CN217025087U - 一种推力杆预警装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推力杆预警装置及起重设备，所述推力杆预警装置包括推力杆机构、检测机构和报警机构，所述推力杆机构包括下推力杆和下推力杆支座，所述检测机构与所述报警机构电连接，所述检测机构适于与起重设备的车桥和所述下推力杆支座连接，并用于检测所述下推力杆是否发生失效，所述报警机构用于在所述检测机构检测到所述下推力杆发生失效时发出报警。本实用新型的推力杆预警装置通过设置检测机构来检测起重设备在行驶或作业过程中，其下推力杆是否发生失效问题，并在检测到下推力杆发生失效时通过报警机构进行报警，以提示起重设备的用户，便于用户及时采取停止作业或进行维修等措施。

Description

一种推力杆预警装置及起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种推力杆预警装置及起重设备。

背景技术

目前，起重设备，例如全地面起重机，在长时间使用后，其悬架系统中的推力杆，尤其是下推力杆，可能会出现折弯、断裂、硫化橡胶开裂、紧固螺栓断裂或松动等失效问题。用户在发现不及时的情况下仍会继续使用起重设备进行相关作业，这样可能导致下推力杆周边的关联零部件，例如车桥的其他推力杆、悬挂油缸及制动气室等报废，增加售后维修成本和难度，同时也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何使得起重设备的用户能够及时发现下推力杆的失效问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种推力杆预警装置，包括推力杆机构、检测机构和报警机构，所述推力杆机构包括下推力杆和下推力杆支座，所述检测机构与所述报警机构电连接，所述检测机构适于与起重设备的车桥和所述下推力杆支座连接，并用于检测所述下推力杆是否发生失效，所述报警机构用于在所述检测机构检测到所述下推力杆发生失效时发出报警。

可选地，所述检测机构包括第一连接组件、测距装置、观察件和第二连接组件，所述测距装置通过所述第一连接组件连接于所述下推力杆支座，所述观察件适于通过所述第二连接组件连接于所述车桥，所述测距装置用于测量所述观察件与所述测距装置之间的距离，所述报警机构用于在所述距离超出预设距离范围时发出报警。

可选地，所述检测机构还包括弹性连接件，所述测距装置通过所述弹性连接件与所述观察件连接。

可选地，所述弹性连接件为弹性连接杆或连接绳。

可选地，所述测距装置通过所述第一连接组件与所述下推力杆支座转动连接，所述观察件适于通过所述第二连接组件与所述车桥的板座转动连接。

可选地，所述第一连接组件包括第一安装柱和第一轴承，所述第一安装柱固设于所述下推力杆支座上，所述测距装置通过所述第一轴承与所述第一安装柱转动连接。

可选地，所述第二连接组件包括第二安装柱和第二轴承，所述第二安装柱适于固设于所述板座上，所述观察件通过所述第二轴承与所述第二安装柱转动连接。

可选地，所述报警机构和所述检测机构适于在所述起重设备启动时开始工作。

可选地，所述报警机构包括报警模块和适于设置在操作室的显示屏，所述报警模块与所述显示屏和所述检测机构均电连接，且所述报警模块在所述检测机构检测到所述下推力杆发生失效时将报警提示显示在所述显示屏上。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种起重设备，包括如上所述的推力杆预警装置。

与现有技术相比，本实用新型的推力杆预警装置通过设置检测机构来检测起重设备在行驶或作业过程中，其下推力杆是否发生失效问题，并在检测到下推力杆发生失效时通过报警机构进行报警，以提示起重设备的用户，从而达到预警目的，便于用户及时采取停止作业或进行维修等措施，避免用户在下推力杆失效的情况下仍继续使用起重设备，导致下推力杆周边的关联零部件报废，同时也提高了起重设备行驶时的安全性。另外，由于在起重设备的推力杆机构中，容易发生失效问题的通常是下推力杆，故将检测机构布置在下推力杆支座和车桥上，而不是直接布置在下推力杆上，这样一方面可以使检测机构直接对下推力杆进行监测，以提高检测机构检测时的准确度；另一方面，在下推力杆因失效而需要进行更换时，只更换下推力杆即可，而无需对检测机构也进行更换，从而可以减少需要更换的零部件的数量，进而降低了售后维护成本。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中推力杆预警装置布设在车桥上时的仰视结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中推力杆预警装置中检测机构的爆炸示意图；

