CN217014076U - 一种移动式数字化医用高频x射线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗X射线数字化摄影设备领域，一种移动式数字化医用高频X射线机，包括移动车、机箱、高频X射线机以及角度调节机构，本实用新型的处理器经过编程处理，通过控制电脑触摸操控处理器操作设备，高频X射线机采集的图像信息通过图像处理系统转化成数字信号传输到控制电脑显示，电池模块通过分控开关接入驱动电机、伸缩电机以及滚轮式滑动电机，并在处理器的作用下通过电机控制系统开启分控开关对应的电机设备，控制移动车行驶，控制滚轮式滑动电机在滑杆上横线滑动以及控制转动电机转动，将伸缩杆向安装架的上方或下方转动，从而调节高频X射线机的横向位置以及竖向位置，从而对摄影角度调节的更加精准，提高图像采集的精准性。

Description

一种移动式数字化医用高频X射线机

技术领域

本实用新型涉及医疗X射线数字化摄影设备领域，具体为一种移动式数字化医用高频X射线机。

背景技术

传统的移动式医用高频X射线机，为了能突出其特点就是能把X射线机移动到病床傍、手术室进行摄影，在一定程度上确实给那些不方便移动到放射科室摄影诊断的病患解决了困难。制造厂商就在其体积上下功夫，如果体积做得很大必然不受医院的青睐，如果体积很小那么在高压及功率输出方面会受到限制，所以传统的移动式医用高频X射线机其功率输出都在5kW以下，高压输出最大也就是在110kV左右，以致有些小病灶无法进行诊断，同时传统的移动式医用高频X射线机再摄影时的角度也不好调节。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于移动，采集精准的移动式数字化医用高频X射线机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式数字化医用高频X射线机，包括移动车、机箱、高频X射线机以及角度调节机构，所述机箱安装在移动车的顶部，所述移动车的底部安装有前驱动轮以及后驱动轮，所述移动车上还安装有驱动电机，所述前驱动轮与后驱动轮之间设有传动结构，所述驱动电机通过传动机构与后驱动轮连接，所述机箱上安装有处理器、电机驱动系统、图像处理系统、控制电脑以及电池模块，所述电机驱动系统以及图像处理系统与处理器电性连接，所述处理器通过系统线与控制电脑连接，所述角度调节机构包括滑杆、安装架以及伸缩电机，所述滑杆通过安装螺栓固定在机箱上，所述滑杆上设有滑槽，所述安装架的一端通过滚轮式滑动电机与滑槽连接，所述安装架的另一端安装有转动电机，所述转动电机上设有驱动轴，所述驱动轴通过轴承与安装架连接，所述驱动轴的两端设有固定槽，所述伸缩电机通过固定环与驱动轴连接，所述固定环安装在固定槽内，且通过固定螺栓贯穿固定环与驱动轴连接，所述伸缩电机上设有伸缩杆，所述高频X射线机安装在伸缩杆的端部，所述高频X射线机通过系统线与图像处理系统连接，所述电池模块上设有分控开关，所述分控开关通过系统线与电机驱动系统、驱动电机、滚轮式滑动电机以及伸缩电机连接。

进一步的，本实用新型改进有，所述传动机构包括前驱动轴、后驱动轴以及传动链条，所述前驱动轮以及后驱动轮均在移动车的两侧对称设有两个，所述驱动电机通过后驱动轴连接后驱动轮，两个前驱动轮之间通过前驱动轴连接，所述前驱动轴上设有前驱动链轮，所述后驱动轴上设有后驱动链轮，所述前驱动链轮与后驱动链轮之间通过传动链条连接。

进一步的，本实用新型改进有，所述高频X射线机包括电源插头、高频高压发生装置、大功率组合式X射线管头、高频逆变器、脉宽调制驱动电路、灯丝加热驱动电路、微电脑主控制单元电路、旋转阳极驱动电路、整流滤波单元、和400V/2200uF电解电容储能装置的辅助电源，所述高频高压发生装置还配备了无线微波遥控器。

