CN217023162U - 一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，控制系统，分别与图像采集系统、缺陷报警拦截执行系统电连接；图像采集系统，用于实时采集生产线上封箱胶带图像，将实时采集到的胶带图像与预置图像比对，向PLC输出比对结果；缺陷报警拦截执行系统，用于发出报警并控制生产线停止拦截封箱胶带粘贴缺陷烟箱。本实用新型针胶带粘贴缺陷实时检测，实时报警，检测到缺陷时，可以实时将检测结果传递给执行机构，第一时间拦截不合格产品，对产品质量形成有力保障。

Description

一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造行业条烟封箱技术领域，具体涉及一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统。

背景技术

封箱胶带粘贴是卷烟封箱的最后一道工序，封箱机针对胶带粘贴的质量控制方式是通过监测胶带安装转盘的转动情况来间接判断胶带的实际粘贴情况，针对烟箱封箱胶带粘贴缺陷检测领域目前烟草行业内几乎处于空白领域，鉴于卷烟成品的价值特性，其在流通转运中的安全尤为重要，封箱胶带粘贴的完整度直接关系到箱内卷烟的安全，同时也是卷烟质量的重要指标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，以期解决背景技术中存在的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，包括：

控制系统，分别与图像采集系统、缺陷报警拦截执行系统电连接；

图像采集系统，用于实时采集生产线上封箱胶带图像，将实时采集到的胶带图像与预置图像比对，向PLC输出比对结果；

缺陷报警拦截执行系统，用于发出报警并控制生产线停止拦截封箱胶带粘贴缺陷烟箱。

在一些实施例中，所述图像采集系统包括设置在流水线上方的门型安装架、图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四、触发光电检测开关一、触发光电检测开关二，所述图像比对传感器一和图像比对传感器二分别设置在门型安装架一侧的两侧，所述图像比对传感器三和图像比对传感器四分别设置在门型安装架另一侧的两侧，所述触发光电检测开关一、触发光电检测开关二分别设置在门型安装架两侧的生产线上，其中，触发光电检测开关一用于触发图像比对传感器一、图像比对传感器二；触发光电检测开关二用于触发图像比对传感器三、图像比对传感器四。

在一些实施例中，所述图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四分别活动连接在门型安装架上。

在一些实施例中，所述缺陷报警拦截执行系统包含声光报警器，继电器，当图像采集系统中返回信号为不合格时，PLC向声光报警器发出信号并控制继电器工作，使得生产线停机。

附图说明

图1为本实施例的基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统的结构示意图；

图2为本实施例的基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统的工作流程图；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

以下将结合图1-2，对本申请实施例所涉及的一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

在本申请的实施例中，如图1-2所示，一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，其包括有控制系统、图像采集系统、人机交互系统、缺陷报警拦截执行系统；控制系统与图像采集系统交互，控制图像的采集时机，接收图像采集系统的返回信号，与缺陷报警拦截执行系统交互，完成封箱胶带粘贴缺陷拦截和报警；图像采集系统用于实时采集生产线12封箱胶带5图像，将实时采集到的胶带图像与预置图像比对，对PLC输出比对结果；人机交互系统，与PLC交互，图像采集系统、控制系统、缺陷报警拦截执行系统状态以图形、文字描述形式显示；缺陷报警拦截执行系统，用于发出报警并控制生产线12停止拦截封箱胶带5粘贴缺陷烟箱。

在一些实施例中，所述图像采集系统包括设置在流水线上方的门型安装架、图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四、触发光电检测开关一、触发光电检测开关二，所述图像比对传感器一和图像比对传感器二分别设置在门型安装架一侧的两侧，所述图像比对传感器三和图像比对传感器四分别设置在门型安装架另一侧的两侧，所述触发光电检测开关一、触发光电检测开关二分别设置在门型安装架两侧的生产线上，其中，触发光电检测开关一用于触发图像比对传感器一、图像比对传感器二；触发光电检测开关二用于触发图像比对传感器三、图像比对传感器四。控制系统包括有一台PLC，通过图像比对传感器触发光电检测一14触发图像比对传感器一9和图像比对传感器二10，采集图像并返回信号到PLC输入点，此处采集的图像为如图2所示封箱胶带5烟箱右侧搭口部分以及正面部分，通过图像比对传感器触发光电检测二13触发图像比对传感器三7和图像比对传感器四8，采集图像并返回信号到PLC输入点，此处采集的图像为如图2所示封箱胶带5烟箱左侧搭口部分。当返回信号为合格信号时，人机交互界面显示合格画面，生产线12继续正常输送烟箱，当返回信号为不合格信号时，人机交互界面显示不合格画面，PLC输出高电平到报警器15和继电器线圈，继电器常闭触点与生产线12的急停回路串联，继电器的常闭触点断开，则生产线12停止运转。

