CN217022466U - 一种翻斗扫地机坡上制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻斗扫地机坡上制动系统，旨在提供一种操作简单，控制方便，刹车效果好的翻斗扫地机坡上制动系统。它包括面板，所述面板上安装有刹车踏板，所述刹车踏板上设有棘齿齿条，所述面板的底面设有卡板和活动架，所述卡板上设有与棘齿齿条相匹配的卡齿，所述活动架和卡板之间通过弹簧相连接，所述活动架上固定有控制开关，所述面板上设有与控制开关相匹配的开关滑槽，所述控制开关置于开关滑槽内且与其滑动连接，所述开关滑槽的端部设有与控制开关相匹配的开关卡槽，所述卡板和活动架均与面板阻尼滑动连接。本实用新型的有益效果是：操作简单，控制方便，刹车效果好，避免溜坡。

Description

一种翻斗扫地机坡上制动系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机相关技术领域，尤其是指一种翻斗扫地机坡上制动系统。

背景技术

扫地机是近几年新兴的智能清洁设备，其集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。

中国专利授权公告号：CN212000820U，授权公告日2020年11月24日，公开了一种伸缩边刷扫地车，包括：车体、前轮、后轮、垃圾箱、吹气风机、边刷、伸缩电机以及伸缩机构，所述前轮以及后轮分别设置于所述车体的前端以及后端，所述垃圾箱设置于所述车体的底部，所述吹气风机设置于所述车体上，所述吹气风机的吹气口朝向所述垃圾箱的开口设置，所述伸缩机构设置于所述车体的前端，所述边刷的数量为两个，所述伸缩电机与所述伸缩机构连接，两个所述边刷分别设置于所述伸缩机构的两侧以使得两个所述边刷可沿水平方向进行左右伸缩。上述专利的不足之处在于，扫地车采用的是手刹来进行停车后的制动，操作麻烦。

综上所述，目前需要一种操作简单，控制方便，刹车效果好的翻斗扫地机坡上制动系统。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中扫地车采用的是手刹来进行停车后的制动，操作麻烦的不足，提供了一种操作简单，控制方便，刹车效果好的翻斗扫地机坡上制动系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻斗扫地机坡上制动系统，包括面板，所述面板上安装有刹车踏板，所述刹车踏板上设有棘齿齿条，所述面板的底面设有卡板和活动架，所述卡板上设有与棘齿齿条相匹配的卡齿，所述活动架和卡板之间通过弹簧相连接，所述活动架上固定有控制开关，所述面板上设有与控制开关相匹配的开关滑槽，所述控制开关置于开关滑槽内且与其滑动连接，所述开关滑槽的端部设有与控制开关相匹配的开关卡槽，所述卡板和活动架均与面板阻尼滑动连接。

刹车踏板和活动架均置于卡板的同一侧，开关卡槽位于开关滑槽靠近卡板的一端。扫地机正常行驶时，控制开关卡在开关卡槽中，卡齿和棘齿齿条处于分离的状态，此时刹车踏板可以正常踩下和复位。停车后，工作人员可用脚将控制开关拨到开关滑槽远离开关卡槽的一端，此时活动架也朝着远离卡板的一侧运动，使得弹簧被拉伸，卡板则在弹簧的拉伸力作用下自动朝着刹车踏板运动，使卡齿与棘齿齿条相啮合并使卡齿始终压在棘齿齿条上，此时工作人员踩下刹车踏板后，刹车踏板则在棘齿的单向锁止作用下被自动锁住，无法复位，使扫地机一直保持刹车状态，操作简单，控制方便，刹车效果好，避免溜坡。其中卡板与面板之间的阻尼力小于弹簧的复位力，卡板可以在弹簧的拉伸力作用下顺利朝着刹车踏板运动，活动架与面板之间的阻尼力大于弹簧的复位力，控制开关在开关滑槽中不会自动往回拨。当需要再次行驶时，工作人员只需再用脚将控制开关回拨到开关卡槽中，此时弹簧对卡板的拉伸力消失，卡齿对棘齿齿条的压力也消失，工作人员再次踩一下刹车后，卡齿则会自动脱离棘齿齿条，且由于卡板与面板之间存在阻尼力，卡齿不会重新与棘齿齿条啮合，此时刹车踏板自动复位，解除扫地机的刹车状态，工作人员可正常驾驶扫地机，操作简单，控制方便。通过这样设计很好的代替了传统的手刹，仅通过脚对控制开关的拨动即可实现停车后的制动操作和需要重新驾驶时的取消制动操作。

