CN217018030U - 钢卷自动对中装置 - Google Patents

Abstract

一种钢卷自动对中装置，它包括机架以及设置于机架上的左夹钳和右夹钳，在机架上设置有夹钳驱动装置,夹钳驱动装置驱动左夹钳和右夹钳相对于机架同时相对移动。夹钳正下方设有沿生产中心线对称布置的对中鞍座，对中鞍座包括V型底座以及设置于V型底座上的托辊；托辊并列平行布置，钢卷可以在其辊面上滚动，保护钢卷不被划伤。在钢卷进入开卷机之前将其对中至生产中心线上并升至与开卷机等高位置，实现在机组生产线外钢卷的自动对中。

Description

钢卷自动对中装置

技术领域

本方案涉及热轧开卷矫平生产线技术领域，尤其涉及一种钢卷自动对中装置。

背景技术

在热轧开卷矫平剪切生产线中，一般将钢卷对中至机组中心线上，保证剪切成品的对角线精度。目前的做法是将钢卷运送至开卷机后，通过开卷机的左右移动将钢卷对中。此做法增加上卷操作时间，影响生产效率，同时开卷机带负载移动，增加开卷机主机的磨损，缩短其使用寿命，也存在设备及人身安全隐患。

实用新型内容

本方案的目的在于提供一种钢卷自动对中装置，在钢卷进入开卷机之前将其对中至机组中心线上并升至与开卷机等高位置，做好上卷准备，开卷机可无负载直接移动至钢卷宽度位置，从而提高作业效率，减少开卷机主机磨损，降低设备及人身安全隐患。

为了解决上述问题所采用的技术方案为：一种钢卷自动对中装置，它包括机架以及设置于机架上的左夹钳和右夹钳，在机架上设置有夹钳驱动装置,夹钳驱动装置驱动左夹钳和右夹钳相对于机架同时相对移动。

本方案的具体特点还有，夹钳驱动装置包括设置于机架上的马达和传动丝杠，传动丝杠分成左、右两部分且螺纹旋向相反，在传动丝杠左部活动装配有左夹钳，在传动丝杠右部活动装配有右夹钳，左夹钳和右夹钳相对于生产中心线对称布置。

传动丝杠由左丝杠与右丝杠组成，左丝杠与右丝杠中间由联轴器连接；左丝杠与右丝杠旋向相反，相对于生产中心线对称布置在机架上。

在机架上位于左、右丝杠的两侧设置有导向光杆；左夹钳和右夹钳活动地设置在导向光杆上。右丝杠传动侧设置有夹钳马达。夹钳由左夹钳和右夹钳组成，左夹钳和右夹钳内部设有丝杠螺母，左夹钳通过丝杠螺母与左丝杠组成丝杠副并装配在一起；右夹钳通过丝杠螺母与右丝杠组成丝杠副并装配在一起；夹钳马达驱动右丝杠及左丝杠旋转，从而实现左夹钳和右夹钳的往复直线运动。

导向光杆与左丝杠和右丝杠平行布置；导向光杆与左夹钳和右夹钳之间装有夹钳复合铜套，起导向保护及润滑作用。左夹钳和右夹钳由导向光杆做导向，相对于机架左右往复移动。

左丝杠端部设置有编码器，编码器与控制系统电连接，检测左夹钳和右夹钳对中宽度，可根据实际板宽自动控制左夹钳和右夹钳的移动距离，实现钢卷的自动对中。

左夹钳和右夹钳中部设有接近开关，用于检测左夹钳和右夹钳之间的距离，起过载保护作用，防止左夹钳和右夹钳同时夹持钢卷损坏夹钳。

机架正下方设有对中鞍座，其沿生产中心线对称布置在上卷小车两侧基础上。

对中鞍座包括V型底座以及设置于V型底座上的托辊。托辊通过滚动轴承装配于支撑轴上，支撑轴两端设有支座固定在V型底座上；托辊并列平行布置，托辊的轴线与钢卷的轴线垂直。钢卷可以在其辊面上滚动，保护钢卷不被划伤，并且减少阻力。

对中鞍座的V型底座设有钢卷在位检测开关，用于检测是否有钢卷在位，防止上卷小车误动作，造成设备损坏。

沿生产线方向在对中鞍座后设置钢卷内径测高仪，钢卷内径测高仪与控制系统电连接，自动控制上卷小车的升起高度，实现对中后钢卷与开卷机高度一致。

在上卷小车两侧基础侧壁上设置有上卷小车位置开关，上卷小车位置开关与控制系统电连接，自动控制上卷小车沿生产线方向移动的工位位置。

本方案的有益效果是：在钢卷进入开卷机之前将其对中至机组中心线上，并升至与开卷机等高位置，做好上卷准备，开卷机可无负载直接移动至钢卷宽度位置，从而提高作业效率，减少开卷机主机磨损，降低设备及人身安全隐患。

附图说明

图1为钢卷自动对中装置示意图。图2为图1俯视图。图3为图1的左视图。图4为夹钳与传动丝杠结构装配示意图。图5为对中鞍座托辊结构示意图。

图中：1-机架，2-编码器，3-左夹钳，4-左丝杠，5-导向光杆，6-生产中心线，7-联轴器，8-右丝杠，9-右夹钳，10-夹钳马达，11-接近开关，12-钢卷，13-托辊，14-V型底座，15-基础，16-上卷小车，17-钢卷在位检测开关，18-上卷小车位置开关，19-丝杠螺母，20-夹钳复合铜套，21-滚动轴承，22-支撑轴，23-支座，24-钢卷内径测高仪，25-对中后钢卷，26-开卷机。

具体实施方式

如图2、图3所示，一种钢卷自动对中装置，它包括机架1以及设置于机架1上的传动丝杠和导向光杆5，传动丝杠分成左、右两部分且螺纹旋向相反，在传动丝杠左部活动装配有左夹钳3，在传动丝杠右部活动装配有右夹钳9，左夹钳3和右夹钳9相对于生产中心线6对称布置；左夹钳3和右夹钳9滑动地套装在导向光杆5上。

传动丝杠由左丝杠4与右丝杠8组成，左丝杠4与右丝杠8中间由联轴器7连接；左丝杠4与右丝杠8旋向相反，相对于生产中心线6对称布置在机架1上。

右丝杠8传动侧设置有夹钳马达10。

如图3、图4所示，夹钳由左夹钳3和右夹钳9组成，左夹钳3和右夹钳9内部设有丝杠螺母19，左夹钳3通过丝杠螺母19与左丝杠4组成丝杠副并装配在一起；右夹钳9通过丝杠螺母19与右丝杠8组成丝杠副并装配在一起；夹钳马达10驱动右丝杠8及左丝杠4旋转，从而实现左夹钳3和右夹钳9的往复直线运动；导向光杆5与左丝杠4和右丝杠8平行布置；导向光杆5与左夹钳3和右夹钳9之间装有夹钳复合铜套20，起导向保护及润滑作用。左夹钳3和右夹钳9由导向光杆5做导向，相对于机架1左右往复移动。

左丝杠4端部设置有编码器2，编码器2与控制系统电连接，检测左夹钳3和右夹钳9对中宽度，可根据实际板宽自动控制左夹钳3和右夹钳9的移动距离，实现钢卷12的自动对中。左夹钳3和右夹钳9中部设有接近开关11，用于检测左夹钳3和右夹钳9之间的距离，起过载保护作用，防止左夹钳3和右夹钳9同时夹持钢卷损坏夹钳。

如图1、图3所示，左夹钳3和右夹钳9正下方设有对中鞍座，其沿生产中心线6对称布置在上卷小车16两侧基础15上。

如图5所示，对中鞍座包括V型底座14以及设置于V型底座14上的托辊13。托辊13通过滚动轴承21装配于支撑轴22上，支撑轴22两端设有支座23固定在V型底座14上；托辊13并列平行布置，托辊13的轴线与钢卷12的轴线垂直，钢卷12可以在其辊面上滚动，保护钢卷12不被划伤，并且减少阻力。

