CN217023142U - 三角包装机横封机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装机技术领域,特别涉及三角包装机横封机构。该机构包括旋转机构、热熔机构、移动切割机构和控制器,旋转机构位于机架工作台底部,热熔机构和移动切割机构位于机架工作台顶部,旋转机构、热熔机构、移动切割机构分别与控制器电连接,旋转机构用于将热熔机构、移动切割机构进行整体90度旋转,热熔机构在旋转机构的旋转下,对圆筒形包装膜进行上下两端相互垂直的横向封装,形成立体的上下两端相互垂直的三角形包装袋,移动切割机构用于将相邻两个立体的三角形包装袋的接缝处进行横向切割。该机构解决了现有三角包装机横封机构无法连续进行上下两次的横向封装,自动化横向封装效率低、人工参与度高以及封装后的切割效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机技术领域,特别涉及三角包装机横封机构。
背景技术
三角包装机是一种通过将包装膜进行立体成型,制作三角形包装袋的装置,其中横封机构是三角形包装机的一部分,用于将呈圆筒状的包装膜进行上下两次横向的封装,使得封装后的包装膜呈立体的三角形,但是,现有三角包装机横封机构无法连续进行上下两次的横向封装,自动化横向封装效率低,人工参与度高,劳动强度大,时间成本高,封装后的切割效率低,降低了整个三角包装机的包装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供三角包装机横封机构,解决了现有三角包装机横封机构无法连续进行上下两次的横向封装,自动化横向封装效率低、人工参与度高以及封装后的切割效率低的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
三角包装机横封机构,包括旋转机构、热熔机构、移动切割机构和控制器,所述旋转机构安装在机架工作台的底部,所述热熔机构和所述移动切割机构安装在所述机架工作台的顶部,所述旋转机构、所述热熔机构、所述移动切割机构分别与所述控制器电连接;
所述旋转机构用于将所述热熔机构、所述移动切割机构进行整体的90度旋转,所述热熔机构在所述旋转机构90度的旋转下,对圆筒形包装膜进行上下两端相互垂直的横向热熔封装,最终形成立体的上下两端相互垂直的三角形包装袋,所述移动切割机构用于将相邻两个立体的三角形包装袋的接缝处进行横向切割。
其中优选方案如下:
优选的:所述旋转机构包括电机C、带轮A、带轮B、转筒和环形圆盘,所述电机C、所述带轮A和所述带轮B均位于所述机架工作台的底部,所述转筒上下贯穿所述机架工作台并与所述机架工作台转动连接,所述环形圆盘位于所述机架工作台的顶部,所述带轮A和所述带轮B之间平行间隔设置,所述带轮A和所述带轮B之间套设有传送带,所述电机C的输出轴竖直朝上,所述电机C的输出轴与所述带轮A传动连接,所述带轮B的内部与所述转筒的下端过盈配合,所述转筒的上端自下而上竖直穿过所述机架工作台的顶部,所述转筒的顶部与所述环形圆盘的底部固定连接,所述转筒与所述环形圆盘同心设置,所述电机C与所述控制器电连接。
优选的:所述热熔机构包括两个平行间隔设置的立板、两个平行间隔设置的直线导轨A、热熔块B、热熔块C、气缸A和气缸B,两个所述直线导轨A位于两个所述立板之间,所述立板的底部、所述直线导轨A的底部均与所述环形圆盘的顶部固定连接,两个所述直线导轨A之间安装有平行间隔设置的所述热熔块B和所述热熔块C,所述热熔块B和所述热熔块C相向的一侧均设置有加热丝,所述热熔块B、所述热熔块C均与两个所述直线导轨A垂直设置,所述热熔块B的左右两端、所述热熔块C的左右两端均固定连接有滑块,所述热熔块B左右两端的滑块底部、所述热熔块C左右两端的滑块底部分别与两个所述直线导轨A的顶部滑动连接,所述热熔块B远离所述热熔块C的一侧设置有所述气缸A,所述气缸A的活塞杆端部与所述热熔块B的侧面固定连接,所述热熔块C远离所述热熔块B的一侧设置有所述气缸B,所述气缸B的活塞杆端部与所述热熔块C的侧面固定连接,所述气缸A的侧壁、所述气缸B的侧壁均与所述立板的侧壁固定连接,所述气缸A和所述气缸B分别驱动所述热熔块B、所述热熔块C相互靠近或者相互远离,所述热熔块B和所述热熔块C的中间均开设有腰形孔B,所述腰形孔B横向设置,所述腰形孔B位于所述环形圆盘中心的上方,所述气缸A、所述气缸B、所述热熔块B的加热丝、所述热熔块C的加热丝分别与所述控制器电连接。