作为优选，所述控制开关由按钮头、滑块和卡块组成，所述按钮头、滑块和卡块三者从上到下依次设置且一体化成型，所述卡块的底面和活动架固定连接，所述滑块的底面和卡块的顶面固定连接，所述滑块的顶面和按钮头固定连接，所述滑块和开关滑槽相匹配，所述卡块和开关卡槽相匹配，所述按钮头位于面板的上方。其中卡块的长宽和按钮头的长宽均大于滑块的长宽。正常行驶时，卡块卡在开关卡槽中。停车后，工作人员先踩下按钮头使卡块脱离开关卡槽，并使滑块和开关滑槽相对齐；之后踩在按钮头进行拖动，将控制开关拖动到开关滑槽远离开关卡槽的一端；然后踩下刹车，即可使扫地机一直保持刹车状态，操作简单，控制方便。需要再次行驶时，工作人员通过将控制开关拖回开关卡槽的位置，并使卡块重新卡入开关卡槽中；之后再次踩一下刹车，使刹车踏板自动复位，即可解除扫地机的刹车状态，进行正常驾驶，操作简单，控制方便。

作为优选，所述卡板正对活动架的一面固定有翻边，所述翻边上安装有螺钉一，所述活动架上安装有与螺钉一的位置相匹配的螺钉二，所述弹簧的一端固定在翻边上且套在螺钉一的外侧，所述弹簧的另一端固定在活动架上且套在螺钉二的外侧。通过螺钉一和螺钉二的设计，可避免弹簧发生弯曲变形，提高弹簧的使用寿命，同时对活动架和卡板在面板上的安装也起到了一定的限位作用。

作为优选，所述卡板上设有导向滑槽一，所述面板的底面上固定有与导向滑槽一相匹配的导向柱一，所述导向柱一置于导向滑槽一内且与其滑动连接。卡板在运动时，导向柱一与导向滑槽一之间发生相对滑动，其中卡板与面板之间的阻尼可以设计在导向柱一和导向滑槽一之间，结构简单，便于加工和装配。

作为优选，所述面板的底面上固定有铰接柱，所述卡板上设有与铰接柱相匹配的卡板铰接孔，所述卡板通过卡板铰接孔和铰接柱的配合安装在面板的底面且与其相铰接，所述导向滑槽一、卡齿和翻边均位于卡板的一侧，所述卡板铰接孔位于卡板的另一侧，所述导向滑槽一的形状为弧形。导向滑槽一的圆心与卡板铰接孔重合，卡板的运动是绕着铰接柱的转动，其中卡板与面板之间的阻尼也设计在铰接柱和卡板铰接孔之间，结构简单，便于加工和装配。

作为优选，所述活动架上设有导向滑槽二，所述面板的底面上固定有与导向滑槽二相匹配的导向柱二，所述导向柱二置于导向滑槽二内且与其滑动连接。活动架在运动时，导向柱二与导向滑槽二之间发生相对滑动，其中活动架与面板之间的阻尼可以设计在导向柱二和导向滑槽二之间，也可以设计滑块和开关滑槽之间，结构简单，便于加工和装配。

作为优选，所述刹车踏板包括L形部，所述面板的底面上设有踏板安装座，所述L形部的其中一条侧边置于面板的下方且其端部设有踏板铰接孔，所述L形部通过踏板铰接孔安装在踏板安装座上且与其相铰接，所述面板上设有踏板通孔，所述L形部的另一条侧边穿过踏板通孔且端部固定有踏片，所述踏片位于面板的上方，所述棘齿齿条位于L形部的另一条侧边上。L形部的其中一条侧边和扫地机上的制动系统相连接，为便于制动，L形部的另一条侧边可设计为弧形。当工作人员踩下踏片后，L形部绕着踏板安装座发生转动，带动制动系统进行制动。

