CN217018280U - 插脚与导线固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了插脚与导线固定装置，属于机械加工设备技术领域，包括工作台（1），工作台（1）上设置有夹持机构（2），以及冲压机构（3），冲压机构（3）包括设置于工作台（1）上的冲压板（4），冲压板（4）朝向夹持机构（2）的一端设置有模头（5），模头（5）的上方设置有冲压头（6）和驱动机构一，冲压板（4）远离夹持机构（2）的一侧设置有推动组件（7），冲压机构（3）的一侧设置有插脚上料机构（8），本实用新型可分别实现插脚和导线自动且有序地上料，并使插脚与导线一一相对应，保证两者之间连接的精确性和稳定性，有利于提高工作效率和插头的成品率。

Description

插脚与导线固定装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及实现插脚与导线自动连接的固定装置。

背景技术

插头，也叫插销，是装在导线一端的接头，用以插到插座上接通电源。主要由电源导线、绝缘的壳体和金属插脚构成。插头的装配，是需要将剥线后的电源导线端部夹持在焊接座上，将电源导线的一端与插脚上的端子相连接，通过焊接机实现焊接，完成后再取出，继续下一组电源导线和插脚的焊接。

在现有技术中，插脚端子和电源导线之间的夹持、定位和连接，以及焊接过程，都需要人工进行操作，不仅劳动强度大，工作效率低，且无法保证插脚与电源导线之间的精确度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中插脚与电源导线之间通过人工焊接，导致工作效率低，无法保证精确度和稳定性等技术问题，提供可自动完成插脚与导线之间连接的插脚与导线固定装置，提高生产效率，保证精确度和稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了插脚与导线固定装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹持导线的夹持机构，以及与所述夹持机构相对应的冲压机构，所述冲压机构包括设置于所述工作台上的冲压板，所述冲压板朝向夹持机构的一端设置有模头，所述模头的上方设置有冲压头和用于驱动所述冲压头朝模头方向纵向运动的驱动机构一，所述冲压板远离夹持机构的一侧设置有推动组件，所述冲压机构的一侧设置有与所述冲压板相连接的插脚上料机构。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的插脚上料机构包括用于放置插脚的振动盘，所述振动盘的出料口处与所述冲压板之间设置有直线送料器，所述直线送料器上设置有与插脚相对应的感应器。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的冲压板的一侧与所述直线送料器相连通，所述冲压板远离所述直线送料器的一侧设置有限位板一，所述限位板一设置为“L”形，所述限位板一纵向的一端固定于所述工作台上，所述限位板一横向的一端位于所述冲压板的上方。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的冲压板靠近所述模头一端的上端面开设有与插脚相对应的凹槽一，所述模头上端面的高度高于冲压板上端面的高度，所述模头的上端面开设有与插脚端部相对应的凹槽二，所述冲压头的下端面开设有与所述凹槽一相对应的凹槽三。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的推动组件包括设置于所述工作台上的驱动机构二，所述驱动机构二的输出端设置有与插脚相接触的推动杆，所述驱动机构用于驱动所述推动杆朝夹持机构方向水平运动，使插脚的端部位于所述模头的凹槽二内。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹持机构包括相对设置的上夹具和下夹具，所述上夹具与所述下夹具之间设置有用于放置导线的空隙，所述工作台上设置有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构三，所述夹持机构沿转盘的周向方向依次设置。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的转盘的外缘沿自身周向方向依次设置有与所述夹持机构相对应的固定块，所述固定块与所述上夹具沿纵向方向滑动配合，所述转盘上沿自身轴向方向开设有通孔一，所述通孔一沿转盘的周向方向依次分布且与所述固定块相对应，所述通孔一内插接有弹性件，所述弹性件的上端与通过紧固件一与所述固定块相连接，所述弹性件的下端通过紧固件二与所述下夹具相连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构一通过固定座设置于所述工作台上，所述驱动机构一的输出端沿纵向方向还设置有与所述上夹具相对应的立板，以及与所述凹槽一相对应的限位板二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过振动盘和直线送料器实现插脚自动且有序地上料，通过转盘实现导线自动且有序地上料，并保证插脚与导线一一相对应，可形成连续性自动生产加工过程，有利于提高工作效率，增加收益；2、本实用新型通过冲压头的冲压作用，使插脚与导线相连接，且保证两者之间连接的精确性和稳定性，有利于提高插头的成品率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型冲压机构的放大立体图。