图3为本实用新型第一实施例中推力杆预警装置布设在车桥上时的侧视结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为本实用新型第二实施例中推力杆预警装置布设在车桥上时的仰视示意图；

图6为本实用新型第二实施例中推力杆预警装置中检测机构的爆炸示意图；

图7为本实用新型第二实施例中推力杆预警装置布设在车桥上时的侧视结构示意图；

图8为图7中B处局部放大图。

附图标记说明：

1、推力杆机构；11、下推力杆；12、下推力杆支座；2、检测机构；21、第一连接组件；211、第一安装柱；212、第一轴承；22、测距装置；221、第一连接件；23、弹性连接件；24、观察件；241、第二连接件；25、第二连接组件；251、第二安装柱；252、第二轴承；26、安装组件；261、第三安装柱；262、第三轴承；27、机械发条装置；271、连接绳；28、连接柱；281、限位槽；500、车桥；510、板座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1和图5所示，本实用新型实施例提供一种推力杆预警装置，包括推力杆机构1、检测机构2和报警机构，推力杆机构1包括下推力杆11和下推力杆支座12，检测机构2与报警机构电连接，检测机构2适于与起重设备的车桥500和下推力杆支座12均连接，并用于检测下推力杆11是否发生失效，报警机构适于设置在起重设备的操作室，并用于在检测机构2检测到下推力杆11发生失效时发出报警。

具体地，在例如全地面起重机的起重设备的悬架系统中，通常设有两套推力杆机构1，即在左右车轮的内侧各设一套推力杆机构1。推力杆机构1通常包括上推力杆、上推力杆支座，下推力杆11和下推力杆支座12，上推力杆支座和下推力杆支座12通常可拆卸式连接在起重设备的车架上，而上推力杆和下推力杆11的前端分别与上推力杆支座和下推力杆支座12铰接，后端均与悬架系统中车桥500的板座510铰接。检测机构2设置在下推力杆支座12与车桥500的板座510之间，且检测机构2与下推力杆支座12和板座510均连接。在起重设备正常工作时，检测机构2检测到的检测值在预设范围内正常波动，而当下推力杆11因出现折弯、断裂、硫化橡胶开裂、紧固螺栓断裂或松动等导致下推力杆11失效的问题时，检测机构2检测到的检测值超出预设范围，并向报警机构发送信号，报警机构进行报警以提示用户故障信息，便于用户及时采取停止工作或进行维修等措施，报警方式不局限于以文字、声音、图像等形式进行报警。

本实施例中，通过设置检测机构2来检测起重设备在行驶或作业过程中，其下推力杆11是否发生失效问题，并在检测到下推力杆11发生失效时通过报警机构进行报警，以提示起重设备的用户，从而达到预警目的，便于用户及时采取停止作业或进行维修等措施，避免用户在下推力杆11失效的情况下仍继续使用起重设备，导致下推力杆11周边的关联零部件报废，同时也提高了起重设备行驶时的安全性。另外，由于在起重设备的推力杆机构1中，容易发生失效问题的通常是下推力杆11，故本实施例中将检测机构2布置在下推力杆支座12和车桥500上，而不是直接布置在下推力杆11上，这样一方面可以使检测机构2直接对下推力杆11进行监测，以提高检测机构2检测时的准确度；另一方面，在下推力杆11因失效而需要进行更换时，只更换下推力杆11即可，而无需对检测机构2也进行更换，从而可以减少需要更换的零部件的数量，进而降低了售后维护成本。

可选地，结合图2和图3所示，检测机构2包括第一连接组件21、测距装置22、观察件24和第二连接组件25，测距装置22通过第一连接组件21与下推力杆支座12连接，观察件24适于通过第二连接组件25与车桥500连接，测距装置22用于测量观察件24与测距装置22之间的距离，报警机构用于在观察件24与测距装置22之间的距离超出预设距离范围时发出报警。

需要说明的是，下推力杆支座12与车桥500之间的距离在起重设备出厂时就已经调试完毕，在起重设备正常使用过程中，由于零部件通常会存在一定程度的磨损，这使得下推力杆支座12与车桥500之间的距离在正常范围内波动，此时，测距装置22测量到的距离值位于预设距离范围内，其中，该预设距离范围为设计人员依据经验和/或工艺手册等文件预先设置的距离范围；当下推力杆11发生失效时，下推力杆支座12与车桥500之间的距离会变大或变小，例如，下推力杆11发生折弯或断裂时，下推力杆支座12与车桥500之间的距离会变小，又例如，下推力杆11发生紧固螺栓松动时，下推力杆支座12与车桥500之间的距离会变大，使得测距装置22与观察件24之间的距离也会变大或变小，此时，测距装置22测量到的距离值位于预设距离范围之外，即超出该预设距离范围，报警机构随即发出警报。

