CN217033927U - 一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构；属于土壤检测设备技术领域；其技术要点包括升降杆，升降杆底部套设有方形防护套，升降杆与方形防护套之间设置有弹性复位机构；升降杆底端设置有升降滑块，升降滑块底部的方形防护套内设置有土壤湿度计；方形防护套开口底端铰接有防护挡板，方形防护套底端外侧壁上设置有开合槽；所述防护挡板由翻转板和三角网板组成，翻转板和三角网板连接部两侧通过铰接轴与方形防护套近端部相铰接；各三角网板之间配合形成棱锥形防护盖，方形防护套上设置有按压开合机构；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便且检测效果好的用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构；用于果园土壤湿度检测。

Description

一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种土壤湿度检测装置，更具体地说，尤其涉及一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构。

背景技术

土壤湿度是地面以下土壤中的湿度，主要指与植物生长发育直接有关的地面下浅层内的湿度。土壤湿度影响着植物的生长、发育和土壤的形成。土壤中各种生物化学过程，如微生物活动所引起的生物化学过程和非生命的化学过程，都受土壤湿度的影响。因此，土壤湿度检测在农业、林业、地质、环境等方面都有广泛的应用。

目前，在传统的土壤湿度计应用于果园的土壤湿度检测时，均是由人工手动操作，在土壤湿度计探头插入土壤中前，需要保证检测位的土壤表面没有石块，一般的操作是会将检查位表面的草皮等清理开一个小空间以方便检测。

当需要进行大范围检测时，人工进行上述操作，则存在效率低、劳动强度大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且检测效果好的用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，包括升降杆，所述升降杆沿竖向设置且与外部巡逻车一侧的升降驱动机构连接，所述升降杆底部滑动套设有相配合的方形防护套，在升降杆与方形防护套之间设置有弹性复位机构；升降杆底端位于方形防护套内且在升降杆底端设置有与方形防护套内壁相配合的升降滑块，在升降滑块底部的方形防护套内设置有土壤湿度计，初始状态下，土壤湿度计探头位于方形防护套内。

在方形防护套开口底端铰接有与方形防护套各内侧壁相配合且一一对应的防护挡板，在方形防护套底部外侧壁上设置有与各防护挡板相配合的开合槽；所述防护挡板由配合设置在开合槽内的翻转板和一体成型在翻转板底部的三角网板组成，在翻转板和三角网板连接部两侧通过铰接轴与方形防护套近端部相铰接。

各三角网板之间配合形成与方形防护套底部开口相配合的棱锥形防护盖，在方形防护套上设置有用于控制各防护挡板自动开合的按压开合机构。

当进行土壤湿度检测时，在土壤湿度计下行前，按压开合机构首先带动防护挡板打开，将检测位的石块拨开。

上述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构中，所述弹性复位机构包括设置在升降杆顶部的压环，在方形防护套顶部设置有按压翻边，在压环底端与按压翻边顶端之间的升降杆外围设置有第一弹簧。

上述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构中，在靠近铰接轴一侧的开合槽与翻转板之间设置有相连接的张紧弹簧，在翻转板自由端设置有与开合槽相配合的滚轮。

所述按压开合机构包括沿轴向活动套设在方形防护套底部外围的升降推环，在升降推环内侧壁上设置有与各翻转板及滚轮相配合的开合推槽，在靠近滚轮一侧的开合推槽侧壁顶部设置有与滚轮相配合的闭合推块，在远离闭合推块一侧的开合推槽侧壁顶部设置有与翻转板相配合的压平轮，在升降推环顶部的方形防护套侧壁上设置有环形压板，在环形压板与升降推块之间设置有第二弹簧，在环形压板底部设置有与升降推环相配合的挡位环。

上述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构中，所述土壤湿度计探头顶部对应的方形防护套侧壁上导通连接有清洗水管，清洗水管与外部高压水源相连通。