优选的:所述移动切割机构包括两个平行间隔设置的直线导轨B、U形板、无杆气缸和激光切割机构B,所述直线导轨B与所述热熔块B、所述热熔块C平行设置,所述直线导轨B的左右两端分别与两个所述立板的顶部固定连接,所述直线导轨B与两个所述立板垂直设置,所述U形板两端的底部分别与两个所述直线导轨B的顶部滑动连接,两个所述立板之间设置有所述无杆气缸,所述无杆气缸的两端分别与两个立板的侧壁固定连接,所述无杆气缸位于两个所述直线导轨B之间并与所述直线导轨B平行设置,所述U形板其中一端的底部与所述无杆气缸外部的移动体固定连接,所述U形板的底部安装有所述激光切割机构B,所述激光切割机构B与所述腰形孔B位于同一条直线上,所述无杆气缸、所述激光切割机构B分别与所述控制器电连接。
优选的:所述激光切割机构B包括放电端B和切割头B,所述放电端B和所述切割头B分别安装在所述U形板两端的底部,所述放电端B和所述切割头B相向设置,所述放电端B、所述切割头B和所述腰形孔B位于同一条直线上,所述腰形孔B位于所述放电端B和所述切割头B之间,所述放电端B、所述切割头B分别与所述控制器电连接。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、旋转机构能够带动热熔机构和移动切割机构进行整体90度的旋转,使得热熔机构在对圆筒形包装膜的下端进行横向的热熔封装后,进行90度的旋转,再对圆筒形包装膜的上端进行横向的热熔封装,使得经过两次横向封装后形成的立体的三角包装袋的上端与下端相互垂直,移动切割机构与热熔机构进行同步的90度旋转,移动切割机构沿热熔机构的横向封装处进行横向切割,最终形成单个的立体的三角包装袋,热熔机构和移动切割机构的旋转过程均由控制器控制电机C运行实现,控制器仅仅通过控制电机C的运行就可以实现对热熔机构和移动切割机构的同步旋转,操作简单,自动化程度高,工作效率高。旋转机构带动热熔机构进行90度的旋转,使得热熔机构能够对圆筒形包装膜进行上下两次相互垂直的横向封装,自动化横向封装效率高,人工参与度低,旋转机构带动移动切割机构进行90度的旋转,使得移动切割机构在热熔机构横向封装后能够及时进行横向的切割,提高了横向封装后的切割效率。
2、热熔块B和热熔块C开设的腰形孔B能够给激光切割机构B中的放电端B和切割头B提供相向的空间,使得热熔块B和热熔块C对圆筒形包装膜进行横向封装后,放电端B和切割头B能够及时将横封处进行横向的切割,从而将相邻两个三角包装袋的交接处切断,使得横封和切割无间断连续进行,提高工作效率。
3、U形板通过无杆气缸沿水平方向来回移动,无杆气缸能够节省安装空间,U形板在移动过程中带动放电端B和切割头B沿着腰形孔B的长度方向来回移动,放电端B和切割头B分别安装在U形板的两端相向设置,能够随U形板同步进行移动,始终保持两者的位置不发生位移,使得切割头B的横向切割与热熔块B和热熔块C的横向封装处平行,提高切割的效率和准确度。
4、气缸A和气缸B分别驱动热熔块B、热熔块C相互靠近,从而对圆筒形包装膜进行横向的热熔封装,热熔块B和热熔块C均沿两个直线导轨B来回滑动,直线导轨B能够对热熔块B和热熔块C的移动起导向作用,防止热熔块B和热熔块C在进行横向的热熔封装过程中发生偏移,从而提高热熔块B和热熔块C热熔封装的效率和准确度,提高热熔块B和热熔块C进行横向热熔封装的整齐度。
附图说明
图1是实施例中的结构示意图Ⅰ;
