CN217022463U - 一种新型无人驾驶观光车制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于制动装置技术领域，具体为一种新型无人驾驶观光车制动装置，包括车体，所述车体的右侧设有车后板，所述车后板上安装有制动结构，所述制动结构包括固定安装在车后板顶部的机箱，所述车后板的内壁连接有升降组件，所述升降组件上连接有主制动组件，且升降组件的两端均连接有次制动组件，所述机箱的内壁安装有驱动组件，且驱动组件与升降组件相连接，所述升降组件包括螺杆和升降板，本实用新型通过次制动组件先对车体的速度进行降低，降低后，再通过主制动组件对车体进行减速制动，具有避免直接对车体进行制动的作用，从而会避免观光车发生侧翻的现象，提高了安全性。

Description

一种新型无人驾驶观光车制动装置

技术领域

本实用新型涉及制动装置技术领域，具体为一种新型无人驾驶观光车制动装置。

背景技术

随着人们出游越来越多，各地的观光景点也越来越完善，其中观光车的使用大大提升了人们的观光体验，随着科技的发展，观光车已经发展出了无人驾驶模式，能够节省人力的同时又安全有效的将人们送往目的地。但车辆行驶中万一出现制动失灵的情况，就需要使用紧急制动装置来快速有效的制动车辆，来保证人员的安全。

现有的大部分制动装置在启动时，会容易使观光车发生侧翻的现象，从而会给乘客带来危险，为此，我们提出一种新型无人驾驶观光车制动装置。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种新型无人驾驶观光车制动装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种新型无人驾驶观光车制动装置，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型无人驾驶观光车制动装置，其包括车体，所述车体的右侧设有车后板，所述车后板上安装有制动结构；

所述制动结构包括固定安装在车后板顶部的机箱，所述车后板的内壁连接有升降组件，所述升降组件上连接有主制动组件，且升降组件的两端均连接有次制动组件，所述机箱的内壁安装有驱动组件，且驱动组件与升降组件相连接。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括螺杆和升降板，所述车后板和所述机箱的内壁分别通过轴承转动连接螺杆，所述螺杆上螺纹连接螺母，所述升降板的内壁固定安装螺母。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述升降板的顶部两端均固定安装伸缩杆，所述伸缩杆远离升降板的一端固定安装车后板。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述升降板的底部两端均固定安装连接杆，所述连接杆远离升降板的一端固定安装主制动组件。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括箱体、第一齿轮和第二齿轮，所述机箱的内壁固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过转轴固定安装第一齿轮，所述第二齿轮的内壁固定安装螺杆，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述主制动组件包括第一制动板，所述第一制动板的顶部两端均固定安装连接杆，所述第一制动板的底部设有第一耐磨橡胶块，所述第一制动板的中端内壁开设有第一通孔，所述第一制动板的两端内壁均开设有第二通孔，且第一通孔的上方设有螺杆，所述第一通孔的直径大于螺杆的直径，所述第二通孔的内侧设有实心杆。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述次制动组件包括空心管和实心杆，所述空心管的底端内壁固定安装挡板，所述挡板的内壁滑动连接实心杆，所述实心杆的一端固定安装活塞，所述活塞滑动连接在空心管的内壁上，所述空心管固定安装在升降板的底部两端上，所述实心杆的底部固定安装第二制动板，且第二制动板的底部设有第二耐磨橡胶块。

作为本实用新型所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置的一种优选方案，其中：所述实心杆上滑动连接弹簧，所述弹簧的一端固定安装在活塞上，所述弹簧远离活塞的一端固定安装在挡板上。

与现有技术相比：

1.通过次制动组件先对车体的速度进行降低，降低后，再通过主制动组件对车体进行减速制动，具有避免直接对车体进行制动的作用，从而会避免观光车发生侧翻的现象，提高了安全性；

2.通过第一齿轮和第二齿轮使伺服电机与螺杆进行连接，具有避免车体在制动时对伺服电机造成影响，从而会提高伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图2中A1处结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中A2处结构放大示意图；

图5为本实用新型主制动组件示意图。

图中：车体1、车后板11、机箱2、升降组件3、螺杆31、螺母32、升降板33、连接杆34、伸缩杆35、驱动组件4、箱体41、伺服电机42、第一齿轮43、第二齿轮44、主制动组件5、第一制动板51、第一耐磨橡胶块52、第一通孔53、第二通孔54、次制动组件6、空心管61、实心杆62、活塞63、挡板64、弹簧65、第二制动板66、第二耐磨橡胶块67。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种新型无人驾驶观光车制动装置，请参阅图1-图5，包括车体1，车体1的右侧设有车后板11，车后板11上安装有制动结构，制动结构包括固定安装在车后板11顶部的机箱2，车后板11的内壁连接有升降组件3，升降组件3上连接有主制动组件5，且升降组件3的两端均连接有次制动组件6，机箱2的内壁安装有驱动组件4，且驱动组件4与升降组件3相连接。

