CN217019250U - 一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，包括空压式吸盘固定机构、真空发生机构、升降调节锁止机构和多连杆平行举升预紧机构。本实用新型属于焊接定位技术领域，具体是指一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备；本实用新型通过空压式吸盘固定机构能够将本装置吸附固定在基准顶板的底部，通过真空发生机构能够在两端的极限位置时，能够自动保持自身状态，通过升降调节锁止机构能够调节多连杆平行举升预紧机构的高度，从而在基准顶板的大小不同时，均能保证待焊接钢板和基准顶板呈现精确的位置关系，通过多连杆平行举升预紧机构不仅能够保证待焊接钢板具有贴紧基准顶板的趋势，还能保证待焊接钢板升降时和基准顶板平行。

Description

一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备

技术领域

本实用新型属于焊接定位技术领域，具体是指一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备。

背景技术

在进行船舱钢板焊接时，需要预先对钢板进行定位，传统的定位方式五花八门，但绝大多数一次仅能对一块钢板进行定位；钢板之间位置虽然固定，却无法使钢板之间相互紧贴，因此焊接过程中需格外注意、防止焊穿。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种对周边多个钢板进行定位的、操作简单、且能预紧的基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备；通过空压式吸盘固定机构能够将本装置吸附固定在基准顶板的底部，通过真空发生机构能够在两端的极限位置时，能够自动保持自身状态，通过升降调节锁止机构能够调节多连杆平行举升预紧机构的高度，从而在基准顶板的大小不同时，均能保证待焊接钢板和基准顶板呈现精确的拼接位置关系，通过多连杆平行举升预紧机构不仅能够保证待焊接钢板具有贴紧基准顶板的趋势，还能保证待焊接钢板在升降时始终保持和基准顶板平行。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出了一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，包括空压式吸盘固定机构、真空发生机构、升降调节锁止机构和多连杆平行举升预紧机构，通过空压式吸盘固定机构能够将本装置吸附固定在基准顶板的底部，所述真空发生机构对称设于空压式吸盘固定机构上，通过真空发生机构能够对空压式吸盘固定机构的动作进行一键控制，并且在两端的极限位置时，真空发生机构能够自动保持自身状态，所述升降调节锁止机构设于空压式吸盘固定机构上，通过升降调节锁止机构能够调节多连杆平行举升预紧机构的高度，从而在基准顶板的大小不同时，均能保证待焊接钢板和基准顶板呈现精确的拼接位置关系，所述多连杆平行举升预紧机构设于升降调节锁止机构上，通过多连杆平行举升预紧机构不仅能够保证待焊接钢板具有贴紧基准顶板的趋势，还能保证待焊接钢板在升降时始终保持和基准顶板平行。

进一步地，所述空压式吸盘固定机构包括基准顶板、筒状真空腔和真空活塞柱。

作为优选地，所述基准顶板上环形均布设有用于固定基准顶板的基准固定架，所述筒状真空腔上设有真空箱密封法兰，所述筒状真空腔通过真空箱密封法兰贴合在基准顶板上，所述筒状真空腔的底部设有真空箱底部圆孔，所述真空活塞柱卡合滑动设于真空箱底部圆孔中，所述筒状真空腔的外壁上环形均布设有真空箱侧面滑轨，所述真空活塞柱滑动设于筒状真空腔中，当筒状真空腔内部的气压小于外界气压时，筒状真空腔能够在外界大气的作用下吸附在基准顶板上，所述真空活塞柱的底部设有活塞柱端部铰接台。

进一步地，所述真空发生机构包括压杆导向滑轨、压杆导向滑块和直角压杆本体，所述压杆导向滑轨固接于筒状真空腔的底部，所述压杆导向滑块卡合滑动设于压杆导向滑轨上，所述压杆导向滑块上设有滑块铰接台，所述直角压杆本体上设有压杆端部铰接部，所述直角压杆本体通过压杆端部铰接部铰接于活塞柱端部铰接台上，所述直角压杆本体上设有压杆直角交接部，所述直角压杆本体通过压杆直角交接部铰接于滑块铰接台上，当直角压杆本体处于两个极限位置时，能够通过直角压杆本体对自身进行位置保持，所述直角压杆本体上设有压杆手柄。