这样，通过测距装置22来监测测距装置22与观察件24之间的距离，并在测距装置22测量到的距离值超出预设距离范围时，判断出下推力杆11发生失效问题，判断方式简单且容易操作。

可选地，结合图2、图3、图6和图7所示，检测机构2还包括弹性连接件23，测距装置22通过弹性连接件23与观察件24连接。

如此，由于弹性连接件23具有一定的弹性，在测距装置22与观察件24之间的距离发生改变时，弹性连接件23能够适应性变形，从而不容易发生损坏，提高了检测机构2的使用寿命。

可选地，弹性连接件23为弹性连接杆或连接绳。如此设置，结构简单，且方便加工或从市面上获取。

可选地，测距装置22通过第一连接组件21与下推力杆支座12转动连接，观察件24适于通过第二连接组件25与车桥500的板座510转动连接。如此，以在起重设备的悬架系统因路面不平而上下跳动时，测距装置22和观察件24能够在弹性连接件23的作用下同时转动相同的角度，以适应悬架系统的上下跳动.

可选地，结合图2至图4所示，第一连接组件21包括第一安装柱211和第一轴承212，第一安装柱211固设于下推力杆支座12上，测距装置22通过第一轴承212与第一安装柱211转动连接。

本实施例中，第一安装柱211通常呈圆柱状，并采用焊接的方式固设在下推力杆支座12的侧面，测距装置22通过第一轴承212与第一安装柱211转动连接。如此设置，不仅可以保证第一安装柱211与下推力杆支座12之间连接的牢固性，还可以简化第一连接组件21的结构，同时也提高了测距装置22转动时的顺畅性，以便于检测机构2能够更好地适应悬架系统的上下跳动。

可选地，结合图2所示，第二连接组件25包括第二安装柱251和第二轴承252，第二安装柱251适于固设于板座510上，观察件24通过第二轴承252与第二安装柱251转动连接。

本实施例中，第二安装柱251的结构可以与第一安装柱211相同，即设置为圆柱状，并采用焊接的方式固设在板座510的侧面，观察件24通过第二轴承252与第二安装柱251转动连接。如此设置，不仅可以保证第二安装柱251与板座510之间连接的牢固性，还可以简化第二连接组件25的结构，同时也提高了观察件24转动时的顺畅性，以便于检测机构2能够更好地适应悬架系统的上下跳动。

结合图1至图4所示，在本发明的第一实施例中，测距装置22可以为激光测距仪，此时，弹性连接件23为连接激光测距仪和观察件24的弹性连接杆，其中，弹性连接杆的两端分别与激光测距仪和观察件24连接，且激光测距仪发出的激光与弹性连接杆平行，并垂直于观察件24朝向激光测距仪一侧的侧面。

本实施例中，采用激光测距的方式来判断下推力杆11是否发生失效。具体地，观察件24朝向激光测距仪一侧的侧面通常为光滑面，且能够反射激光，以使激光测距仪发出的激光照射到观察件24的侧面上后能够反射回激光测距仪。激光测距仪与观察件24相对设置在弹性连接杆的两端，激光测距仪与观察件24之间的距离即为激光测距仪所要测量的距离值，该检测值能够反映下推力杆支座12与车桥500之间的距离变化；且弹性连接杆具有一定的弹性，在激光测距仪与观察件24之间的距离发生改变时，弹性连接杆能够适应性变形，而不会发生损坏。

这样，通过激光测距仪来监测激光测距仪与观察件24之间的距离，以在激光测距仪测量到的距离值超出预设距离范围时，判断出下推力杆11发生失效问题，不仅测量的准确度高，而且零部件少、结构简单，便于进行模块化生产，提高生产效率。同时，将激光测距仪和观察件24分别与下推力杆支座12和车桥500的板座510转动连接，并通过弹性连接杆连接起来，以在起重设备的悬架系统因路面不平而上下跳动时，激光测距仪和观察件24能够在弹性连接杆的作用下同时转动相同的角度，以适应悬架系统的上下跳动，使得激光测距仪发出的激光始终垂直于观察件24的侧面，保证激光测距仪测量的距离值不会有明显变化，从而进一步提高测量的准确度。