图2是实施例中的结构示意图Ⅱ(省略电机C);
图3是实施例中的结构示意图Ⅲ(省略电机C);
图4是实施例中的结构示意图Ⅳ。
图中,11、机架工作台;221、电机C;222、带轮A;223、带轮B;224、传送带;225、转筒;226、环形圆盘;227、立板;228、直线导轨A;229、热熔块B;230、热熔块C;231、气缸A;232、气缸B;233、腰形孔B;234、直线导轨B;235、U形板;236、无杆气缸;237、放电端B;238、切割头B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向,但是并不加以限定。
如图1-图4所示,三角包装机横封机构,包括旋转机构、热熔机构、移动切割机构和控制器,旋转机构安装在机架工作台11的底部,热熔机构和移动切割机构安装在机架工作台11的顶部,旋转机构、热熔机构、移动切割机构分别与控制器电连接;
旋转机构用于将热熔机构、移动切割机构进行整体的90度旋转,热熔机构在旋转机构90度的旋转下,对圆筒形包装膜进行上下两端相互垂直的横向热熔封装,最终形成立体的上下两端相互垂直的三角形包装袋,移动切割机构用于将相邻两个立体的三角形包装袋的接缝处进行横向切割。
旋转机构包括电机C221、带轮A222、带轮B223、转筒225和环形圆盘226,电机C221、带轮A222和带轮B223均位于机架工作台11的底部,转筒225上下贯穿机架工作台11并与机架工作台11转动连接,环形圆盘226位于机架工作台11的顶部,带轮A222和带轮B223之间平行间隔设置,带轮A222和带轮B223之间套设有传送带224,电机C221的输出轴竖直朝上,电机C221的输出轴与带轮A222的轮轴同心固定连接,带轮B223的内部与转筒225的下端过盈配合,转筒225的上端自下而上竖直穿过机架工作台11的顶部,转筒225的顶部与环形圆盘226的底部固定连接,转筒225与环形圆盘226同心设置,电机C221与控制器电连接。
热熔机构包括两个平行间隔设置的立板227、两个平行间隔设置的直线导轨A228、热熔块B229、热熔块C230、气缸A231和气缸B232,两个直线导轨A228位于两个立板227之间,立板227的底部、直线导轨A228的底部均与环形圆盘226的顶部固定连接,两个直线导轨A228之间安装有平行间隔设置的热熔块B229和热熔块C230,热熔块B229和热熔块C230相向的一侧均设置有加热丝,热熔块B229、热熔块C230均与两个直线导轨A228垂直设置,热熔块B229的左右两端、热熔块C230的左右两端均固定连接有滑块,热熔块B229左右两端的滑块底部、热熔块C230左右两端的滑块底部分别与两个直线导轨A228的顶部滑动连接,热熔块B229远离热熔块C230的一侧设置有气缸A231,气缸A231的活塞杆端部与热熔块B229的侧面固定连接,热熔块C230远离热熔块B229的一侧设置有气缸B232,气缸B232的活塞杆端部与热熔块C230的侧面固定连接,气缸A231的侧壁、气缸B232的侧壁均与立板227的侧壁固定连接,气缸A231和气缸B232分别驱动热熔块B229、热熔块C230相互靠近或者相互远离,热熔块B229和热熔块C230的中间均开设有腰形孔B233,腰形孔B233横向设置,腰形孔B233位于环形圆盘226中心的上方,气缸A231、气缸B232、热熔块B229的加热丝、热熔块C230的加热丝分别与控制器电连接。
移动切割机构包括两个平行间隔设置的直线导轨B234、U形板235、无杆气缸236和激光切割机构B,直线导轨B234与热熔块B229、热熔块C230平行设置,直线导轨B234的左右两端分别与两个立板227的顶部固定连接,直线导轨B234与两个立板227垂直设置,U形板235两端的底部分别与两个直线导轨B234的顶部滑动连接,两个立板227之间设置有无杆气缸236,无杆气缸236的两端分别与两个立板227的侧壁固定连接,无杆气缸236位于两个直线导轨B234之间并与直线导轨B234平行设置,U形板235其中一端的底部与无杆气缸236外部的移动体固定连接,U形板235的底部安装有激光切割机构B,激光切割机构B与腰形孔B233位于同一条直线上,无杆气缸236、激光切割机构B分别与控制器电连接。