本实用新型的有益效果是：操作简单，控制方便，刹车效果好，避免溜坡；提高了弹簧的使用寿命；结构简单，便于加工和装配；便于制动。

附图说明

图1是本实用新型俯视时的一种立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型仰视时的一种立体图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是刹车踏板的结构示意图；

图6是卡板、活动架和开关按钮的连接图。

图中：1. 面板，2. 刹车踏板，3. 棘齿齿条，4. 卡板，5. 活动架，6. 卡齿，7. 弹簧，8. 控制开关，9. 开关滑槽，10. 开关卡槽，11. 按钮头，12. 滑块，13. 卡块，14. 翻边，15. 螺钉一，16. 螺钉二，17. 导向滑槽一，18. 导向柱一，19. 铰接柱，20. 卡板铰接孔，21. 导向滑槽二，22. 导向柱二，23. L形部，24. 踏板安装座，25. 踏板铰接孔，26. 踏板通孔，27. 踏片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种翻斗扫地机坡上制动系统，包括面板1，面板1上安装有刹车踏板2，刹车踏板2上设有棘齿齿条3，如图3和图4所示，面板1的底面设有卡板4和活动架5，如图6所示，卡板4上设有与棘齿齿条3相匹配的卡齿6，活动架5和卡板4之间通过弹簧7相连接，活动架5上固定有控制开关8，如图1和图2所示，面板1上设有与控制开关8相匹配的开关滑槽9，控制开关8置于开关滑槽9内且与其滑动连接，开关滑槽9的端部设有与控制开关8相匹配的开关卡槽10，卡板4和活动架5均与面板1阻尼滑动连接。

如图1和图2所示，控制开关8由按钮头11、滑块12和卡块13组成，按钮头11、滑块12和卡块13三者从上到下依次设置且一体化成型，卡块13的底面和活动架5固定连接，滑块12的底面和卡块13的顶面固定连接，滑块12的顶面和按钮头11固定连接，滑块12和开关滑槽9相匹配，卡块13和开关卡槽10相匹配，按钮头11位于面板1的上方。

如图6所示，卡板4正对活动架5的一面固定有翻边14，翻边14上安装有螺钉一15，活动架5上安装有与螺钉一15的位置相匹配的螺钉二16，弹簧7的一端固定在翻边14上且套在螺钉一15的外侧，弹簧7的另一端固定在活动架5上且套在螺钉二16的外侧。

如图3和图4所示，卡板4上设有导向滑槽一17，面板1的底面上固定有与导向滑槽一17相匹配的导向柱一18，导向柱一18置于导向滑槽一17内且与其滑动连接。

如图3和图4所示，面板1的底面上固定有铰接柱19，卡板4上设有与铰接柱19相匹配的卡板铰接孔20，卡板4通过卡板铰接孔20和铰接柱19的配合安装在面板1的底面且与其相铰接，如图6所示，导向滑槽一17、卡齿6和翻边14均位于卡板4的一侧，卡板铰接孔20位于卡板4的另一侧，导向滑槽一17的形状为弧形。

如图4和图6所示，活动架5上设有导向滑槽二21，面板1的底面上固定有与导向滑槽二21相匹配的导向柱二22，导向柱二22置于导向滑槽二21内且与其滑动连接。

如图4和图5所示，刹车踏板2包括L形部23，面板1的底面上设有踏板安装座24，L形部23的其中一条侧边置于面板1的下方且其端部设有踏板铰接孔25，L形部23通过踏板铰接孔25安装在踏板安装座24上且与其相铰接，如图2和图5所示，面板1上设有踏板通孔26，L形部23的另一条侧边穿过踏板通孔26且端部固定有踏片27，踏片27位于面板1的上方，棘齿齿条3位于L形部23的另一条侧边上。

工作原理：

扫地机正常行驶时，控制开关8上的卡块13卡在开关卡槽10中，卡齿6和棘齿齿条3处于分离的状态，此时刹车踏板2可以正常踩下和复位。

停车后，工作人员先踩下按钮头11使卡块13脱离开关卡槽10，并使滑块12和开关滑槽9相对齐；之后工作人员踩在按钮头11进行拖动，将控制开关8拖动到开关滑槽9远离开关卡槽10的一端，此时活动架5也朝着远离卡板4的一侧运动，使得弹簧7被拉伸，卡板4则在弹簧7的拉伸力作用下自动朝着刹车踏板2运动，使卡齿6与棘齿齿条3相啮合并使卡齿6始终压在棘齿齿条3上，此时工作人员踩下刹车踏板2后，刹车踏板2则在棘齿的单向锁止作用下被自动锁住，无法复位，使扫地机一直保持刹车状态。

