CN217011759U - 一种移栽器 - Google Patents

一种移栽器 Download PDF

Info

Publication number
CN217011759U
CN217011759U CN202220646302.6U CN202220646302U CN217011759U CN 217011759 U CN217011759 U CN 217011759U CN 202220646302 U CN202220646302 U CN 202220646302U CN 217011759 U CN217011759 U CN 217011759U
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
connecting rod
cultivation
depth
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220646302.6U
Other languages
English (en)
Inventor
王晓园
罗莎莎
李宙文
李敏
黄瑞寅
黄磊
高卫锴
邵兰军
柯晓婷
周颖
谢晓斌
陈立君
杨欣妍
谢旭明
曾海亮
刘胜
谢锐
温波
陈钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Tobacco Guangdong Industrial Co Ltd
Original Assignee
China Tobacco Guangdong Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Tobacco Guangdong Industrial Co Ltd filed Critical China Tobacco Guangdong Industrial Co Ltd
Priority to CN202220646302.6U priority Critical patent/CN217011759U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217011759U publication Critical patent/CN217011759U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及植物幼苗移栽技术领域,更具体地,涉及一种移栽器,包括设有中空腔体且底部可开合的锥状栽培筒体、用于操控所述栽培筒体底部开闭的操控装置、可调整与栽培筒体相对的水平距离及竖直距离的定深定距装置,所述操控装置与栽培筒体连接,所述定深定距装置与栽培筒体活动连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种移栽器,可以在移栽的过程中确定株距和移栽深度,无需进行人为经验判断,且还可以根据不同的植物所需要的株距和移栽深度的不同进行株距及移栽深度的调整。

Description

一种移栽器
技术领域
本实用新型涉及植物幼苗移栽技术领域,更具体地,涉及一种移栽器。
背景技术
农作物或经济作物进行幼苗移栽的主要目的是为了提高产量和加快生长速度,比如烟草,移栽作为烟草生产的重要环节,合适的移栽深度能促进烟株早生快发,提升烟叶产量和品质;合理的移栽密度可改善烟田的群体结构特征,为优质烟叶的生产奠定基础。相比人工开穴,移栽器的使用可提高工作效率,降低劳动成本,但现有移栽器使用过程中需要操作人员根据经验确定株距和移栽深度,不利于烤烟的规范化生产。
现有专利公开了一种移栽器,无法在移栽过程中保持两株幼苗之间的距离以及移栽种植的深度,全部需要依靠人为经验判断,不利于实现规范化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种移栽器,可以在移栽的过程中确定株距和移栽深度,无需进行人为经验判断,且还可以根据不同的植物所需要的株距和移栽深度的不同进行株距及移栽深度的调整。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
提供一种移栽器,包括设有中空腔体且底部可开合的锥状栽培筒体、用于操控所述栽培筒体底部开闭的操控装置、可调节在栽培筒体上安装位置的定深定距装置,所述操控装置与栽培筒体连接,所述定深定距装置与栽培筒体活动连接。