升降组件3包括螺杆31和升降板33，车后板11和机箱2的内壁分别通过轴承转动连接螺杆31，螺杆31上螺纹连接螺母32，升降板33的内壁固定安装螺母32，升降板33的顶部两端均固定安装伸缩杆35，通过伸缩杆35具有对升降板33的升降进行导向的作用，且还具有提高稳定性的作用，伸缩杆35远离升降板33的一端固定安装车后板11，升降板33的底部两端均固定安装连接杆34，连接杆34远离升降板33的一端固定安装主制动组件5，驱动组件4包括箱体41、第一齿轮43和第二齿轮44，机箱2的内壁固定安装伺服电机42，伺服电机42的输出轴通过转轴固定安装第一齿轮43，第二齿轮44的内壁固定安装螺杆31，第一齿轮43与第二齿轮44啮合连接，主制动组件5包括第一制动板51，第一制动板51的顶部两端均固定安装连接杆34，第一制动板51的底部设有第一耐磨橡胶块52，第一制动板51的中端内壁开设有第一通孔53，第一制动板51的两端内壁均开设有第二通孔54，通过第一通孔53具有增加主制动组件5的上升高度，从而会减少制动结构的体积，第二通孔54具有放置第二制动板66的作用，且第一通孔53的上方设有螺杆31，第一通孔53的直径大于螺杆31的直径，第二通孔54的内侧设有实心杆62，第二通孔54的直径大于第二制动板66的直径，次制动组件6包括空心管61和实心杆62，空心管61的底端内壁固定安装挡板64，挡板64的内壁滑动连接实心杆62，实心杆62的一端固定安装活塞63，活塞63滑动连接在空心管61的内壁上，空心管61固定安装在升降板33的底部两端上，实心杆62的底部固定安装第二制动板66，且第二制动板66的底部设有第二耐磨橡胶块67，实心杆62上滑动连接弹簧65，弹簧65的一端固定安装在活塞63上，弹簧65远离活塞63的一端固定安装在挡板64上。

工作原理：当车体1的制动失灵时，通过伺服电机42使转轴进行旋转，旋转的转轴则会通过第一齿轮43和第二齿轮44使螺杆31进行旋转，当螺杆31旋转时，则会通过螺母32使升降板33进行下降，当升降板33下降时，第二耐磨橡胶块67会先与地面进行接触，且实心杆62在空心管61中会进行上升，从而会使弹簧65进行收缩，并在弹簧65的作用下，会使第二耐磨橡胶块67与地面一直进行接触，但第二耐磨橡胶块67不会对地面进行过度挤压，从而实现通过第二耐磨橡胶块67进行第一次制动，降低车体1的速度，当升降板33继续下降时，第一耐磨橡胶块52则会与地面进行接触，且第一耐磨橡胶块52会对地面进行挤压，从而会提高第一耐磨橡胶块52与地面之间的摩擦力，实现对车体1进行减速制动，其中，当第一耐磨橡胶块52与地面进行接触时，第二制动板66则会收缩至第二通孔54中。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种新型无人驾驶观光车制动装置，包括车体(1)，所述车体(1)的右侧设有车后板(11)，其特征在于：所述车后板(11)上安装有制动结构；

所述制动结构包括固定安装在车后板(11)顶部的机箱(2)，所述车后板(11)的内壁连接有升降组件(3)，所述升降组件(3)上连接有主制动组件(5)，且升降组件(3)的两端均连接有次制动组件(6)，所述机箱(2)的内壁安装有驱动组件(4)，且驱动组件(4)与升降组件(3)相连接；

所述主制动组件(5)包括第一制动板(51)，所述第一制动板(51)的顶部两端均固定安装连接杆(34)，所述第一制动板(51)的底部设有第一耐磨橡胶块(52)，所述第一制动板(51)的中端内壁开设有第一通孔(53)，所述第一制动板(51)的两端内壁均开设有第二通孔(54)，且第一通孔(53)的上方设有螺杆(31)，所述第一通孔(53)的直径大于螺杆(31)的直径，所述第二通孔(54)的内侧设有实心杆(62)；

所述次制动组件(6)包括空心管(61)和实心杆(62)，所述空心管(61)的底端内壁固定安装挡板(64)，所述挡板(64)的内壁滑动连接实心杆(62)，所述实心杆(62)的一端固定安装活塞(63)，所述活塞(63)滑动连接在空心管(61)的内壁上，所述空心管(61)固定安装在升降板(33)的底部两端上，所述实心杆(62)的底部固定安装第二制动板(66)，且第二制动板(66)的底部设有第二耐磨橡胶块(67)；

所述实心杆(62)上滑动连接弹簧(65)，所述弹簧(65)的一端固定安装在活塞(63)上，所述弹簧(65)远离活塞(63)的一端固定安装在挡板(64)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括螺杆(31)和升降板(33)，所述车后板(11)和所述机箱(2)的内壁分别通过轴承转动连接螺杆(31)，所述螺杆(31)上螺纹连接螺母(32)，所述升降板(33)的内壁固定安装螺母(32)。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置，其特征在于，所述升降板(33)的顶部两端均固定安装伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)远离升降板(33)的一端固定安装车后板(11)。

4.根据权利要求2所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置，其特征在于，所述升降板(33)的底部两端均固定安装连接杆(34)，所述连接杆(34)远离升降板(33)的一端固定安装主制动组件(5)。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶观光车制动装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括箱体(41)、第一齿轮(43)和第二齿轮(44)，所述机箱(2)的内壁固定安装伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出轴通过转轴固定安装第一齿轮(43)，所述第二齿轮(44)的内壁固定安装螺杆(31)，所述第一齿轮(43)与所述第二齿轮(44)啮合连接。

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