需要再次行驶时，工作人员再用脚将控制开关8拖回开关卡槽10的位置，并使卡块13重新卡入开关卡槽10中，此时弹簧7对卡板4的拉伸力消失，卡齿6对棘齿齿条3的压力也消失；工作人员再次踩一下刹车后，卡齿6则会自动脱离棘齿齿条3，且由于卡板4与面板1之间存在阻尼力，卡齿6不会重新与棘齿齿条3啮合，此时刹车踏板2自动复位，解除扫地机的刹车状态，工作人员可正常驾驶扫地机。

Claims (7)

1.一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，包括面板（1），所述面板（1）上安装有刹车踏板（2），所述刹车踏板（2）上设有棘齿齿条（3），所述面板（1）的底面设有卡板（4）和活动架（5），所述卡板（4）上设有与棘齿齿条（3）相匹配的卡齿（6），所述活动架（5）和卡板（4）之间通过弹簧（7）相连接，所述活动架（5）上固定有控制开关（8），所述面板（1）上设有与控制开关（8）相匹配的开关滑槽（9），所述控制开关（8）置于开关滑槽（9）内且与其滑动连接，所述开关滑槽（9）的端部设有与控制开关（8）相匹配的开关卡槽（10），所述卡板（4）和活动架（5）均与面板（1）阻尼滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，所述控制开关（8）由按钮头（11）、滑块（12）和卡块（13）组成，所述按钮头（11）、滑块（12）和卡块（13）三者从上到下依次设置且一体化成型，所述卡块（13）的底面和活动架（5）固定连接，所述滑块（12）的底面和卡块（13）的顶面固定连接，所述滑块（12）的顶面和按钮头（11）固定连接，所述滑块（12）和开关滑槽（9）相匹配，所述卡块（13）和开关卡槽（10）相匹配，所述按钮头（11）位于面板（1）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，所述卡板（4）正对活动架（5）的一面固定有翻边（14），所述翻边（14）上安装有螺钉一（15），所述活动架（5）上安装有与螺钉一（15）的位置相匹配的螺钉二（16），所述弹簧（7）的一端固定在翻边（14）上且套在螺钉一（15）的外侧，所述弹簧（7）的另一端固定在活动架（5）上且套在螺钉二（16）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，所述卡板（4）上设有导向滑槽一（17），所述面板（1）的底面上固定有与导向滑槽一（17）相匹配的导向柱一（18），所述导向柱一（18）置于导向滑槽一（17）内且与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，所述面板（1）的底面上固定有铰接柱（19），所述卡板（4）上设有与铰接柱（19）相匹配的卡板铰接孔（20），所述卡板（4）通过卡板铰接孔（20）和铰接柱（19）的配合安装在面板（1）的底面且与其相铰接，所述导向滑槽一（17）、卡齿（6）和翻边（14）均位于卡板（4）的一侧，所述卡板铰接孔（20）位于卡板（4）的另一侧，所述导向滑槽一（17）的形状为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，所述活动架（5）上设有导向滑槽二（21），所述面板（1）的底面上固定有与导向滑槽二（21）相匹配的导向柱二（22），所述导向柱二（22）置于导向滑槽二（21）内且与其滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻斗扫地机坡上制动系统，其特征是，所述刹车踏板（2）包括L形部（23），所述面板（1）的底面上设有踏板安装座（24），所述L形部（23）的其中一条侧边置于面板（1）的下方且其端部设有踏板铰接孔（25），所述L形部（23）通过踏板铰接孔（25）安装在踏板安装座（24）上且与其相铰接，所述面板（1）上设有踏板通孔（26），所述L形部（23）的另一条侧边穿过踏板通孔（26）且端部固定有踏片（27），所述踏片（27）位于面板（1）的上方，所述棘齿齿条（3）位于L形部（23）的另一条侧边上。

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