上述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构中，所述升降滑块侧壁上沿竖向设置有若干泄压槽。

本实用新型采用上述结构后，升降杆通过弹性复位机构带动升降滑块在方形防护套内进行弹性升降，当升降杆带动方形防护套下降至方形防护套底部接触土壤表面时，升降杆压缩弹性复位机构并推动升降滑块底部的土壤湿度计穿出方形防护套插入土壤中，实现对土壤湿度计进行防护，防止巡逻车行进过程中或升降杆下降过程中对土壤湿度计造成刮擦或损坏。各防护挡板与开合槽之间相互配合实现翻转板及三角网板以铰接轴为轴心进行翻转开合，从而打开方形防护套底部开口并将三角网板外侧的石块和草皮进行拨开，方便后续土壤湿度计探头顺利插入土壤中进行湿度检测。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4是本实用新型的工作状态示意图；

图5是本实用新型中按压开合机构的结构示意图；

图6是本实用新型中升降滑块的结构示意图；

图7是本实用新型中防护挡板的结构示意图；

图8是本实用新型中三角网板的结构示意图。

图中：1、升降杆；2、方形防护套；2a、升降滑块；2b、开合槽；3、弹性复位机构；3a、压环；3b、按压翻边；3c、第一弹簧；4、土壤湿度计；5、防护挡板；5a、翻转板；5b、三角网板；5c、铰接轴；5d、滚轮；6、按压开合机构；6a、升降推环；6b、开合推槽；6c、闭合推块；6d、压平轮；6e、环形压板；6f、第二弹簧；6g、挡位环；7、张紧弹簧；8、清洗水管；9、泄压槽。

具体实施方式

参阅图1至图8所示，本实用新型的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，包括升降杆1，所述升降杆1沿竖向设置且与外部巡逻车一侧的升降驱动机构连接，所述升降杆1底部滑动套设有相配合的方形防护套2，在升降杆1与方形防护套2之间设置有弹性复位机构3；升降杆1底端位于方形防护套2内且在升降杆1底端设置有与方形防护套2内壁相配合的升降滑块2a，在升降滑块2a底部的方形防护套2内设置有土壤湿度计4，初始状态下，土壤湿度计4探头位于方形防护套2内。

通过方形防护套2实现对土壤湿度计4进行防护，防止巡逻车行进过程中或升降杆1下降过程中对土壤湿度计4造成刮擦或损坏。

在方形防护套2开口底端铰接有与方形防护套2各内侧壁相配合且一一对应的防护挡板5，在方形防护套2底部外侧壁上设置有与各防护挡板5相配合的开合槽2b；所述防护挡板5由配合设置在开合槽2b内的翻转板5a和一体成型在翻转板5a底部的三角网板5b组成，在翻转板5a和三角网板5b连接部两侧通过铰接轴5c与方形防护套2近端部相铰接。

优选地，三角网板由等腰三角形边框和沿竖向设置在该等腰三角形边框内且与土壤湿度计探针相对应的防护条构成。在工作时，只要防护条可以将土壤湿度计探针对应区域的硬物移开一点，可让土壤湿度计探针下行即可，并不需要将周围的土壤挡开。同时，根据不同的探测深度，等腰三角形的长度可以根据需求设计，这是本领域技术人员容易想到的。

各三角网板5b之间配合形成与方形防护套2底部开口相配合的棱锥形防护盖，在方形防护套2上设置有用于控制各防护挡板5自动开合的按压开合机构6。

当进行土壤湿度检测时，在土壤湿度计4下行前，按压开合机构6首先带动防护挡板5打开，将检测位的石块拨开。

优选地，所述弹性复位机构3包括设置在升降杆1顶部的压环3a，在方形防护套2顶部设置有按压翻边3b，在压环3a底端与按压翻边3b顶端之间的升降杆1外围设置有第一弹簧3c。

检测时，当升降杆1带动方形防护套2下降至方形防护套2底部接触土壤表面时，升降杆1通过压环3a和按压翻边3b压缩第一弹簧3c并继续推动升降滑块2a底部的土壤湿度计4穿出方形防护套2底部开口后插入土壤中；检测完成后，在第一弹簧3c弹力作用下带动升降滑块2a复位，使土壤湿度计4收回至方形防护套2内进行保护。

