CN217020380U - 一种三脚架 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种三脚架，涉及机器人器械技术领域；包括三角铁主体；于所述三角铁主体的三个端部分别设置有第一拉杆轴心、第二拉杆轴心以及支撑轴组件；所述支撑轴组件包括支撑轴杆、第一轴承、隔圈、第二轴承、轴承顶圈以及护盖；在所述支撑轴杆靠近所述第二轴承的一端锁附有锁紧螺母；其中，所述支撑轴杆依次穿过第一轴承、隔圈、第二轴承以及轴承顶圈；所述三角铁主体上开设有容纳所述第一轴承、隔圈、第二轴承以及轴承顶圈的安装孔；所述护盖装配于所述安装孔远离所述第一轴承一面；采用本申请提供的技术方案解决了现有的三脚架由于结构上存在的不足，影响使用稳定性以及使用寿命的技术问题。

Description

一种三脚架

技术领域

本申请涉及机器人器械技术领域，尤其涉及一种三脚架。

背景技术

三脚架属于机器人器械领域中的一零部件，作为动力枢纽之一；传统的三脚架作为常转动的部位之一，其稳定性决定这机器动作的精确度，现有的三脚架由于结构上仍存在一定的不足，如轴承间存在间隙，轴承间磨损影响使用寿命，结构体积大等，因此需对现有的三脚架做出进一步改进。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种三脚架，采用本申请提供的技术方案解决了现有的三脚架由于结构上存在的不足，影响使用稳定性以及使用寿命的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种三脚架，包括三角体主体；

于所述三角铁主体的三个端部分别设置有第一拉杆轴心、第二拉杆轴心以及支撑轴组件；

所述支撑轴组件包括支撑轴杆、第一轴承、隔圈、第二轴承、轴承顶圈以及护盖；

在所述支撑轴杆靠近所述第二轴承的一端锁附有锁紧螺母；

其中，所述支撑轴杆依次穿过第一轴承、隔圈、第二轴承以及轴承顶圈；

所述三角铁主体上开设有容纳所述第一轴承、隔圈、第二轴承以及轴承顶圈的安装孔；所述护盖装配于所述安装孔远离所述第一轴承一面；

在上述实现过程中，本申请采用双轴承结构，支撑轴杆与双轴承结构配合，承载能力更强；锁紧螺母锁附于支撑轴杆一端并将两个轴承顶紧于安装孔内；两个轴承之间设置有隔圈，隔圈有效保护了第一轴承和第二轴承，避免两个轴承在使用过程中造成过度内损，从而有效延长三脚架的使用寿命；

锁紧螺母于轴心处顶紧两个轴承，而轴承顶圈则进一步从外沿顶紧配合壶盖进行锁紧，从而全方位的保证结构之间的紧密性，从而提升后续三脚架动作时的精准性。

优选的，所述隔圈的厚度为2mm；

优选的，所述第一轴承为滚珠轴承，第二轴承为圆锥滚子轴承；

在上述实现过程中，本申请采用滚珠轴承于圆锥滚子轴承配合，圆锥滚子轴承则设置于远离支撑轴杆作用端的一侧，如此可利用圆锥滚子轴承作用时的侧向力令整体结构可保持紧密贴合，有效避免双轴承结构易出现缝隙的问题。

优选的，所述第一轴承为16005Z滚珠轴承；

优选的，所述第二轴承为32005圆锥滚子轴承。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请提供的三脚架通过巧妙不止支撑轴组件，有效延长三脚架使用寿命，同时提升动作精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的爆炸结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图4是图3中的剖面结构示意图；

其中：10、三脚架；11、第一拉杆轴心；12、第二拉杆轴心；20、支撑轴组件；21、支撑轴杆；22、第一轴承；23、隔圈；24、安装孔；25、第二轴承；26、锁紧螺母；27、壶盖；28、轴承顶圈。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

三脚架属于机器人器械领域中的一零部件，作为动力枢纽之一；传统的三脚架作为常转动的部位之一，其稳定性决定这机器动作的精确度，现有的三脚架由于结构上仍存在一定的不足，如轴承间存在间隙，轴承间磨损影响使用寿命，结构体积大等，因此需对现有的三脚架做出进一步改进；

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-4，本实施例提供一种三脚架，包括三角铁主体；

具体的，请参见图1，于三角铁主体的三个端部分别设置有第一拉杆轴心 11、第二拉杆轴心12以及支撑轴组件20；

进一步的，请参见图2和图4，,支撑轴组件20包括支撑轴杆21、第一轴承22、隔圈23、第二轴承25、轴承顶圈28以及护盖；

具体的，在支撑轴杆21靠近第二轴承25的一端锁附有锁紧螺母26；

其中，支撑轴杆21依次穿过第一轴承22、隔圈23、第二轴承25以及轴承顶圈28；

进一步的，三角铁主体上开设有容纳第一轴承22、隔圈23、第二轴承25 以及轴承顶圈28的安装孔24；护盖装配于安装孔24远离第一轴承22一面；

在上述方案中，本申请采用双轴承结构，支撑轴杆21与双轴承结构配合，承载能力更强；锁紧螺母26锁附于支撑轴杆21一端并将两个轴承顶紧于安装孔24内；两个轴承之间设置有隔圈23，隔圈23有效保护了第一轴承22和第二轴承25，避免两个轴承在使用过程中造成过度内损，从而有效延长三脚架10的使用寿命；

锁紧螺母26于轴心处顶紧两个轴承，而轴承顶圈28则进一步从外沿顶紧配合壶盖27进行锁紧，从而全方位的保证结构之间的紧密性，从而提升后续三脚架10动作时的精准性。

具体的，隔圈23的厚度为2mm；

进一步的，第一轴承22为滚珠轴承，第二轴承25为圆锥滚子轴承；

在上述方案中，本申请采用滚珠轴承于圆锥滚子轴承配合，圆锥滚子轴承则设置于远离支撑轴杆21作用端的一侧，如此可利用圆锥滚子轴承作用时的侧向力令整体结构可保持紧密贴合，有效避免双轴承结构易出现缝隙的问题。

进一步的，第一轴承22为16005Z滚珠轴承；

进一步的，第二轴承25为32005圆锥滚子轴承。

在上述方案中，本申请通过从多中轴承中选用适配的两种轴承，可进一步提升轴承间的相合性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种三脚架，其特征在于：包括三角铁主体；

于所述三角铁主体的三个端部分别设置有第一拉杆轴心、第二拉杆轴心以及支撑轴组件；

所述支撑轴组件包括支撑轴杆、第一轴承、隔圈、第二轴承、轴承顶圈以及护盖；

在所述支撑轴杆靠近所述第二轴承的一端锁附有锁紧螺母；

其中，所述支撑轴杆依次穿过第一轴承、隔圈、第二轴承以及轴承顶圈；

所述三角铁主体上开设有容纳所述第一轴承、隔圈、第二轴承以及轴承顶圈的安装孔；所述护盖装配于所述安装孔远离所述第一轴承一面。

2.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于：所述隔圈的厚度为2mm。

3.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于：所述第一轴承为滚珠轴承，第二轴承为圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求3所述的三脚架，其特征在于：所述第一轴承为16005Z滚珠轴承。

5.根据权利要求3所述的三脚架，其特征在于：所述第二轴承为32005圆锥滚子轴承。

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