进一步的，本实用新型改进有，所述大功率组合式X射线管头包括高压油箱和带有旋转阳极的大功率X射线球管。

进一步的，本实用新型改进有，所述控制电脑为触控式电脑，所述图像处理系统包括非晶硅探测器和探测器同步盒。

进一步的，本实用新型改进有，所述安装架的前侧设有收纳槽，所述移动车上设有放置槽，所述放置槽内橡胶垫，所述放置槽位于安装架的下方。

进一步的，本实用新型改进有，所述移动车的底部设有踏板，所述踏板设有两段，所述踏板通过铰接轴转动安装在移动车的底部，且位于机箱下方，所述移动车远离机箱一端的底部设有配重块，所述机箱上还设有手持把手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式数字化医用高频X射线机，具备以下有益效果：

本实用新型的处理器经过编程处理，通过控制电脑触摸操控处理器操作设备，高频X射线机采集的图像信息通过图像处理系统转化成数字信号传输到控制电脑显示，电池模块通过分控开关接入驱动电机、伸缩电机以及滚轮式滑动电机，并在处理器的作用下通过电机控制系统开启分控开关对应的电机设备，控制移动车行驶，控制滚轮式滑动电机在滑杆上横线滑动以及控制转动电机转动，将伸缩杆向安装架的上方或下方转动，从而调节高频X射线机的横向位置以及竖向位置，从而对摄影角度调节的更加精准，提高图像采集的精准性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视剖面示意图；

图3为本实用新型踏板复位示意图；

图4为本实用新型传动机构示意图；

图中：1、移动车；2、机箱；3、控制电脑；4、处理器；5、图像处理系统；6、电机驱动系统；7、前驱动链轮；8、电池模块；9、滑杆；10、滚轮式滑动电机；11、安装架；12、转动电机；13、伸缩电机；14、伸缩杆；15、高频X射线机；16、传动链条；17、踏板；18、后驱动轮；19、前驱动轮；20、手持把手；21、铰接轴；22、驱动电机；23、后驱动轴；24、前驱动轴；25、后驱动链轮；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型为一种移动式数字化医用高频X射线机，包括移动车1、机箱2、高频X射线机15以及角度调节机构，所述机箱2安装在移动车1的顶部，所述移动车1的底部安装有前驱动轮19以及后驱动轮18，所述移动车1上还安装有驱动电机22，所述前驱动轮19与后驱动轮18之间设有传动结构，所述驱动电机22通过传动机构与后驱动轮18连接，所述机箱2上安装有处理器4、电机驱动系统6、图像处理系统5、控制电脑3以及电池模块8，所述电机驱动系统6以及图像处理系统5与处理器4电性连接，所述处理器4通过系统线与控制电脑3连接，所述角度调节机构包括滑杆9、安装架11以及伸缩电机13，所述滑杆9通过安装螺栓固定在机箱2上，所述滑杆9上设有滑槽，所述安装架11的一端通过滚轮式滑动电机10与滑槽连接，所述安装架11的另一端安装有转动电机12，所述转动电机12上设有驱动轴，所述驱动轴通过轴承与安装架11连接，所述驱动轴的两端设有固定槽，所述伸缩电机13通过固定环与驱动轴连接，所述固定环安装在固定槽内，且通过固定螺栓贯穿固定环与驱动轴连接，所述伸缩电机13上设有伸缩杆14，所述高频X射线机15安装在伸缩杆14的端部，所述高频X射线机15通过系统线与图像处理系统5连接，所述电池模块8上设有分控开关，所述分控开关通过系统线与电机驱动系统6、驱动电机22、滚轮式滑动电机10以及伸缩电机13连接。

本实施例中，所述传动机构包括前驱动轴24、后驱动轴23以及传动链条16，所述前驱动轮19以及后驱动轮18均在移动车1的两侧对称设有两个，所述驱动电机22通过后驱动轴23连接后驱动轮18，两个前驱动轮19之间通过前驱动轴24连接，所述前驱动轴24上设有前驱动链轮7，所述后驱动轴23上设有后驱动链轮25，所述前驱动链轮7与后驱动链轮25之间通过传动链条16连接，驱动电机22转动后驱动轴23带动后驱动轮18转动，后驱动链轮25与前驱动链轮7通过传动链条16进行传动，从而带动前驱动轮19转动，驱动移动车1行驶。