激光切割机构B包括放电端B237和切割头B238,放电端B237和切割头B238分别安装在U形板235两端的底部,放电端B237和切割头B238相向设置,放电端B237、切割头B238和腰形孔B233位于同一条直线上,腰形孔B233位于放电端B237和切割头B238之间,放电端B237、切割头B238分别与控制器电连接。
旋转机构能够带动热熔机构和移动切割机构进行整体90度的旋转,使得热熔机构在对圆筒形包装膜的下端进行横向的热熔封装后,进行90度的旋转,再对圆筒形包装膜的上端进行横向的热熔封装,使得经过两次横向封装后形成的立体的三角包装袋的上端与下端相互垂直,移动切割机构与热熔机构进行同步的90度旋转,移动切割机构沿热熔机构的横向封装处进行横向切割,最终形成单个的立体的三角包装袋,热熔机构和移动切割机构的旋转过程均由控制器控制电机C221运行实现,控制器仅仅通过控制电机C221的运行就可以实现对热熔机构和移动切割机构的同步旋转,操作简单,自动化程度高,工作效率高。旋转机构带动热熔机构进行90度的旋转,使得热熔机构能够对圆筒形包装膜进行上下两次相互垂直的横向封装,自动化横向封装效率高,人工参与度低,旋转机构带动移动切割机构进行90度的旋转,使得移动切割机构在热熔机构横向封装后能够及时进行横向的切割,提高了横向封装后的切割效率。
热熔块B229和热熔块C230开设的腰形孔B233能够给激光切割机构B中的放电端B237和切割头B238提供相向的空间,使得热熔块B229和热熔块C230对圆筒形包装膜进行横向封装后,放电端B237和切割头B238能够及时将横封处进行横向的切割,从而将相邻两个三角包装袋的交接处切断,使得横封和切割无间断连续进行,提高工作效率。
U形板235通过无杆气缸236沿水平方向来回移动,无杆气缸236能够节省安装空间,U形板235在移动过程中带动放电端B237和切割头B238沿着腰形孔B233的长度方向来回移动,放电端B237和切割头B238分别安装在U形板235的两端相向设置,能够随U形板235同步进行移动,始终保持两者的位置不发生位移,使得切割头B238的横向切割与热熔块B229和热熔块C230的横向封装处平行,提高切割的效率和准确度。
气缸A231和气缸B232分别驱动热熔块B229、热熔块C230相互靠近,从而对圆筒形包装膜进行横向的热熔封装,热熔块B229和热熔块C230均沿两个直线导轨B234来回滑动,直线导轨B234能够对热熔块B229和热熔块C230的移动起导向作用,防止热熔块B229和热熔块C230在进行横向的热熔封装过程中发生偏移,从而提高热熔块B229和热熔块C230热熔封装的效率和准确度,提高热熔块B229和热熔块C230进行横向热熔封装的整齐度。
具体实施过程:
气缸A231和气缸B232在初始状态下,气缸A231的活塞杆和气缸B232的活塞杆均处于未伸出状态,此时热熔块B229和热熔块C230之间存在间隔,将圆筒形包装膜的下端自上而下穿过U形板235的内部,伸入到热熔块B229和热熔块C230之间,控制器控制气缸A231和气缸B232运行,气缸A231的活塞杆和气缸B232的活塞杆同时伸出,气缸A231的活塞杆带动热熔块B229沿着直线导轨A228向着热熔块C230的方向滑动,气缸B232的活塞杆带动热熔块C230沿着直线导轨A228向着热熔块B229的方向滑动,热熔块B229和热熔块C230将圆筒形包装膜的下端进行横向的热熔封装,此时一个三角包装袋的下端封装结束,然后向圆筒形包装膜的内部投放包装内容物。