进一步地，结合图2所示，激光测距仪上设有第一连接件221，观察件24上设有第二连接件241，弹性连接杆的两端分别与第一连接件221和第二连接件241插接。

本实施例中，第一连接件221和第二连接件241通常呈柱状结构，且第一连接件221和第二连接件241上均设有呈盲孔结构的安装孔，弹性连接杆的两端分别插入对应的安装孔内，以将激光测距仪与观察件24连接起来，保证激光测距仪和观察件24能够同时转动，结构简单，拆装方便；且弹性连接杆的至少一端与盲孔结构的底部具有间距，该间距作为调整空间，便于弹性连接杆在激光测距仪与观察件24之间的距离增大或减小时进行适应性调整插入安装孔内的深度。

可选地，结合图5至图8所示，在本发明的第二实施例中，测距装置22还可以为红外线测距装置，此时，测距装置22包括机械发条装置27和红外发射接收器，第一连接组件21为连接机械发条装置27和下推力杆支座12的安装组件26，第二连接组件25为连接于车桥500的连接柱28，弹性连接件23为机械发条装置27中连接机械发条装置27和连接柱28的连接绳271，观察件24为设置于连接绳271上的涂层。具体而言，红外发射接收器设置在机械发条装置27内，机械发条装置27通过安装组件26与下推力杆支座12转动连接，连接柱28适于固设于车桥500的板座510上，机械发条装置27的连接绳271的一端与机械发条装置27内的发条连接，另一端绕过连接柱28并固定在机械发条装置27上，且连接绳271上设有涂层；当下推力杆11正常工作时，红外发射接收器发射的红外线照射在涂层上，当下推力杆11发生失效时，红外发射接收器发射的红外线照射在连接绳271未涂有涂层的部位。

本实施例中根据红外光照射在不同颜色上所反射的信号不同来判断下推力杆11是否失效。具体地，连接柱28通常呈柱状结构，并采用焊接的方式固设在下推力杆支座12的侧面，机械发条装置27的连接绳271伸出后绕过连接柱28，并固定到机械发条装置27上。当机械发条装置27与连接柱28之间的距离发生变化时，连接绳271与发条连接的一端在发条的作用下可以进行伸缩运动，以调整连接绳271伸出的长度。同时，在连接绳271上与红外发射接收器的发射口相对应的部位涂上涂层，且涂层的颜色与连接绳271的颜色不同。实际中，通常在起重设备出厂时给连接绳271涂上涂层，此时，红外发射接收器发射的红外光照射在涂层的中点处，整段涂层的长度的一半即为下推力杆11失效前，机械发条装置27与连接柱28之间的距离值的正常波动范围，也就是说，下推力杆11正常工作时，红外发射接收器发射的红外线照射在涂层上。而当下推力杆11发生失效时，连接绳271伸出的长度变长或变短，导致连接绳271上的涂层相对于红外发射接收器发生移动，使得红外发射接收器发射的红外线照射在连接绳271未涂有涂层的部位，此时，红外发射接收器接收到的反射信号与红外光照射到涂层上时反射的信号不同，因而可以判断下推力杆11发生失效。

这样，通过红外发射接收器配合涂有不同颜色的涂层的连接绳271来共同监测机械发条装置27与连接柱28之间的距离，以在红外发射接收器采集到的反射信号不同时，判断出下推力杆11发生失效问题，不仅测量的准确度高，而且零部件少、结构简单，便于进行模块化生产，提高生产效率。同时，将机械发条装置27与下推力杆支座12转动连接，并使机械发条装置27的连接绳271绕过连接柱28后固定到机械发条装置27上，以在起重设备的悬架系统因路面不平而上下跳动时，机械发条装置27及其连接绳271能够同时转动相同的角度，以适应悬架系统的上下跳动，保证连接绳271伸出的长度不会有明显变化，从而进一步提高测量的准确度。

可选地，结合图4和图5所示，安装组件26包括第三安装柱261和第三轴承262，第三安装柱261固设于下推力杆支座12上，机械发条装置27通过第三轴承262与第三安装柱261转动连接。

本实施例中，第三安装柱261的结构可以与第一安装柱211或第二安装柱251相同，即设置为圆柱状，也可以设置为类似于阶梯轴的结构，如图5中所示。同时，第三安装柱261采用焊接的方式固设在下推力杆支座12的侧面，机械发条装置27通过第三轴承262与第三安装柱261转动连接。如此设置，不仅可以保证第三安装柱261与下推力杆支座12之间连接的牢固性，还可以简化安装组件26的结构，同时也提高了机械发条装置27转动时的顺畅性，以便于检测机构2能够更好地适应悬架系统的上下跳动。

