号反应杯6均转动至检测臂4上的三电极检测系统5的正下方时，开始对样品1进行检测；

23、检测臂4下降，三电极检测系统5的检测电极伸入至反应杯6中进行检测；

24、检测结束后检测臂4升起并后退至电极清洗工位，检测臂4下降，三电极检测系统5的检测电极伸入至清洗杯中对电极进行清洗、修复；

25、电极清洗、修复完毕后，检测臂4升起并前移，三电极检测系统5位于反应杯6的正上方，等待下一组检测；

26、当5-8号反应杯6均转动至检测臂4上的三电极检测系统5的正下方时，重复步骤23-25，开始对样品2进行检测；依次类推对样品3-60进行检测；

27、当1号反应杯6转动至清洗臂18上的第一反应杯清洗装置7的正下方时，清洗臂18下降，第一反应杯清洗装置7对1号反应杯6进行第一次清洗，清洗完毕后，清洗臂18升起；

28、当2号反应杯6转动至清洗臂18上的第一反应杯清洗装置7的正下方时，清洗臂18下降，第一反应杯清洗装置7对2号反应杯6进行第一次清洗；同时，第二反应杯清洗装置7对1号反应杯6进行第二次清洗；清洗完毕后，清洗臂18升起；

29、当3号反应杯6转动至清洗臂18上的第一反应杯清洗装置7的正下方时，清洗臂18下降，第一反应杯清洗装置7对3号反应杯6进行第一次清洗；同时，第二反应杯清洗装置7对2号反应杯6进行第二次清洗，第三反应杯清洗装置7对1号反应杯6进行第三次清洗；清洗完毕后，清洗臂18升起；

30、当4号反应杯6转动至清洗臂18上的第一反应杯清洗装置7的正下方时，清洗臂18下降，第一反应杯清洗装置7对4号反应杯6进行第一次清洗；同时，第二反应杯清洗装置7对3号反应杯6进行第二次清洗，第三反应杯清洗装置7对2号反应杯6进行第三次清洗；第四反应杯清洗装置7的吸水管75将1号反应杯6内的残余清洗水抽吸干净；清洗完毕后，清洗臂18升起；

31、反应盘8带动反应杯6循环式连续地一转一停间歇转动，在达到反应杯清洗工位则重复步骤27-30，各反应杯6由反应杯清洗装置7逐一清洗；

32、完成清洗后，反应盘8带动反应杯6循环式旋转，清洗后干净的反应杯6再次旋转至加样工位；

33、清洗后的反应杯6继续按照步骤7-32，循环完成新的样本检测。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种全自动维生素分析仪，包括机架，机架上设有可转动的反应盘、三电极检测系统、电极清洗装置、反应杯清洗装置，反应盘上设有反应杯，其特征在于：所述的机架上沿反应盘旋转方向依次设置有加样工位、检测工位、反应杯清洗工位；

检测工位设置有可升降并可前后移动的检测臂，检测臂上设置至少两套三电极检测系统；反应盘的一侧、与检测工位相对应设置有电极清洗工位，电极清洗工位上设置数量与三电极检测系统相对应的电极清洗装置；检测臂向前移动至反应盘上方时，每套三电极检测系统的正下方都对应一个反应杯，检测臂向后移动离开反应盘上方时，每套三电极检测系统的正下方都对应一套电极清洗装置；

反应杯清洗工位设置有可升降的清洗臂，清洗臂上设置有至少两套反应杯清洗装置，每套反应杯清洗装置的正下方都对应一个反应杯。

2.根据权利要求1所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：反应杯的底部中心位置设置有凹槽；还包括杯套，反应杯位于杯套内，杯套的下部设有出水孔；反应杯与杯套之间设有杯体定位装置，使反应杯的外侧面与杯套的内侧面之间形成废水流道，反应杯的上口部低于杯套的上口部。

3.根据权利要求2所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的杯体定位装置设置于反应杯上，包括至少两个沿反应杯的外侧面周向均布的定位块，定位块的内径与反应杯的外径相同，定位块的外径与杯套的内径相适配，定位块的上端面位于反应杯的上口部与反应杯的底部之间，定位块的下端面向下凸出于反应杯的底部形成凸台；