本实用新型的栽培筒体一方面用于开穴,另一方面用于将幼苗安放在开好的洞穴中,具体地,在开穴时栽培筒体为底部闭合的状态,将栽培筒体插入泥土后,将幼苗从栽培筒体的顶部放入或者直接在开穴前将幼苗从栽培筒体的顶部放入,在开穴后,打开栽培筒体的底部然后将栽培筒体拔出,使栽培筒体移离泥土,由于泥土已经提前做好翻松处理,因此,在栽培筒体插入泥土后由于栽培筒体旁边的泥土受挤压,在栽培筒体移离后,幼苗旁边的泥土会迅速向幼苗靠拢,因此可实现栽苗功能;而锥状的栽培筒体有利于插入泥土中进行开穴。操控装置用于控制栽培筒体底部的开闭,使栽培筒体能够实现开穴及栽苗功能的同时在栽种时可实现对幼苗的保护。定深定距装置兼顾定深与定距双重功能,用于保持幼苗种植的恒定深度及恒定距离,定深为在不同植株栽种时保持恒定的开穴深度,定距为在不同植株栽种时保持恒定株距;本实用新型的定深定距装置可通过改变与栽培筒体底部的相对位置进而实现对开穴深度及株距的调整,以适应不同品种的幼苗的需求,扩展移栽器的使用范围。
优选地,所述栽培筒体包括第一外壳与第二外壳,所述第一外壳上端与所述第二外壳上端铰接,第一外壳下端与第二外壳下端活动抵接,第一外壳与第二外壳组成中空的且在尖端可开合的锥状体结构。
优选地,所述操控装置包括第一把手、第一连杆、第二把手、第二连杆,所述第一连杆一端与第一把手连接,另一端与第一外壳上端连接;所述第二连杆一端与第二把手连接,另一端与第二外壳上端连接。
优选地,所述定深定距装置包括用于保持种植穴位距离的定距部、用于保持种植穴位深度的定深部,所述定距部与所述栽培筒体连接,所述定深部与所述栽培筒体滑动连接。
优选地,还包括用于对定距部进行限位的限位件,所述定距部与所述栽培筒体转动连接,所述限位件卡接于定距部与栽培筒体连接处。
优选地,所述定距部包括用于调节距离的伸缩杆、用于标记种植穴位的标钉,所述伸缩杆一端与所述栽培筒体转动连接,另一端与所述标钉连接。
优选地,所述伸缩杆外表面上设有用于显示距离的标尺。
优选地,在所述栽培筒体上设有滑槽,所述定深部包括横杆、锁紧件,所述横杆与所述滑槽滑动连接,所述锁紧件与所述横杆螺纹连接或卡接并与装设滑槽的栽培筒体抵接。
优选地,在所述栽培筒体上沿高度方向依次设有若干通孔,所述定深部包括横杆,所述横杆通过其中一个所述通孔与栽培筒体插接。
优选地,所述定深定距装置包括用于保持种植穴位距离的定距部,在所述栽培筒体上设有滑槽,所述定距部与所述滑槽滑动连接。
优选地,在所述第一连杆或所述第二连杆上设有脚踏装置。
优选地,所述栽培筒体包括第一外壳与第二外壳,第一外壳与第二外壳的上端与下端均为抵接;所述操控装置包括第一把手、第一连杆、第二把手、第二连杆,所述第一把手与所述第一连杆一端连接,第一连杆另一端与所述第二外壳连接,所述第二把手与所述第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第二外壳连接,第一连杆与第二连杆铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过第一外壳与第二外壳的活动连接,结合操控装置实现栽培筒体的底端开闭,达到开穴同时进行幼苗栽种的功能,更省事省力,提升了栽种效率;
(2)通过定深部与栽培筒体的滑动连接调整定深部与栽培筒体底端在竖直方向上的距离,把控栽种深度;通过定距部的伸缩进行长度的调整以实现标钉与栽培筒体在水平方向上距离的调整,把控株距;可适用于不同的种植品种对不同的栽种深度及株距的控制,扩大了移栽器的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型一种移栽器实施例1在栽培筒体处于闭合状态的结构示意图;
图2为本实用新型一种移栽器实施例1在栽培筒体处于开启状态的结构示意图;
图3为本实用新型一种移栽器实施例1的第一外壳内侧的结构示意图;
图4为本实用新型一种移栽器实施例2的第一外壳内侧的结构示意图;
图5为本实用新型一种移栽器实施例3的结构示意图;
图6为本实用新型一种移栽器实施例4在栽培筒体处于闭合状态的结构示意图;
图7为本实用新型一种移栽器实施例4在栽培筒体处于开启状态的结构示意图。
图示标记说明如下:
1、栽培筒体;11、第一外壳;12、第二外壳;13、滑槽;14、通孔;2、操控装置;21、第一把手;22、第一连杆;23、第二把手;24、第二连杆;3、定深定距装置;31、定距部;311、伸缩杆;312、标钉;313、标尺;32、定深部;321、横杆;322、锁紧件;4、限位件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
如图1至图3所示为本实用新型一种移栽器的第一实施例,包括设有中空腔体且底部可开合的锥状栽培筒体1、用于操控栽培筒体1底部开闭的操控装置2、可调节在栽培筒体1上安装位置的定深定距装置3,操控装置2与栽培筒体1连接,定深定距装置3与栽培筒体1活动连接。
作为本实用新型的一个实施方式,栽培筒体1包括第一外壳11与第二外壳12,第一外壳11上端与第二外壳12上端铰接,第一外壳11下端与第二外壳12下端活动抵接,第一外壳11与第二外壳12组成中空的且在尖端可开合的锥状体结构。