可选地，结合图5所示，连接柱28上设有限位槽281，连接绳271上与连接柱28连接的部分置于限位槽281内。

本实施例中，限位槽281呈环形槽结构，且环形槽结构的内圈为圆形，连接绳271缠绕在连接柱28上的部分嵌在限位槽281内，并可以在限位槽281内滑动。

这样，限位槽281的设置一方面可以对连接绳271的起到导向作用，另一方面，可以对连接绳271起到限位作用，防止连接绳271在发条作用下进行收卷运动时从连接柱28上脱落，保证红外发射接收器检测时的准确性。

可选地，报警机构和检测机构2适于在起重设备启动时开始工作。

如此，推力杆预警装置随起重设备的启动而开启，可以减少电能的消耗。

可选地，报警机构包括报警模块和适于设置在操作室的显示屏，报警模块与显示屏和检测机构2均电连接，且报警模块在检测机构2检测到下推力杆11发生失效时将报警提示显示在显示屏上。

这样，当检测机构2检测到下推力杆11发生失效时，检测机构2将故障信号发送给报警机构的报警模块，报警模块在接收到故障信号后发送给后台的处理器进行处理，处理后的故障信息直接在操作室的显示屏上进行显示，简明且直观。

本实用新型另一实施例提供一种起重设备，包括如上所述的推力杆预警装置。

本实施例中，起重设备通常包括底盘，而底盘通常包括上述的推力杆预警装置，推力杆预警装置通过设置检测机构2来检测起重设备在行驶或作业过程中，其下推力杆11是否发生失效问题，并在检测到下推力杆11发生失效时通过报警机构进行报警，以提示起重设备的用户，便于用户及时采取停止作业或进行维修等措施，提高起重设备行驶时的安全性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推力杆预警装置，其特征在于，包括推力杆机构(1)、检测机构(2)和报警机构，所述推力杆机构(1)包括下推力杆(11)和下推力杆支座(12)，所述检测机构(2)与所述报警机构电连接，所述检测机构(2)适于与起重设备的车桥(500)和所述下推力杆支座(12)连接，并用于检测所述下推力杆(11)是否发生失效，所述报警机构用于在所述检测机构(2)检测到所述下推力杆(11)发生失效时发出报警。

2.根据权利要求1所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括第一连接组件(21)、测距装置(22)、观察件(24)和第二连接组件(25)，所述测距装置(22)通过所述第一连接组件(21)连接于所述下推力杆支座(12)，所述观察件(24)适于通过所述第二连接组件(25)连接于所述车桥(500)，所述测距装置(22)用于测量所述观察件(24)与所述测距装置(22)之间的距离，所述报警机构用于在所述距离超出预设距离范围时发出报警。

3.根据权利要求2所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括弹性连接件(23)，所述测距装置(22)通过所述弹性连接件(23)与所述观察件(24)连接。

4.根据权利要求3所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述弹性连接件(23)为弹性连接杆或连接绳。

5.根据权利要求2所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述测距装置(22)通过所述第一连接组件(21)与所述下推力杆支座(12)转动连接，所述观察件(24)适于通过所述第二连接组件(25)与所述车桥(500)的板座(510)转动连接。

6.根据权利要求5所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述第一连接组件(21)包括第一安装柱(211)和第一轴承(212)，所述第一安装柱(211)固设于所述下推力杆支座(12)上，所述测距装置(22)通过所述第一轴承(212)与所述第一安装柱(211)转动连接。

7.根据权利要求5所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述第二连接组件(25)包括第二安装柱(251)和第二轴承(252)，所述第二安装柱(251)适于固设于所述板座(510)上，所述观察件(24)通过所述第二轴承(252)与所述第二安装柱(251)转动连接。

8.根据权利要求1所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述报警机构和所述检测机构(2)适于在所述起重设备启动时开始工作。

9.根据权利要求1所述的推力杆预警装置，其特征在于，所述报警机构包括报警模块和适于设置在操作室的显示屏，所述报警模块与所述显示屏和所述检测机构(2)均电连接，且所述报警模块在所述检测机构(2)检测到所述下推力杆(11)发生失效时将报警提示显示在所述显示屏上。

10.一种起重设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的推力杆预警装置。

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