优选地，在靠近铰接轴5c一侧的开合槽2b与翻转板5a之间设置有相连接的张紧弹簧7，在翻转板5a自由端设置有与开合槽2b相配合的滚轮5d。

所述按压开合机构6包括沿轴向活动套设在方形防护套2底部外围的升降推环6a，在升降推环6a内侧壁上设置有与各翻转板5a及滚轮5d相配合的开合推槽6b，在靠近滚轮5d一侧的开合推槽6b侧壁顶部设置有与滚轮5d相配合的闭合推块6c，在远离闭合推块6c一侧的开合推槽6b侧壁顶部设置有与翻转板5a相配合的压平轮6d，在升降推环6a顶部的方形防护套2侧壁上设置有环形压板6e，在环形压板6e与升降推块之间设置有第二弹簧6f，在环形压板6e底部设置有与升降推环6a相配合的挡位环6g。

在升降推环6a下移时张紧弹簧7使翻转板5a与开合槽2b脱离，方便后续滚轮5d与闭合推块6c之间相互配合对翻转板5a进行翻转打开，同时，环形压板6e和第二弹簧6f之间相互配合实现升降推环6a的复位，从而带动各防护挡板5进行关闭。通过压平轮6d对翻转板5a进行按压翻转，使得各三角网板5b翻转打开。挡位环6g对升降推环6a上移的位置进行限定，可以合理控制翻转板5a的翻转角度，从而控制三角网板5b的打开角度，方便土壤湿度计4探头插入土壤中。

优选地，所述第一弹簧3c的弹力大于各第二弹簧6f弹力的合力，保证在升降杆1推动土壤湿度计4下行前，按压开合机构6首先带动防护挡板5打开，将检测位的石块拨开，方便后续土壤湿度计4顺利插入土壤中，不会造成损坏。

优选地，所述土壤湿度计4探头顶部对应的方形防护套2侧壁上导通连接有清洗水管8，清洗水管8与外部高压水源相连通。

土壤湿度计4将全部检查点检测完毕复位后，外部高压水源将高压水经过清洗水管8喷入方形防护套2内，对土壤湿度计4探头进行清洗，防止土壤粘附在探头上影响后续湿度检测。当然，清洗完毕后可通过外部气源往清洗水管8内通入干燥空气对土壤湿度计4探头上的水分进行烘干，以满足土壤湿度计4的存放条件或快速进行下一次土壤湿度检测工序，这是本领域技术人员容易想到的技术方案。

优选地，所述升降滑块2a侧壁上沿竖向设置有若干泄压槽9。泄压槽9在升降滑块2a升降过程中对升降滑块2a上下两侧方形防护套2内的空气进行泄压排气，使两侧气压平衡，方便升降滑块2a沿方形防护套2内壁顺利进行升降。

在本实施例中，所述防护挡板5的长度可根据土壤湿度计4实际需要插入的深度进行调整，同时，可根据实际需要通过挡位环6g的高度来调节防护挡板5的翻转角度，只要各防护挡板5张开时的开口大小可使土壤湿度计4探头顺利穿过即可，这是本领域技术人员容易想到的，故此不再赘述。

优选地，所述升降杆1与升降滑块2a连接端设置有压力传感器。当土壤湿度计4探头接触的石块等硬质物时，通过压力传感器控制升降杆1停止下降，防止对土壤湿度计4探头造成损伤。

工作原理：进行土壤湿度检测时，当升降杆1带动方形防护套2下降至升降推环6a接触地面时，棱锥形防护盖底端部分插入土壤中，方形防护套2继续下移使升降推环6a沿方形防护套2轴向上移并压缩第二弹簧6f，当压平轮6d上移至铰接轴5c处并继续上移时，压平轮6d推动翻转板5a压缩张紧弹簧7弹力并靠近开合槽2b，此时，升降推块上移与滚轮5d脱离，当升降推环6a接触到挡位环6g时，翻转板5a翻转至开合槽2b内时，各三角网板5b相互分离，拨开土壤表面的草皮和石块；升降杆1继续下降并压缩第一弹簧3c，升降杆1推动升降滑块2a底部的土壤湿度计4穿过方形防护套2开口插入泥土中。