在一些实施例中，所述图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四分别活动连接在门型安装架6上。这里的活动连接指的是图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四在门型安装架上的高度可调节，可以根据封箱胶带的高低进行上下位置调整，调整时先松开固定图像比对传感器的螺栓，调整到合适的高度后在锁紧螺栓固定图像比对传感器。使得图像比对传感器采集的图像更加准确，更具有通用性。

图像采集系统可以采用边缘象素比对技术，自带同步补光灯，在选定区域内对图像边缘象素与预置图像进行比对，其匹配程度若达到预置匹配百分比阈值，则认为图像合格，若匹配程度未达到预置匹配百分比阈值，则输出不合格信号到PLC，其中预置阈值可在人机交互界面调整。

进一步的，人机交互系统包括一台触摸屏11，内置针对所述一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统的画面，该画面还原实物器件现场安装位置，当烟箱进入检测区域并开始检测时，合格为绿色，不合格为红色，依据图像采集系统中的图像比对传感器的每一次拍照的比对结果，对应的显示烟箱被拍摄部位的比对结果，用于实时显示当前在检封箱胶带质量状态；可在人机交互系统中调整图像采集系统中所有图像比对传感器的拍照频率；可在人机交互系统中查看设备的工作记录，包括已检测烟箱数量、缺陷烟箱数量。

本申请所披露的一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统可能带来的有益效果包括但不限于：

1、本实用新型针对烟箱封箱胶带粘贴工序中存在的不完整、褶皱缺陷，采用具有边缘象素比对技术的图像比对传感器，其自带同步补光灯，拍摄效果不受环境光照影响，对封箱胶带粘贴进行缺陷检测，结合PLC简单程序，能准确检出缺陷，检测工序简单，便于实现，对不同烟箱规格的生产环境有较强嫁接能力；

2、本实用新型采用两对图像比对传感器，能做到对烟箱两侧封箱胶带搭口部分有效检测，实现封箱胶带的全方位检测覆盖，无死角检出封箱胶带粘贴缺陷；

3、本实用新型针对烟箱封箱胶带粘贴工序中存在的不完整、褶皱缺陷进行检测，以提高烟箱外观质量，填补了卷烟制造行业封箱胶带缺陷检测这项技术空白；

4、本实用新型针胶带粘贴缺陷实时检测，实时报警，检测到缺陷时，可以实时将检测结果传递给执行机构，第一时间拦截不合格产品，对产品质量形成有力保障；

5、本实用新型对缺陷检出点的报警、显示指向明确，克服了传统肉眼检测的弊端，提高效率和可靠性，节省人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，其特征在于，包括：

控制系统，分别与图像采集系统、缺陷报警拦截执行系统电连接；

图像采集系统，用于实时采集生产线上封箱胶带图像，将实时采集到的胶带图像与预置图像比对，向PLC输出比对结果；

缺陷报警拦截执行系统，用于发出报警并控制生产线停止拦截封箱胶带粘贴缺陷烟箱。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，其特征在于：所述图像采集系统包括设置在流水线上方的门型安装架、图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四、触发光电检测开关一、触发光电检测开关二，所述图像比对传感器一和图像比对传感器二分别设置在门型安装架一侧的两侧，所述图像比对传感器三和图像比对传感器四分别设置在门型安装架另一侧的两侧，所述触发光电检测开关一、触发光电检测开关二分别设置在门型安装架两侧的生产线上，其中，触发光电检测开关一用于触发图像比对传感器一、图像比对传感器二；触发光电检测开关二用于触发图像比对传感器三、图像比对传感器四。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，其特征在于：所述图像比对传感器一、图像比对传感器二、图像比对传感器三、图像比对传感器四分别活动连接在门型安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像比对传感器的在线封箱胶带缺陷检测系统，其特征在于：所述缺陷报警拦截执行系统包含声光报警器，继电器，当图像采集系统中返回信号为不合格时，PLC向声光报警器发出信号并控制继电器工作，使得生产线停机。

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