第一外壳11与第二外壳12共同组成了栽培筒体1,在栽培筒体1中间具有容纳幼苗的腔体,栽培筒体1通过第一外壳11与第二外壳12的上端铰接,下端活动抵接实现可开合功能,具体地,将一个中空的锥状体从中轴线切开分成两半,而第一外壳11与第二外壳12分别为其中半个锥状结构,横截面积较大的一端为上端,第一外壳11与第二外壳12从上端连接处进行铰接,因此,第一外壳11与第二外壳12可沿铰接处进行相对转动,使锥状结构的尖端即第一外壳11与第二外壳12的下端实现开合。锥状的结构可便于开穴,且在开穴后可将闭合的尖端撑开,此时幼苗可落入开好的洞穴中,再把第一外壳11与第二外壳12拔出,原本在开穴时被挤压到第一外壳11与第二外壳12外侧的泥土就会迅速归位,刚好对幼苗的根本进行覆盖固定,完成栽苗动作。
作为本实用新型的一个实施方式,操控装置2包括第一把手21、第一连杆22、第二把手23、第二连杆24,第一连杆22一端与第一把手21连接,另一端与第一外壳11上端连接;第二连杆24一端与第二把手23连接,另一端与第二外壳12上端连接。
第一把手21及第二把手23分别通过左右手进行控制,从第一把手21上施力,通过第一连杆22传递给第一外壳11,从第二把手23上施力,通过第二连杆24传递给第二外壳12,使第一外壳11与第二外壳12的底端实现开合,具体地,将第一把手21与第二把手23从两侧靠拢,利用第一外壳11与第二外壳12上端的铰接处承力,第一外壳11与第二外壳12的底部可打开,实现栽培筒体1的打开,便于幼苗落入泥土中,松开第一把手21与第二把手23,使两者恢复原位,则可使第一外壳11与第二外壳12的底端闭合,即恢复栽培筒体1的原状,可便于开穴。
作为本实用新型的一个实施方式,定深定距装置3包括用于保持种植穴位距离的定距部31、用于保持种植穴位深度的定深部32,定距部31与栽培筒体1连接,定深部32与栽培筒体1滑动连接。
定距部31用于维持株距,即用于保持水平方向的距离,定距部31可以为可伸缩的结构,进而通过自身的伸缩以实现在栽种不同品种的幼苗时保持不同的株距;定深部32用于维持种植穴位的深度,即用于保持竖直方向的距离,通过将定深部32与栽培筒体1进行滑动连接,继而实现调整定深部32与栽培筒体1底部的距离。
作为本实用新型的一个实施方式,还包括用于对定距部31进行限位的限位件4,定距部31与栽培筒体1转动连接,限位件4卡接于定距部31与栽培筒体1连接处。
定距部31与栽培筒体1转动连接可以实现在移栽器处于收纳状态时将定距部31相对于栽培筒体1进行转动折叠,以减小收纳体积,达到节省收纳空间的目的,但为了不影响移栽器的使用,因此,增设限位件4,在移栽器处于使用状态时利用限位件4对定距部31进行限位,避免定距部31与栽培筒体1的相对位置发生改变影响对株距的把控。
作为本实用新型的一个实施方式,定距部31包括用于调节距离的伸缩杆311、用于标记种植穴位的标钉312,伸缩杆311一端与栽培筒体1转动连接,另一端与标钉312连接。
伸缩杆311可以采用套接的结构,具体地,伸缩杆311包括第一套筒、第一套杆、弹性插销,所述第一套杆与所述第一套筒活动套接,在所述第一套筒上设有第一通孔,在所述第一套杆上设有若干第二通孔,所述插销通过第一通孔与第二通孔分别与第一套筒及第一套杆插接。通过调整第一套杆在第一套筒上的相对位置实现伸缩杆311长度的调整,弹性插销用于在第一套杆与第一套筒调整好长度后进行锁紧固定。标钉312可以是具有尖端的钉子或杆件,针对在泥土上套有薄膜的情况下进行幼苗的移栽,可通过在上一株幼苗栽种时,利用距离栽培筒体1一定距离的标钉312扎破薄膜进行对下一株幼苗的栽种位置的定位。如果是在没有薄膜的情况下进行移栽,则需要用一个体积稍大些的标钉312,以便于肉眼可清晰识别标钉312标识的位置。进一步地,标钉312的长度可根据需要进行选择,取决于伸缩杆311所在的位置与栽培筒体1底部在竖直方向距离而决定,目的是使标钉312在栽培筒体1插入泥土时可对预移栽的穴位可进行明显的标识即可。
作为本实用新型的一个实施方式,在栽培筒体1上设有滑槽13,定深部32包括横杆321、锁紧件322,横杆321与滑槽13滑动连接,锁紧件322与横杆321螺纹连接或卡接并与装设滑槽13的栽培筒体1抵接。
具体地,滑槽13设置在第一外壳11或第二外壳12上,滑槽13与横杆321进行滑动连接使横杆321可调整其位于栽培筒体1上竖直方向的距离,横杆321与栽培筒体1底端的距离即为栽种深度,通过横杆321在栽培筒体1插入泥土时进行限位,由于横杆321在水平方向上面积较大,而不便于插入泥土,故当栽培筒体1插入后,在横杆321底端与泥土表面接触时,栽培筒体1就无法轻易地增加插入深度,因此起到对栽种深度的把控。锁紧件322用于在横杆321利用滑槽13进行滑动调整好位置后对横杆321进行锁止紧固,防止横杆321位置的变动,具体地,可在横杆321上设置外螺纹,锁紧件322可为螺母,利用横杆321与锁紧件322进行螺纹连接,使螺母与栽培筒体1外侧即设置有滑槽13的第一外壳11或第二外壳12抵接紧固,锁紧件322也可以通过与横杆321卡接的方式实现对横杆321的锁止。