检测完成后，升降杆1上升并在第一弹簧3c弹力作用下先带动升降滑块2a和土壤湿度计4复位，升降滑块2a复位后升降杆1带动方形防护套2上移并使方形防护套2悬空，升降推环6a在第二弹簧6f弹力作用下下移，当压平轮6d下移至铰接轴5c处并继续下移时，翻转板5a在张紧弹簧7弹力作用下脱离开合槽2b，此时，升降推块下移与滚轮5d配合带动一端向远离开合槽2b一侧翻转，使各三角网板5b相互靠近实现闭合。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，包括升降杆(1)，所述升降杆(1)沿竖向设置且与外部巡逻车一侧的升降驱动机构连接，其特征在于，所述升降杆(1)底部滑动套设有相配合的方形防护套(2)，在升降杆(1)与方形防护套(2)之间设置有弹性复位机构(3)；升降杆(1)底端位于方形防护套(2)内且在升降杆(1)底端设置有与方形防护套(2)内壁相配合的升降滑块(2a)，在升降滑块(2a)底部的方形防护套(2)内设置有土壤湿度计(4)，初始状态下，土壤湿度计(4)探头位于方形防护套(2)内；

在方形防护套(2)开口底端铰接有与方形防护套(2)各内侧壁相配合且一一对应的防护挡板(5)，在方形防护套(2)底部外侧壁上设置有与各防护挡板(5)相配合的开合槽(2b)；所述防护挡板(5)由配合设置在开合槽(2b)内的翻转板(5a)和一体成型在翻转板(5a)底部的三角网板(5b)组成，在翻转板(5a)和三角网板(5b)连接部两侧通过铰接轴(5c)与方形防护套(2)近端部相铰接；

各三角网板(5b)之间配合形成与方形防护套(2)底部开口相配合的棱锥形防护盖，在方形防护套(2)上设置有用于控制各防护挡板(5)自动开合的按压开合机构(6)；

当进行土壤湿度检测时，在土壤湿度计(4)下行前，按压开合机构(6)首先带动防护挡板(5)打开，将检测位的石块拨开。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，所述弹性复位机构(3)包括设置在升降杆(1)顶部的压环(3a)，在方形防护套(2)顶部设置有按压翻边(3b)，在压环(3a)底端与按压翻边(3b)顶端之间的升降杆(1)外围设置有第一弹簧(3c)。

3.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，在靠近铰接轴(5c)一侧的开合槽(2b)与翻转板(5a)之间设置有相连接的张紧弹簧(7)，在翻转板(5a)自由端设置有与开合槽(2b)相配合的滚轮(5d)；

所述按压开合机构(6)包括沿轴向活动套设在方形防护套(2)底部外围的升降推环(6a)，在升降推环(6a)内侧壁上设置有与各翻转板(5a)及滚轮(5d)相配合的开合推槽(6b)，在靠近滚轮(5d)一侧的开合推槽(6b)侧壁顶部设置有与滚轮(5d)相配合的闭合推块(6c)，在远离闭合推块(6c)一侧的开合推槽(6b)侧壁顶部设置有与翻转板(5a)相配合的压平轮(6d)，在升降推环(6a)顶部的方形防护套(2)侧壁上设置有环形压板(6e)，在环形压板(6e)与升降推块之间设置有第二弹簧(6f)，在环形压板(6e)底部设置有与升降推环(6a)相配合的挡位环(6g)。

4.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，所述土壤湿度计(4)探头顶部对应的方形防护套(2)侧壁上导通连接有清洗水管(8)，清洗水管(8)与外部高压水源相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于果园智能巡逻车的土壤湿度检测机构，其特征在于，所述升降滑块(2a)侧壁上沿竖向设置有若干泄压槽(9)。

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