对中鞍座的V型底座14设有钢卷在位检测开关17，用于检测是否有钢卷12在位，防止上卷小车16误动作，造成设备损坏。

如图1、图2所示，沿生产线方向在对中鞍座后设置钢卷内径测高仪24，钢卷内径测高仪24与控制系统电连接，自动控制上卷小车16的升起高度，实现对中后钢卷25与开卷机26高度一致。

在上卷小车16两侧基础15侧壁上设置有上卷小车位置开关18，上卷小车位置开关18与控制系统电连接，自动控制上卷小车16沿生产线方向移动的工位位置。

使用时，上卷小车16将钢卷12自动运送至对中鞍座上的托辊13后落下；夹钳马达10驱动左丝杠4和右丝杠8旋转，左夹钳3与右夹钳9同时向生产中心线6方向移动，夹持钢卷12在托辊13上滚动，自动完成钢卷12对中后，左夹钳3与右夹钳9自动打开回至初始位。

上卷小车16托起对中后钢卷25，控制系统根据上卷小车位置开关18检测自动运送至钢卷内径测高仪24处，由控制系统控制对中后钢卷25内孔中心与开卷机26中心等高，自动对中工作完成，对中后钢卷25等待下一步作业指令。

Claims (10)

1.一种钢卷自动对中装置，它包括机架,其特征是还包括设置于机架上的左夹钳和右夹钳，在机架上设置有夹钳驱动装置,夹钳驱动装置驱动左夹钳和右夹钳相对于机架同时相对移动。

2.根据权利要求1所述的钢卷自动对中装置，其特征是夹钳驱动装置包括设置于机架上的马达和传动丝杠，传动丝杠分成左、右两部分且螺纹旋向相反，在传动丝杠左部活动装配有左夹钳，在传动丝杠右部活动装配有右夹钳，左夹钳和右夹钳相对于生产中心线对称布置。

3.根据权利要求1所述的钢卷自动对中装置，其特征是传动丝杠由左丝杠与右丝杠组成，左丝杠与右丝杠中间由联轴器连接；左丝杠与右丝杠旋向相反，相对于生产中心线对称布置在机架上。

4.根据权利要求3所述的钢卷自动对中装置，其特征是在机架上位于左、右丝杠的两侧设置有导向光杆；左夹钳和右夹钳活动地设置在导向光杆上；右丝杠传动侧设置有夹钳马达；夹钳由左夹钳和右夹钳组成，左夹钳和右夹钳内部设有丝杠螺母，左夹钳通过丝杠螺母与左丝杠组成丝杠副并装配在一起；右夹钳通过丝杠螺母与右丝杠组成丝杠副并装配在一起；夹钳马达驱动右丝杠及左丝杠旋转，从而实现左夹钳和右夹钳的往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的钢卷自动对中装置，其特征是导向光杆与左丝杠和右丝杠平行布置；导向光杆与左夹钳和右夹钳之间装有复合铜套。

6.根据权利要求3所述的钢卷自动对中装置，其特征是左丝杠端部设置有编码器，编码器与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的钢卷自动对中装置，其特征是左夹钳和右夹钳中部设有与控制系统电连接的接近开关。

8.根据权利要求1所述的钢卷自动对中装置，其特征是机架正下方设有对中鞍座，其沿生产中心线对称布置在上卷小车两侧基础上。

9.根据权利要求8所述的钢卷自动对中装置，其特征是对中鞍座包括V型底座以及设置于V型底座上的托辊；托辊通过滚动轴承装配于支撑轴上，支撑轴两端设有支座固定在V型底座上；托辊并列平行布置，托辊的轴线与钢卷的轴线垂直；钢卷可以在其辊面上滚动，保护钢卷不被划伤，并且减少阻力。

10.根据权利要求9所述的钢卷自动对中装置，其特征是V型底座设有钢卷在位检测开关，沿生产线方向在对中鞍座后设置钢卷内径测高仪，钢卷内径测高仪与控制系统电连接；在上卷小车两侧基础侧壁上设置有上卷小车位置开关，上卷小车位置开关与控制系统电连接。

Images