本实施例中，所述高频X射线机15包括电源插头、高频高压发生装置、大功率组合式X射线管头、高频逆变器、脉宽调制驱动电路、灯丝加热驱动电路、微电脑主控制单元电路、旋转阳极驱动电路、整流滤波单元和400V/2200uF电解电容储能装置的辅助电源，所述高频高压发生装置还配备了无线微波遥控器，高频X射线机15通过电源插头连接电源，电源经过高频高压发生装置高频逆变、升压、整流把直流220V变为400V左右的直流电压供给400V/2200uF电解电容储能装置充电，400V/2200uF电解电容储能装置就担负着为高频逆变器提供逆变电压，经高频逆变器后逆变输出为30kHz左右幅值为400V的高频电压，把该电压加至大功率油箱上的高压变压器上，高压变压器将高频电压升压到40～125kV；升压后再经过高压整流，经整流后的高压加至带旋转阳极球管上，同时并对电压和电流进行采样，高压油箱的电压采样单元把采样回来的信号反馈至脉宽调制驱动电路，脉宽调制驱动电路经过比较后产生实时控制的脉宽调制信号对输出的高压进行调节，这样就得到了稳定的X射线管直流高压，高压油箱的电流采样电路把采样回来的信号反馈至微电脑主控制单元电路，经过微电脑主控制单元电路的电流基准信号与反馈回来的信号相比较后，给出适合球管灯丝加热的电流基准值送到灯丝加热驱动单元，灯丝驱动单元就根据电流基准值输出相应的电流给X射线球管灯丝，这样就得到了稳定的X射线管灯丝电流。

本实施例中，所述大功率组合式X射线管头包括高压油箱和带有旋转阳极的大功率X射线球管，带有旋转阳极的X射线球管，其用于产生X射线。

本实施例中，所述控制电脑3为触控式电脑，所述图像处理系统5包括非晶硅探测器和探测器同步盒，用于将所述高频X射线机15拍摄的图片转化成数字信号传输到控制电脑3显示。

本实施例中，所述安装架11的前侧设有收纳槽，所述移动车1上设有放置槽，所述放置槽内橡胶垫，所述放置槽位于安装架11的下方，通过收纳槽提高伸缩电机13以及伸缩杆14的转动角度，同时对伸缩杆14以及高频X射线机15进行收纳，将伸缩杆14收进收纳槽内，将高频X射线机15收纳入放置槽内，并通过橡胶垫防止在移动过程中磕碰高频X射线机15。

本实施例中，所述移动车1的底部设有踏板17，所述踏板17设有两段，所述踏板17通过铰接轴21转动安装在移动车1的底部，且位于机箱2下方，所述移动车1远离机箱2一端的底部设有配重块，所述机箱2上还设有手持把手20，踏板17再使用时，通过铰接轴21将踏板17转动至移动车1外侧，在不使用时则转动至移动车1底部，当使用驱动电机22电动驱动移动车1时，将踏板17转出，人员踩在踏板17上跟随移动车1移动，通过设置配重块，防止人员踩在踏板17上后，移动车1翘起，通过设置手持把手20，方便手动推动设备在狭小的空间内移动。