作为本实用新型的一个实施方式,在第一连杆22或第二连杆24上设有脚踏装置。
脚踏装置用于在栽培筒体1插入泥土或拔出泥土出现苦难时使用,通过脚踩脚踏装置辅助使栽培筒体1可轻易地插入或拔出泥土。
实施例2
本实用新型一种移栽器的第二实施例,本实施例与实施例1类似,所不同之处在于,在栽培筒体1上沿高度方向依次设有若干通孔14,定深部32包括横杆321,横杆321通过其中一个通孔14与栽培筒体1插接,如图4所示。
具体地,通过在第一外壳11或第二外壳12沿高度方向上依次设置若干通孔14,利用通孔14实现横杆321与第一外壳11或第二外壳12的插接固定。实施例1实现的是将横杆321在栽培筒体1沿高度方向的无级调节,而本实施例中通过横杆321插接在第一外壳11或第二外壳12上的不同位置的通孔14以改变横杆321与栽培筒体1底端的相对高度,进行对不同深度的调整,该深度是预先设定的值,无法随意调整为任意值。本实施例中,在移栽器需要进行收纳时,可将横杆321先拆卸下来以节省储存空间。
实施例3
如图5所示为本实用新型一种移栽器的第三实施例,本实施例与实施例1类似,所不同之处在于,定深定距装置3包括用于保持种植穴位距离的定距部31,在栽培筒体1上设有滑槽13,定距部31与滑槽13滑动连接。
本实施例与实施例1及实施例2均不同,本实施例通过将定距装置与栽培筒体1进行滑动连接,实现定距装置相对于栽培筒体1底端在竖直方向上距离的调整,利用定距装置同时实现了定深装置的功能。而此处的定距装置的结构可与实施例1中定距装置的结构类似,均可采用伸缩杆311与标钉312组成,但伸缩杆311无法实现相对于栽培筒体1进行转动连接,不具有收纳时折叠的功能。
实施例4
如图6至图7所示为本实用新型一种移栽器的第四实施例,本实施例与实施例1类似,所不同之处在于,组成栽培筒体1的第一外壳11与第二外壳12的上端与下端均为抵接,组成操控装置2的第一把手21与第一连杆22一端连接,第一连杆22另一端与第二外壳12连接,第二把手23与第二连杆24一端连接,第二连杆24另一端与第二外壳12连接,第一连杆22与第二连杆24铰接,在第一把手21与第二把手23紧贴时,第一外壳11与第二外壳12的下端抵接,栽培筒体1为闭合状态;在第一把手21与第二把手23拉开时,第一外壳11与第二外壳12的下端为打开状态,栽培筒体1底端开口。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移栽器,其特征在于,包括设有中空腔体且底部可开合的锥状栽培筒体(1)、用于操控所述栽培筒体(1)底部开闭的操控装置(2)、可调节在栽培筒体(1)上安装位置的定深定距装置(3),所述操控装置(2)与栽培筒体(1)连接,所述定深定距装置(3)与栽培筒体(1)活动连接。
2.根据权利要求1所述的移栽器,其特征在于,所述栽培筒体(1)包括第一外壳(11)与第二外壳(12),所述第一外壳(11)上端与所述第二外壳(12)上端铰接,第一外壳(11)下端与第二外壳(12)下端活动抵接,第一外壳(11)与第二外壳(12)组成中空的且在尖端可开合的锥状体结构。
3.根据权利要求2所述的移栽器,其特征在于,所述操控装置(2)包括第一把手(21)、第一连杆(22)、第二把手(23)、第二连杆(24),所述第一连杆(22)一端与第一把手(21)连接,另一端与第一外壳(11)上端连接;所述第二连杆(24)一端与第二把手(23)连接,另一端与第二外壳(12)上端连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的移栽器,其特征在于,所述定深定距装置(3)包括用于保持种植穴位距离的定距部(31)、用于保持种植穴位深度的定深部(32),所述定距部(31)与所述栽培筒体(1)连接,所述定深部(32)与所述栽培筒体(1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的移栽器,其特征在于,还包括用于对定距部(31)进行限位的限位件(4),所述定距部(31)与所述栽培筒体(1)转动连接,所述限位件(4)卡接于定距部(31)与栽培筒体(1)的连接处。
6.根据权利要求5所述的移栽器,其特征在于,所述定距部(31)包括用于调节距离的伸缩杆(311)、用于标记种植穴位的标钉(312),所述伸缩杆(311)一端与所述栽培筒体(1)转动连接,另一端与所述标钉(312)连接。