控制器控制电机C221运行,电机C221驱动带轮A222转动,带轮A222通过传送带224带动带轮B223同步进行转动,带轮B223带动转筒225同步进行转动,转筒225带动环形圆盘226同步进行转动,环形圆盘226带动整个热熔机构和移动切割机构进行转动,待热熔机构和移动切割机构转动至与最初位置呈90度后,控制器控制电机C221停止运行,控制器控制气缸A231的活塞杆和气缸B232的活塞杆同时进行回缩复位,热熔块B229和热熔块C230分离,投放包装内容物的圆筒形包装膜向下掉落,待圆筒形包装膜掉落至一端距离(即一个三角包装袋的长度)后,控制器控制气缸A231的活塞杆和气缸B232的活塞杆同时伸出,气缸A231的活塞杆带动热熔块B229沿着直线导轨A228向着热熔块C230的方向滑动,气缸B232的活塞杆带动热熔块C230沿着直线导轨A228向着热熔块B229的方向滑动,热熔块B229和热熔块C230将圆筒形包装膜的上端进行横向的热熔封装,此时一个完整的三角包装袋封装结束,控制器控制无杆气缸236、放电端B237和切割头B238运行,无杆气缸236带动U形板235沿着直线导轨B234进行水平方向的滑动,U形板235的两端分别带动放电端B237和切割头B238沿腰形孔B233的长度方向同步移动,放电端B237向切割头B238放电,切割头B238接收电后将刚刚经过热熔块B229和热熔块C230封装后形成的完整的三角包装袋的上端进行横向切割,最终一个完整的包装有内容物的三角包装袋制作完成。
控制器控制无杆气缸236、放电端B237和切割头B238停止运行,控制器控制气缸A231的活塞杆和气缸B232的活塞杆同时进行回缩复位,热熔块B229和热熔块C230分离,一个完整的包装有内容物的三角包装袋依次穿过环形圆盘226的中心、转筒225的中心向下掉落至指定的位置处。控制器控制重复上述操作,进行连续自动化的三角包装袋的横向封装,从而制作形成大批量的三角包装袋。
本具体实施例是对本实用新型的说明,但其并不是对本实用新型的限制,在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.三角包装机横封机构,其特征在于:包括旋转机构、热熔机构、移动切割机构和控制器,所述旋转机构安装在机架工作台(11)的底部,所述热熔机构和所述移动切割机构安装在所述机架工作台(11)的顶部,所述旋转机构、所述热熔机构、所述移动切割机构分别与所述控制器电连接;
所述旋转机构用于将所述热熔机构、所述移动切割机构进行整体的90度旋转,所述热熔机构在所述旋转机构90度的旋转下,对圆筒形包装膜进行上下两端相互垂直的横向热熔封装,最终形成立体的上下两端相互垂直的三角形包装袋,所述移动切割机构用于将相邻两个立体的三角形包装袋的接缝处进行横向切割。
2.根据权利要求1所述的三角包装机横封机构,其特征在于:所述旋转机构包括电机C(221)、带轮A(222)、带轮B(223)、转筒(225)和环形圆盘(226),所述电机C(221)、所述带轮A(222)和所述带轮B(223)均位于所述机架工作台(11)的底部,所述转筒(225)上下贯穿所述机架工作台(11)并与所述机架工作台(11)转动连接,所述环形圆盘(226)位于所述机架工作台(11)的顶部,所述带轮A(222)和所述带轮B(223)之间平行间隔设置,所述带轮A(222)和所述带轮B(223)之间套设有传送带(224),所述电机C(221)的输出轴竖直朝上,所述电机C(221)的输出轴与所述带轮A(222)传动连接,所述带轮B(223)的内部与所述转筒(225)的下端过盈配合,所述转筒(225)的上端自下而上竖直穿过所述机架工作台(11)的顶部,所述转筒(225)的顶部与所述环形圆盘(226)的底部固定连接,所述转筒(225)与所述环形圆盘(226)同心设置,所述电机C(221)与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