所述反应盘上设有反应杯孔，所述杯套上口部的外侧面上设有向外凸出的凸缘，杯套置于反应杯孔中后可使杯套保持在反应杯孔中。

4.根据权利要求2所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述杯套的底部设有向下凸出的凸台，所述的出水孔设置于杯套的底部，出水孔穿过杯套的底部和凸台、上下贯通；

机架上位于反应盘下部设有接水盘，接水盘下部设有与废水回收装置连通的排水孔，废水回收装置设置于机架的下部。

5.根据权利要求1所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的反应杯清洗装置包括清洗头、加液针和吸液针，清洗头的外侧面与反应杯杯体的内侧面具有相似的形状，清洗头的外径小于反应杯的内径，清洗头的高度大于反应杯的深度，清洗头上设有上下贯通的竖向通孔，所述加液针的上端通过进水管与进水泵相连、下端穿过竖向通孔与清洗头的下端面平齐，所述吸液针的上端通过吸水管与抽水泵相连、下端穿过竖向通孔并伸出清洗头的下端面。

6.根据权利要求1所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的电极清洗装置包括清洗杯和清洗杯套，清洗杯位于清洗杯套内，清洗杯套的下部设有出水孔，出水孔与废水回收装置相连通；清洗杯与清洗杯套之间设有杯体定位装置，使清洗杯的外侧面与清洗杯套的内侧面之间形成废水流道；清洗杯的上口部低于清洗杯套的上口部；清洗杯内设有研磨块，研磨块与清洗杯底部之间设有弹簧；清洗杯的下部设有进水管，进水管外端与进水泵相连、内端穿过清洗杯套和清洗杯的侧壁进入清洗杯内，进水管的内端部出水口位于研磨块的上部。

7.根据权利要求6所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的杯体定位装置设置于清洗杯上，包括至少两个沿清洗杯的外侧面周向均布的定位块，定位块的内径与清洗杯的外径相同，定位块的外径与杯套的内径相适配，定位块的上端面位于清洗杯的上口部与清洗杯的底部之间，定位块的下端面向下凸出于清洗杯的底部形成凸台；所述清洗杯套的底部设有向下凸出的凸台，所述的机架上设有清洗杯支架，清洗杯支架上设置清洗杯孔，清洗杯套底部的凸台可卡接在清洗杯孔上；所述的出水孔设置于清洗杯套的底部，出水孔穿过清洗杯套的底部和凸台、上下贯通。

8.根据权利要求1所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的机架上还设有可转动的样本盘和样本吸取装置，所述的加样工位设置可升降并可转动的加样臂，加样臂上设置的加样针与样本吸取装置相连；所述的样本盘与反应盘之间设置加样针清洗杯。

9.根据权利要求8所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的样本盘为环状，样品盘上均布有样品杯，样本盘的中心设置与机架相连的试剂架，试剂架上设置至少两个试剂瓶孔，试剂瓶孔内设置试剂瓶。

10.根据权利要求1所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的机架上设有检测臂驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设置于机架上的第一导轨副和第一同步带装置，第一同步带装置驱动滑座沿着第一导轨副水平滑动，第一导轨副的直线导轨水平设置于机架上、滑块安装在滑座的下端；第一同步带装置的两个同步带轮转动连接于机架上，其中一个同步带轮上连接有第一步进电机，滑座上设有连接块，连接块与同步带相连接；

竖直驱动装置包括设置于滑座上的第二导轨副、第二步进电机和滚珠丝杠副，第二导轨副的直线导轨沿竖直方向设置于滑座上、滑块安装在检测臂上；第二步进电机固定于滑座上，第二步进电机与滚珠丝杠副的丝杠的一端相连接，滚珠丝杠副的螺母连接于检测臂的下部；所述的三电极检测系统设置于检测臂的上部。

11.根据权利要求1所述的全自动维生素分析仪，其特征在于：所述的机架上设有清洗臂驱动装置，驱动清洗臂升降；清洗臂驱动装置包括连接于机架上的立板、设置于立板上的第三导轨副和第二同步带装置，第三导轨副的直线导轨沿竖向设置于立板上、清洗臂的下端安装在滑块上，所述的反应杯清洗装置设置于清洗臂的上端，第二同步带装置的两个同步带轮分别转动连接于立板的上端和下端，下端的同步带轮上连接有第三步进电机，滑块上设有连接块，连接块与同步带相连接。

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