图5是本实用新型冲压机构的放大右视图。

附图标号说明：1-工作台，2-夹持机构，3-冲压机构，4-冲压板，5-模头，6-冲压头,7-推动组件，8-插脚上料机构，9-振动盘，10-直线送料器，11 -感应器，12 -限位板一,13-凹槽一，14-凹槽二，15-凹槽三，16-推动杆，17-上夹具，18-下夹具，19-转盘，20-固定块，21-通孔一，22-弹性件，23-紧固件一，24-紧固件二，25-固定座，26-立板，27-限位板二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1至图3所示的插脚与导线固定装置，包括工作台1，工作台1上设置有转盘19和用于驱动转盘19转动的驱动机构三，转盘19外缘沿自身周向方向依次设置有用于夹持导线的夹持机构2，工作台上还设置有与夹持机构2相对应的冲压机构3，冲压机构3的一侧设置有插脚上料机构8，用于将插脚输送至冲压机构3内。转盘19转动，使转盘19上的夹持机构依次被输送至与冲压机构3相对的位置，使导线与插脚相对应，且导线位于插脚的上方，通过冲压机构3实现插脚与导线的固定。

如图1和图2所示，冲压机构3包括设置于工作台1上的冲压板4，插脚上料机构8包括用于放置插脚的振动盘9，振动盘9的出料口处与冲压板4之间设置有直线送料器10，冲压板4的一侧与直线送料器10相连通，直线送料器10依次将插脚输送至冲压板4上。

直线送料器10上设置有与插脚相对应的感应器11，在本实施例中，感应器11设置于直线送料器朝向振动盘9的一端，当感应器11感应到插脚时，振动盘9停止上料，当感应器11没有感应到插脚时，振动盘9继续上料，这样可以保证插脚的有序上料，当上一个插脚与导线冲压完成后，下一个插脚才进行上料。

如图1、图4和图5所示，为避免插脚在冲压板4处掉落，冲压板4远离直线送料器10的一侧设置有限位板一12，限位板一12设置为“L”形，限位板一12纵向的一端固定于工作台1上，可以对插脚起到水平方向的限位和阻挡作用，限位板一12横向的一端位于冲压板4的上方，可以对插脚起到纵向方向的限位作用。限位板一12用以确定插脚在冲压板4上的位置，保证插脚端部与导线相对应，以实现两者之间的相连接。

如图1、图4和图5所示，冲压板4朝向夹持机构2的一端设置有模头5，模头5的上端面开设有与插脚端部相对应的凹槽二14。冲压板4远离夹持机构2的一侧设置有推动组件7，推动组件7包括设置于工作台1上的驱动机构二，驱动机构二的输出端设置有与插脚相接触的推动杆16，驱动机构用于驱动推动杆16朝夹持机构2方向水平运动，从而推动插脚朝夹持机构2方向水平运动，使插脚的端部位于模头5的凹槽二14内，且位于导线的下方。

模头5的上方设置有冲压头6和用于驱动冲压头6朝模头5方向纵向运动的驱动机构一，通过冲压头6的冲压作用，使插脚与导线相连接。冲压头6的下端面开设有与凹槽一13相对应的凹槽三15，当冲压头6与模头5相接触进行冲压时，凹槽一13和凹槽三15相配合形成可供插脚端部穿过的通孔二，以保证插脚端部的形状，防止冲压头6将插脚端部压扁。

为适应插脚的形状，冲压板4靠近模头5一端的上端面开设有与插脚相对应的凹槽一13，模头5上端面的高度高于冲压板4上端面的高度，使插脚能够平稳的设置于冲压板4上。

如图2和图3所示，夹持机构2包括相对设置的上夹具17和下夹具18，上夹具17与下夹具18之间设置有用于放置导线的空隙，上夹具17和下夹具18相配合对导线进行夹持。在本实施例中，夹持机构2还包括设置于上夹具17和下夹具18之间的连接件，连接件设置为倒“L”形，上夹具17内沿轴向方向开设有通道，连接件纵向的一端插接于通道内且纵向一端的端部与下夹具18相连接，连接件横向一端的端部与上夹具17之间设置有压缩弹簧，当对连接件横向一端施加一个向下的压力时，连接件纵向的一端在通道内向下滑动，带动下夹具18朝下运动，从而打开上夹具17和下夹具18之间的间隙，使导线可以放入，此时压缩弹簧由于承受外载荷而收缩变形，当连接件横向一端所施加的力消失时，由于压缩弹簧的弹力，可以使连接件复位，从而带动下夹具18朝上运动，使上夹具17和下夹具18相配合夹紧导线。

如图1、图4和图5所示，由于导线位于插脚的上方，而冲压头6下压过程中，会将导线端部下压至插脚端部内，因此为弥补所生产的高度差，转盘19的外缘沿自身周向方向依次设置有与夹持机构2相对应的固定块20，固定块20与上夹具17沿纵向方向滑动配合，转盘19上沿自身轴向方向开设有通孔一21，通孔一21沿转盘19的周向方向依次分布且与固定块20相对应，通孔一21内插接有弹性件22，在本实施例中，弹性件22设置为拉伸弹簧，弹性件22的上端与通过紧固件一23与固定块20的侧边相连接，弹性件22的下端通过紧固件二24与下夹具18的侧边相连接。