综上所述，该移动式数字化医用高频X射线机15的处理器4经过编程处理，通过控制电脑3触摸操控处理器4操作设备，高频X射线机15采集的图像信息通过图像处理系统5转化成数字信号传输到控制电脑3显示，电池模块8通过分控开关接入驱动电机22、伸缩电机13以及滚轮式滑动电机10，并在处理器4的作用下通过电机控制系统开启分控开关对应的电机设备，控制移动车1行驶，控制滚轮式滑动电机10在滑杆9上横线滑动以及控制转动电机12转动，将伸缩杆14向安装架11的上方或下方转动，从而调节高频X射线机15的横向位置以及竖向位置，从而对摄影角度调节的更加精准，提高图像采集的精准性，所述滚轮式滑动电机10为现有技术，这里不做详细描述，驱动电机22转动后驱动轴23带动后驱动轮18转动，后驱动链轮25与前驱动链轮7通过传动链条16进行传动，从而带动前驱动轮19转动，驱动移动车1行驶，踏板17再使用时，通过铰接轴21将踏板17转动至移动车1外侧，在不使用时则转动至移动车1底部，当使用驱动电机22电动驱动移动车1时，将踏板17转动，人员踩在踏板17上跟随移动车1移动，通过设置配重块，防止人员踩在踏板17上后，移动车1翘起，通过设置手持把手20，方便手动推动设备在狭小的空间内移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，包括移动车(1)、机箱(2)、高频X射线机(15)以及角度调节机构，所述机箱(2)安装在移动车(1)的顶部，所述移动车(1)的底部安装有前驱动轮(19)以及后驱动轮(18)，所述移动车(1)上还安装有驱动电机(22)，所述前驱动轮(19)与后驱动轮(18)之间设有传动结构，所述驱动电机(22)通过传动机构与后驱动轮(18)连接，所述机箱(2)上安装有处理器(4)、电机驱动系统(6)、图像处理系统(5)、控制电脑(3)以及电池模块(8)，所述电机驱动系统(6)以及图像处理系统(5)与处理器(4)电性连接，所述处理器(4)通过系统线与控制电脑(3)连接，所述角度调节机构包括滑杆(9)、安装架(11)以及伸缩电机(13)，所述滑杆(9)通过安装螺栓固定在机箱(2)上，所述滑杆(9)上设有滑槽，所述安装架(11)的一端通过滚轮式滑动电机(10)与滑槽连接，所述安装架(11)的另一端安装有转动电机(12)，所述转动电机(12)上设有驱动轴，所述驱动轴通过轴承与安装架(11)连接，所述驱动轴的两端设有固定槽，所述伸缩电机(13)通过固定环与驱动轴连接，所述固定环安装在固定槽内，且通过固定螺栓贯穿固定环与驱动轴连接，所述伸缩电机(13)上设有伸缩杆(14)，所述高频X射线机(15)安装在伸缩杆(14)的端部，所述高频X射线机(15)通过系统线与图像处理系统(5)连接，所述电池模块(8)上设有分控开关，所述分控开关通过系统线与电机驱动系统(6)、驱动电机(22)、滚轮式滑动电机(10)以及伸缩电机(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，所述传动机构包括前驱动轴(24)、后驱动轴(23)以及传动链条(16)，所述前驱动轮(19)以及后驱轮均在移动车(1)的两侧对称设有两个，所述驱动电机(22)通过后驱动轴(23)连接后驱动轮(18)，两个前驱动轮(19)之间通过前驱动轴(24)连接，所述前驱动轴(24)上设有前驱动链轮(7)，所述后驱动轴(23)上设有后驱动链轮(25)，所述前驱动链轮(7)与后驱动链轮(25)之间通过传动链条(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，所述高频X射线机(15)包括电源插头、高频高压发生装置、大功率组合式X射线管头、高频逆变器、脉宽调制驱动电路、灯丝加热驱动电路、微电脑主控制单元电路、旋转阳极驱动电路、整流滤波单元和400V/2200uF电解电容储能装置的辅助电源，所述高频高压发生装置还配备了无线微波遥控器。

4.根据权利要求3所述的一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，所述大功率组合式X射线管头包括高压油箱和带有旋转阳极的大功率X射线球管。

5.根据权利要求4所述的一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，所述控制电脑(3)为触控式电脑，所述图像处理系统(5)包括非晶硅探测器和探测器同步盒。

6.根据权利要求5所述的一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，所述安装架(11)的前侧设有收纳槽，所述移动车(1)上设有放置槽，所述放置槽内橡胶垫，所述放置槽位于安装架(11)的下方。

7.根据权利要求5所述的一种移动式数字化医用高频X射线机，其特征在于，所述移动车(1)的底部设有踏板(17)，所述踏板(17)设有两段，所述踏板(17)通过铰接轴(21)转动安装在移动车(1)的底部，且位于机箱(2)下方，所述移动车(1)远离机箱(2)一端的底部设有配重块，所述机箱(2)上还设有手持把手(20)。

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