的三角包装机横封机构,其特征在于:所述热熔机构包括两个平行间隔设置的立板(227)、两个平行间隔设置的直线导轨A(228)、热熔块B(229)、热熔块C(230)、气缸A(231)和气缸B(232),两个所述直线导轨A(228)位于两个所述立板(227)之间,所述立板(227)的底部、所述直线导轨A(228)的底部均与所述环形圆盘(226)的顶部固定连接,两个所述直线导轨A(228)之间安装有平行间隔设置的所述热熔块B(229)和所述热熔块C(230),所述热熔块B(229)和所述热熔块C(230)相向的一侧均设置有加热丝,所述热熔块B(229)、所述热熔块C(230)均与两个所述直线导轨A(228)垂直设置,所述热熔块B(229)的左右两端、所述热熔块C(230)的左右两端均固定连接有滑块,所述热熔块B(229)左右两端的滑块底部、所述热熔块C(230)左右两端的滑块底部分别与两个所述直线导轨A(228)的顶部滑动连接,所述热熔块B(229)远离所述热熔块C(230)的一侧设置有所述气缸A(231),所述气缸A(231)的活塞杆端部与所述热熔块B(229)的侧面固定连接,所述热熔块C(230)远离所述热熔块B(229)的一侧设置有所述气缸B(232),所述气缸B(232)的活塞杆端部与所述热熔块C(230)的侧面固定连接,所述气缸A(231)的侧壁、所述气缸B(232)的侧壁均与所述立板(227)的侧壁固定连接,所述气缸A(231)和所述气缸B(232)分别驱动所述热熔块B(229)、所述热熔块C(230)相互靠近或者相互远离,所述热熔块B(229)和所述热熔块C(230)的中间均开设有腰形孔B(233),所述腰形孔B(233)横向设置,所述腰形孔B(233)位于所述环形圆盘(226)中心的上方,所述气缸A(231)、所述气缸B(232)、所述热熔块B(229)的加热丝、所述热熔块C(230)的加热丝分别与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的三角包装机横封机构,其特征在于:所述移动切割机构包括两个平行间隔设置的直线导轨B(234)、U形板(235)、无杆气缸(236)和激光切割机构B,所述直线导轨B(234)与所述热熔块B(229)、所述热熔块C(230)平行设置,所述直线导轨B(234)的左右两端分别与两个所述立板(227)的顶部固定连接,所述直线导轨B(234)与两个所述立板(227)垂直设置,所述U形板(235)两端的底部分别与两个所述直线导轨B(234)的顶部滑动连接,两个所述立板(227)之间设置有所述无杆气缸(236),所述无杆气缸(236)的两端分别与两个立板(227)的侧壁固定连接,所述无杆气缸(236)位于两个所述直线导轨B(234)之间并与所述直线导轨B(234)平行设置,所述U形板(235)其中一端的底部与所述无杆气缸(236)外部的移动体固定连接,所述U形板(235)的底部安装有所述激光切割机构B,所述激光切割机构B与所述腰形孔B(233)位于同一条直线上,所述无杆气缸(236)、所述激光切割机构B分别与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的三角包装机横封机构,其特征在于:所述激光切割机构B包括放电端B(237)和切割头B(238),所述放电端B(237)和所述切割头B(238)分别安装在所述U形板(235)两端的底部,所述放电端B(237)和所述切割头B(238)相向设置,所述放电端B(237)、所述切割头B(238)和所述腰形孔B(233)位于同一条直线上,所述腰形孔B(233)位于所述放电端B(237)和所述切割头B(238)之间,所述放电端B(237)、所述切割头B(238)分别与所述控制器电连接。
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