如图1、图4和图5所示，驱动机构一通过固定座25设置于工作台1上，驱动机构一的输出端沿纵向方向设置有与上夹具17相对应的立板26，驱动机构一同步驱动冲压头6和立板26沿纵向方向向下运动，立板26带动上夹具17在固定块20上向下滑动，上夹具17推动下夹具18也向下滑动，从而实现导线与插脚端部在同于水平高度，此时冲压头6与模头5相接触实现冲压。当冲压完成后，驱动机构一驱动冲压头6和立板26沿纵向方向向上运动，立板26松开上夹具17，利用弹性件22的弹力，使下夹具18推动上夹具17复位。在插脚与导线冲压固定完成后，由于弹性件22的弹力，在带动导线弹起的同时，可以带动模头5上的插脚弹起，使插脚与模头5相分离。

驱动机构一的输出端还设置有与凹槽一13相对应的限位板二27，当弹性件22复位，带动插脚弹起时，可对插脚起到限位作用。

如图1所示，在本实施例中，工作台1下方设置有凸轮机构，驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三分别与凸轮组件相连接，实现驱动，实现空间的合理布局。作为其他方案，驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三也可以设置为伺服电机。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.插脚与导线固定装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有用于夹持导线的夹持机构（2），以及与所述夹持机构（2）相对应的冲压机构（3），所述冲压机构（3）包括设置于所述工作台（1）上的冲压板（4），所述冲压板（4）朝向夹持机构（2）的一端设置有模头（5），所述模头（5）的上方设置有冲压头（6）和用于驱动所述冲压头（6）朝模头（5）方向纵向运动的驱动机构一，所述冲压板（4）远离夹持机构（2）的一侧设置有推动组件（7），所述冲压机构（3）的一侧设置有与所述冲压板（4）相连接的插脚上料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述插脚上料机构（8）包括用于放置插脚的振动盘（9），所述振动盘（9）的出料口处与所述冲压板（4）之间设置有直线送料器（10），所述直线送料器（10）上设置有与插脚相对应的感应器（11）。

3.根据权利要求2所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述冲压板（4）的一侧与所述直线送料器（10）相连通，所述冲压板（4）远离所述直线送料器（10）的一侧设置有限位板一（12），所述限位板一（12）设置为“L”形，所述限位板一（12）纵向的一端固定于所述工作台（1）上，所述限位板一（12）横向的一端位于所述冲压板（4）的上方。

4.根据权利要求3所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述冲压板（4）靠近所述模头（5）一端的上端面开设有与插脚相对应的凹槽一（13），所述模头（5）上端面的高度高于冲压板（4）上端面的高度，所述模头（5）的上端面开设有与插脚端部相对应的凹槽二（14），所述冲压头（6）的下端面开设有与所述凹槽一（13）相对应的凹槽三（15）。

5.根据权利要求4所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述推动组件（7）包括设置于所述工作台（1）上的驱动机构二，所述驱动机构二的输出端设置有与插脚相接触的推动杆（16），所述驱动机构用于驱动所述推动杆（16）朝夹持机构（2）方向水平运动，使插脚的端部位于所述模头（5）的凹槽二（14）内。

6.根据权利要求4所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述夹持机构（2）包括相对设置的上夹具（17）和下夹具（18），所述上夹具（17）与所述下夹具（18）之间设置有用于放置导线的空隙，所述工作台（1）上设置有转盘（19）和用于驱动所述转盘（19）转动的驱动机构三，所述夹持机构（2）沿转盘（19）的周向方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述转盘（19）的外缘沿自身周向方向依次设置有与所述夹持机构（2）相对应的固定块（20），所述固定块（20）与所述上夹具（17）沿纵向方向滑动配合，所述转盘（19）上沿自身轴向方向开设有通孔一（21），所述通孔一（21）沿转盘（19）的周向方向依次分布且与所述固定块（20）相对应，所述通孔一（21）内插接有弹性件（22），所述弹性件（22）的上端与通过紧固件一（23）与所述固定块（20）相连接，所述弹性件（22）的下端通过紧固件二（24）与所述下夹具（18）相连接。

8.根据权利要求7所述的插脚与导线固定装置，其特征在于，所述驱动机构一通过固定座（25）设置于所述工作台（1）上，所述驱动机构一的输出端沿纵向方向还设置有与所述上夹具（17）相对应的立板（26），以及与所述凹槽一（13）相对应的限位板二（27）。

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