进一步地，所述升降调节锁止机构包括升降套筒和锁止螺栓，所述升降套筒的内壁上环形均布设有套筒导向槽，所述升降套筒通过套筒导向槽卡合滑动设于真空箱侧面滑轨上，通过升降套筒的升降，能够在基准顶板和待焊接钢板的大小发生变化时进行调整，所述升降套筒上环形均布设有套筒螺纹圆台孔，所述锁止螺栓和套筒螺纹圆台孔螺纹连接，所述升降套筒上还环形均布设有悬臂式底座，所述悬臂式底座上阵列设有底座铰接台。

作为优选地，所述锁止螺栓上设有方便操作的螺栓手柄。

进一步地，所述多连杆平行举升预紧机构包括连杆本体、顶部磁性吸附支撑板、预紧弹簧和待焊接钢板，所述连杆本体的两端对称设有连杆铰接轴，所述连杆本体通过连杆铰接轴的其中一组铰接于底座铰接台上，所述顶部磁性吸附支撑板上阵列设有支撑板铰接台，所述顶部磁性吸附支撑板通过支撑板铰接台铰接于连杆铰接轴的另外一组上，所述预紧弹簧设于升降套筒和连杆本体之间，所述待焊接钢板设于顶部磁性吸附支撑板上，通过预紧弹簧能够保证待焊接钢板始终紧贴在基准顶板上。

作为优选地，所述底座铰接台的间距与支撑板铰接台的间距相同，所述悬臂式底座、连杆本体和顶部磁性吸附支撑板组成平行四边形连杆机构。

其中，所述多连杆平行举升预紧机构环形均布设有若干组，所述真空发生机构对称设有两组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

（1）通过空压式吸盘固定机构能够将本装置吸附固定在基准顶板的底部；

（2）通过真空发生机构能够对空压式吸盘固定机构的动作进行一键控制，并且在两端的极限位置时，真空发生机构能够自动保持自身状态；

（3）通过升降调节锁止机构能够调节多连杆平行举升预紧机构的高度，从而在基准顶板的大小不同时，均能保证待焊接钢板和基准顶板呈现精确的拼接位置关系；

（4）通过多连杆平行举升预紧机构不仅能够保证待焊接钢板具有贴紧基准顶板的趋势，还能保证待焊接钢板在升降时始终保持和基准顶板平行；

（5）当筒状真空腔内部的气压小于外界气压时，筒状真空腔能够在外界大气的作用下吸附在基准顶板上；

（6）当直角压杆本体处于两个极限位置时，能够通过直角压杆本体对自身进行位置保持；

（7）通过升降套筒的升降，能够在基准顶板和待焊接钢板的大小发生变化时进行调整；

（8）通过预紧弹簧能够保证待焊接钢板始终紧贴在基准顶板上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备的立体图；

图2为本实用新型提出的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备的主视图；

图3为本实用新型提出的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本实用新型提出的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备的爆炸视图；

图7为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图8为图5中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、空压式吸盘固定机构，2、真空发生机构，3、升降调节锁止机构，4、多连杆平行举升预紧机构，5、基准顶板，6、筒状真空腔，7、真空活塞柱，8、基准固定架，9、真空箱密封法兰，10、真空箱底部圆孔，11、真空箱侧面滑轨，12、活塞柱端部铰接台，13、压杆导向滑轨，14、压杆导向滑块，15、直角压杆本体，16、滑块铰接台，17、压杆端部铰接部，18、压杆直角交接部，19、压杆手柄，20、升降套筒，21、锁止螺栓，22、套筒导向槽，23、套筒螺纹圆台孔，24、悬臂式底座，25、螺栓手柄，26、底座铰接台，27、连杆本体，28、顶部磁性吸附支撑板，29、预紧弹簧，30、连杆铰接轴，31、支撑板铰接台，32、待焊接钢板。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提出了一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，包括空压式吸盘固定机构1、真空发生机构2、升降调节锁止机构3和多连杆平行举升预紧机构4，通过空压式吸盘固定机构1能够将本装置吸附固定在基准顶板5的底部，真空发生机构2对称设于空压式吸盘固定机构1上，通过真空发生机构2能够对空压式吸盘固定机构1的动作进行一键控制，并且在两端的极限位置时，真空发生机构2能够自动保持自身状态，升降调节锁止机构3设于空压式吸盘固定机构1上，通过升降调节锁止机构3能够调节多连杆平行举升预紧机构4的高度，从而在基准顶板5的大小不同时，均能保证待焊接钢板32和基准顶板5呈现精确的拼接位置关系，多连杆平行举升预紧机构4设于升降调节锁止机构3上，通过多连杆平行举升预紧机构4不仅能够保证待焊接钢板32具有贴紧基准顶板5的趋势，还能保证待焊接钢板32在升降时始终保持和基准顶板5平行。

如图1、图2、图3、图4、图6所示，空压式吸盘固定机构1包括基准顶板5、筒状真空腔6和真空活塞柱7；基准顶板5上环形均布设有用于固定基准顶板5的基准固定架8，筒状真空腔6上设有真空箱密封法兰9，筒状真空腔6通过真空箱密封法兰9贴合在基准顶板5上，筒状真空腔6的底部设有真空箱底部圆孔10，真空活塞柱7卡合滑动设于真空箱底部圆孔10中，筒状真空腔6的外壁上环形均布设有真空箱侧面滑轨11，真空活塞柱7滑动设于筒状真空腔6中，当筒状真空腔6内部的气压小于外界气压时，筒状真空腔6能够在外界大气的作用下吸附在基准顶板5上，真空活塞柱7的底部设有活塞柱端部铰接台12。

如图1、图5、图6、图8所示，真空发生机构2包括压杆导向滑轨13、压杆导向滑块14和直角压杆本体15，压杆导向滑轨13固接于筒状真空腔6的底部，压杆导向滑块14卡合滑动设于压杆导向滑轨13上，压杆导向滑块14上设有滑块铰接台16，直角压杆本体15上设有压杆端部铰接部17，直角压杆本体15通过压杆端部铰接部17铰接于活塞柱端部铰接台12上，直角压杆本体15上设有压杆直角交接部18，直角压杆本体15通过压杆直角交接部18铰接于滑块铰接台16上，当直角压杆本体15处于两个极限位置时，能够通过直角压杆本体15对自身进行位置保持，直角压杆本体15上设有压杆手柄19。

如图1、图2、图6、图7所示，升降调节锁止机构3包括升降套筒20和锁止螺栓21，升降套筒20的内壁上环形均布设有套筒导向槽22，升降套筒20通过套筒导向槽22卡合滑动设于真空箱侧面滑轨11上，通过升降套筒20的升降，能够在基准顶板5和待焊接钢板32的大小发生变化时进行调整，升降套筒20上环形均布设有套筒螺纹圆台孔23，锁止螺栓21和套筒螺纹圆台孔23螺纹连接，升降套筒20上还环形均布设有悬臂式底座24，悬臂式底座24上阵列设有底座铰接台26；锁止螺栓21上设有方便操作的螺栓手柄25。

如图1、图3、图4、图6、图7所示，多连杆平行举升预紧机构4包括连杆本体27、顶部磁性吸附支撑板28、预紧弹簧29和待焊接钢板32，连杆本体27的两端对称设有连杆铰接轴30，连杆本体27通过连杆铰接轴30的其中一组铰接于底座铰接台26上，顶部磁性吸附支撑板28上阵列设有支撑板铰接台31，顶部磁性吸附支撑板28通过支撑板铰接台31铰接于连杆铰接轴30的另外一组上，预紧弹簧29设于升降套筒20和连杆本体27之间，待焊接钢板32设于顶部磁性吸附支撑板28上，通过预紧弹簧29能够保证待焊接钢板32始终紧贴在基准顶板5上；底座铰接台26的间距与支撑板铰接台31的间距相同，悬臂式底座24、连杆本体27和顶部磁性吸附支撑板28组成平行四边形连杆机构。

多连杆平行举升预紧机构4环形均布设有若干组，真空发生机构2对称设有两组。

具体使用时，首先用户需要将筒状真空腔6举升至真空箱密封法兰9紧贴基准顶板5的状态，然后双手将压杆手柄19向上举升，在将压杆手柄19举升的同时压杆直角交接部18带着压杆导向滑块14沿压杆导向滑轨13滑动，同时通过压杆端部铰接部17将真空活塞柱7下拉，从而使真空活塞柱7和基准顶板5之间的空气目的降低、压强减小，进而将筒状真空腔6吸附固定在基准顶板5上；

通过拉动连杆本体27的方式使预紧弹簧29被拉长，此时顶部磁性吸附支撑板28的位置降低且外扩，然后将待焊接钢板32吸附在顶部磁性吸附支撑板28上，松开连杆本体27，待焊接钢板32会在预紧弹簧29的弹力作用下跟随着顶部磁性吸附支撑板28一起运动至紧贴基准顶板5并与基准顶板5齐平的位置；

若基准顶板5或者待焊接钢板32的大小发生变化，此时当待焊接钢板32紧贴基准顶板5时可能并不与基准顶板5齐平，这时通过螺栓手柄25将锁止螺栓21拧松，然后对升降套筒20进行高度调节之后再次锁紧即可。

以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：包括空压式吸盘固定机构（1）、真空发生机构（2）、升降调节锁止机构（3）和多连杆平行举升预紧机构（4），所述真空发生机构（2）对称设于空压式吸盘固定机构（1）上，所述升降调节锁止机构（3）设于空压式吸盘固定机构（1）上，所述多连杆平行举升预紧机构（4）设于升降调节锁止机构（3）上；所述空压式吸盘固定机构（1）包括基准顶板（5）、筒状真空腔（6）和真空活塞柱（7）；所述基准顶板（5）上环形均布设有用于固定基准顶板（5）的基准固定架（8），所述筒状真空腔（6）上设有真空箱密封法兰（9），所述筒状真空腔（6）通过真空箱密封法兰（9）贴合在基准顶板（5）上，所述筒状真空腔（6）的底部设有真空箱底部圆孔（10），所述真空活塞柱（7）卡合滑动设于真空箱底部圆孔（10）中，所述筒状真空腔（6）的外壁上环形均布设有真空箱侧面滑轨（11），所述真空活塞柱（7）滑动设于筒状真空腔（6）中，所述真空活塞柱（7）的底部设有活塞柱端部铰接台（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述真空发生机构（2）包括压杆导向滑轨（13）、压杆导向滑块（14）和直角压杆本体（15），所述压杆导向滑轨（13）固接于筒状真空腔（6）的底部，所述压杆导向滑块（14）卡合滑动设于压杆导向滑轨（13）上，所述压杆导向滑块（14）上设有滑块铰接台（16），所述直角压杆本体（15）上设有压杆端部铰接部（17），所述直角压杆本体（15）通过压杆端部铰接部（17）铰接于活塞柱端部铰接台（12）上，所述直角压杆本体（15）上设有压杆直角交接部（18），所述直角压杆本体（15）通过压杆直角交接部（18）铰接于滑块铰接台（16）上，所述直角压杆本体（15）上设有压杆手柄（19）。

3.根据权利要求2所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述升降调节锁止机构（3）包括升降套筒（20）和锁止螺栓（21），所述升降套筒（20）的内壁上环形均布设有套筒导向槽（22），所述升降套筒（20）通过套筒导向槽（22）卡合滑动设于真空箱侧面滑轨（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述升降套筒（20）上环形均布设有套筒螺纹圆台孔（23），所述锁止螺栓（21）和套筒螺纹圆台孔（23）螺纹连接，所述升降套筒（20）上还环形均布设有悬臂式底座（24），所述悬臂式底座（24）上阵列设有底座铰接台（26）。

5.根据权利要求4所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述锁止螺栓（21）上设有方便操作的螺栓手柄（25）。

6.根据权利要求5所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述多连杆平行举升预紧机构（4）包括连杆本体（27）、顶部磁性吸附支撑板（28）、预紧弹簧（29）和待焊接钢板（32），所述连杆本体（27）的两端对称设有连杆铰接轴（30）。

7.根据权利要求6所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述连杆本体（27）通过连杆铰接轴（30）的其中一组铰接于底座铰接台（26）上，所述顶部磁性吸附支撑板（28）上阵列设有支撑板铰接台（31），所述顶部磁性吸附支撑板（28）通过支撑板铰接台（31）铰接于连杆铰接轴（30）的另外一组上。

8.根据权利要求7所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述预紧弹簧（29）设于升降套筒（20）和连杆本体（27）之间，所述待焊接钢板（32）设于顶部磁性吸附支撑板（28）上。

9.根据权利要求8所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述底座铰接台（26）的间距与支撑板铰接台（31）的间距相同，所述悬臂式底座（24）、连杆本体（27）和顶部磁性吸附支撑板（28）组成平行四边形连杆机构。

10.根据权利要求9所述的一种基于多维固定型船舱小空间钢板定位设备，其特征在于：所述多连杆平行举升预紧机构（4）环形均布设有若干组，所述真空发生机构（2）对称设有两组。

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