7.根据权利要求6所述的移栽器,其特征在于,在所述栽培筒体(1)上设有滑槽(13),所述定深部(32)包括横杆(321)、锁紧件(322),所述横杆(321)与所述滑槽(13)滑动连接,所述锁紧件(322)与所述横杆(321)螺纹连接或卡接并与装设滑槽(13)的栽培筒体(1)抵接。
8.根据权利要求6所述的移栽器,其特征在于,在所述栽培筒体(1)上沿高度方向依次设有若干通孔(14),所述定深部(32)包括横杆(321),所述横杆(321)通过其中一个所述通孔(14)与栽培筒体(1)插接。
9.根据权利要求4所述的移栽器,其特征在于,所述定深定距装置(3)包括用于保持种植穴位距离的定距部(31),在所述栽培筒体(1)上设有滑槽(13),所述定距部(31)与所述滑槽(13)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的移栽器,其特征在于,所述栽培筒体(1)包括第一外壳(11)与第二外壳(12),第一外壳(11)与第二外壳(12)的上端与下端均为抵接;所述操控装置(2)包括第一把手(21)、第一连杆(22)、第二把手(23)、第二连杆(24),所述第一把手(21)与所述第一连杆(22)一端连接,第一连杆(22)另一端与所述第二外壳(12)连接,所述第二把手(23)与所述第二连杆(24)一端连接,第二连杆(24)另一端与第二外壳(12)连接,第一连杆(22)与第二连杆(24)铰接。
CN202220646302.6U 2022-03-23 2022-03-23 一种移栽器 Active CN217011759U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220646302.6U CN217011759U (zh) 2022-03-23 2022-03-23 一种移栽器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220646302.6U CN217011759U (zh) 2022-03-23 2022-03-23 一种移栽器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217011759U true CN217011759U (zh) 2022-07-22

Family

ID=82413339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220646302.6U Active CN217011759U (zh) 2022-03-23 2022-03-23 一种移栽器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217011759U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204104317U (zh) 斜式快速井窖移栽打孔机
CN210671461U (zh) 一种芍药育苗花盆
CN217011759U (zh) 一种移栽器
CN217787933U (zh) 一种果树整形修剪教学模具
CN207284612U (zh) 一种仿野生贴树栽培种植架
CN217336388U (zh) 烟苗定穴施肥移栽器
CN207151425U (zh) 一种营造林用苗木移栽装置
CN214339029U (zh) 一种林业苗木防护支撑架
CN213404120U (zh) 一种园林绿化用花卉移栽机
CN109566330A (zh) 一种苗木挖掘用固定装置
CN208159243U (zh) 一种烟草作物打穴移栽一体装置
CN206963334U (zh) 一种精准快速辣椒定位移栽器
CN218125725U (zh) 一种便于移栽的林木种苗培育装置
CN217905075U (zh) 一种植树机器人钻坑机构
CN211656852U (zh) 一种花卉培育种苗用定植器
CN206698675U (zh) 一种幼苗移栽定位器
CN210226392U (zh) 植树造林育苗装置
KR102542575B1 (ko) 습도센서 부착형 고추 모종 이식기
CN205389407U (zh) 一种手持式播种器
CN220799271U (zh) 一种适用于田垄型种植单株菊花的防倒伏架
CN220068188U (zh) 一种园林用园林铲
CN218570990U (zh) 一种盆景培育用保温箱
CN216567469U (zh) 一种便于移栽的苗木育种装置
CN213819055U (zh) 一种玫瑰种植槽装置
CN209964716U (zh) 一种用于造型植株的花盆

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant