CN217905075U - 一种植树机器人钻坑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农林植树机技术领域，尤其为一种植树机器人钻坑机构，包括主体架，所述主体架的顶部安装有把手，所述主体架的底部安装有多个锥体，所述主体架上纵向对应设置有两个固定杆，钻坑机构还包括：调节穿杆，所述主体架的一侧固定有固定块，所述调节穿杆固定在固定块上；本实用新型的本实用新型的中设置有标记销、转动杆、调节套杆、调节穿杆和观察块，通过上述结构部件的配合使用即可便于装置在取坑时，可根据工作人员调节好的坑距，并通过按压标记销即可在地面进行标记，便于取坑钻的取坑工作，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。

Description

一种植树机器人钻坑机构

技术领域

本实用新型属于农林植树机技术领域，具体涉及一种植树机器人钻坑机构。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

园林绿化中农业造林是最为关键的，原有技术中有通过人工栽培和机器人栽培两种方式，人工栽培虽对植树间距把控较好，但人力耗费量较大，机器人栽培是通过机器人取坑，辅助人工进行栽培，但机器人取坑间距往往决定了树木的栽种距离，为了更好地使树木生长，栽培或取坑距离尤为关键，原有的取坑方式是通过取坑钻进行取坑，但测量装置不具较好的定位机构，原有栽种机器人虽可进行间距把控，但仅是测量，工作人员还需目测并记录测量点位才可进行取坑，较为不便，为此，本实用新型提供了一种植树机器人钻坑机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种植树机器人钻坑机构，具有可调节定位测量和定点标记的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植树机器人钻坑机构，包括主体架，所述主体架的顶部安装有把手，所述主体架的底部安装有多个锥体，所述主体架上纵向对应设置有两个固定杆，钻坑机构还包括：

调节穿杆，所述主体架的一侧固定有固定块，所述调节穿杆固定在固定块上，所述调节穿杆上滑动套设有调节套杆，所述调节穿杆和调节套杆上均具有刻度线；

标记销，所述标记销活动安装在主体架的前侧并具有沿竖直方向上的移动自由度，所述标记销的底端为锥形体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节套杆的尾端上侧面旋接有螺栓，所述螺栓的底端可移动挤压在调节穿杆上，所述螺栓用于固定所述调节套杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节套杆的首端处固定有转轴，所述转轴上转动安装有转动杆，所述转动杆可双向转动并与转轴之间具有滑动摩擦力已形成阻尼状态，所述标记销滑动贯穿在转动杆远离转轴的一端，所述标记销的外侧环套有弹簧，所述标记销的顶部具有按压片，所述弹簧位于按压片和转动杆之间，所述标记销上还环套固定有定位片，所述定位片位于转动杆的下方用于限制标记销移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定杆前侧面对称固定有滑柱、后侧面纵向对应固定有下固定板，两个所述下固定板之间连接有螺纹杆，位于上方的下固定板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端与螺纹杆相互连接，两个所述滑柱上活动安装有活动架，所述活动架接近螺纹杆的一侧固定有与螺纹杆螺纹旋接的上固定板，所述活动架可通过螺纹杆进行竖直运动；所述活动架的顶部安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有贯穿活动架的取坑钻。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括观察块和定位块，所述观察块固定在刻度线的起始端并与所述取坑钻在同一平面上，所述定位块固定在调节套杆的首端处，当所述转动杆转动与调节套杆呈垂直位置关系时，所述转动杆的侧面贴合在定位块上并使所述标记销与取坑钻在同一平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的本实用新型的中设置有标记销、转动杆、调节套杆、调节穿杆和观察块，通过上述结构部件的配合使用即可便于装置在取坑时，可根据工作人员调节好的坑距，并通过按压标记销即可在地面进行标记，便于取坑钻的取坑工作，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的轴测结构示意图；

图3为本实用新型中的细节结构示意图；

图4为本实用新型中图1中的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型中图3中的B处放大结构示意图；

图中：1、把手；2、主体架；3、第一电机；4、取坑钻；5、螺栓；6、标记销；7、转动杆；8、调节套杆；9、锥体；10、调节穿杆；101、刻度线；102、观察块；11、固定块；12、活动架；13、固定杆；14、第二电机；15、滑柱；16、螺纹杆；17、下固定板；18、上固定板；19、按压片；20、弹簧；21、转轴；22、定位块；23、定位片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种植树机器人钻坑机构，包括主体架2，主体架2的顶部安装有把手1，主体架2的底部安装有多个锥体9，主体架2上纵向对应设置有两个固定杆13，钻坑机构还包括：调节穿杆10，主体架2的一侧固定有固定块11，调节穿杆10固定在固定块11上，调节穿杆10上滑动套设有调节套杆8，调节穿杆10和调节套杆8上均具有刻度线101；标记销6，标记销6活动安装在主体架2的前侧并具有沿竖直方向上的移动自由度，标记销6的底端为锥形体；调节套杆8的首端处固定有转轴21，转轴21上转动安装有转动杆7，转动杆7可双向转动并与转轴21之间具有滑动摩擦力已形成阻尼状态，标记销6滑动贯穿在转动杆7远离转轴21的一端，标记销6的外侧环套有弹簧20，标记销6的顶部具有按压片19，弹簧20位于按压片19和转动杆7之间，标记销6上还环套固定有定位片23，定位片23位于转动杆7的下方用于限制标记销6移动；两个固定杆13前侧面对称固定有滑柱15、后侧面纵向对应固定有下固定板17，两个下固定板17之间连接有螺纹杆16，位于上方的下固定板17的顶部安装有第二电机14，第二电机14的动力输出端与螺纹杆16相互连接，两个滑柱15上活动安装有活动架12，活动架12接近螺纹杆16的一侧固定有与螺纹杆16螺纹旋接的上固定板18，活动架12可通过螺纹杆16进行竖直运动；活动架12的顶部安装有第一电机3，第一电机3的动力输出端连接有贯穿活动架12的取坑钻4；还包括观察块102和定位块22，观察块102固定在刻度线101的起始端并与取坑钻4在同一平面上，定位块22固定在调节套杆8的首端处，当转动杆7转动与调节套杆8呈垂直位置关系时，转动杆7的侧面贴合在定位块22上并使标记销6与取坑钻4在同一平面上；本实施例中，未详细说明的部分均为相关技术领域中的现有结构部件，为相关领域技术人员所熟知的部分；使用时，首先将装置移动到取坑位置处，由附图1和图4可知，观察块102与取坑钻4在同一平面上，即从观察块102一侧观看取坑钻4时，其二者相互重合，然后逆时针旋拧螺栓5，当螺栓5脱离挤压调节穿杆10时，即可通过滑动调节套杆8并根据刻度线101调节坑距，调节完成后即可逆时针旋拧螺栓5固定住调节套杆8，然后旋转转动杆7，使转动杆7与定位块22贴合时即可，由于转动杆7与转轴21之间具有滑动阻尼，可防止转动杆7自行旋转，此时标记销6与取坑钻4在同一平面上，即从标记销6一侧观看取坑钻4时，其二者相互重合；随后一手从下方托住转动杆7，一手通过按压片19下压标记销6，又因标记销6的底端为锥形体，即可在地面上压出提个小坑，此为标记完成；当松开标记销6后，标记销6上的弹簧20灰通过其弹性力使标记销6复位，随后分别打开第一电机3和第二电机14，第一电机3带动取坑钻4进行转动，第二电机14的正反转可通过活动架12使取坑钻4上下移动，当第二电机14的正转即顺时针旋转时，可使取坑钻4上移，当第二电机14的反转即逆时针旋转时，可使取坑钻4下移，即可进行取坑，当第一坑洞取好后，即可移动主体架2，使取坑钻4位于标记销6在地面插出小坑的正上方，再次取坑即可，随后重复上述取坑操作即可，等间距进行取坑，操作便捷。

具体的，由附图1可知，本实施例中调节套杆8的尾端上侧面旋接有螺栓5，螺栓5的底端可移动挤压在调节穿杆10上，螺栓5用于固定调节套杆8；顺逆时针旋转螺栓5可以固定或使调节套杆8在调节穿杆10上进行滑动，以此进行调节取坑间距，便于使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将装置移动到取坑位置处，由附图1和图4可知，观察块102与取坑钻4在同一平面上，即从观察块102一侧观看取坑钻4时，其二者相互重合，然后逆时针旋拧螺栓5，当螺栓5脱离挤压调节穿杆10时，即可通过滑动调节套杆8并根据刻度线101调节坑距，调节完成后即可逆时针旋拧螺栓5固定住调节套杆8，然后旋转转动杆7，使转动杆7与定位块22贴合时即可，由于转动杆7与转轴21之间具有滑动阻尼，可防止转动杆7自行旋转，此时标记销6与取坑钻4在同一平面上，即从标记销6一侧观看取坑钻4时，其二者相互重合；随后一手从下方托住转动杆7，一手通过按压片19下压标记销6，又因标记销6的底端为锥形体，即可在地面上压出提个小坑，此为标记完成；当松开标记销6后，标记销6上的弹簧20灰通过其弹性力使标记销6复位，随后分别打开第一电机3和第二电机14，第一电机3带动取坑钻4进行转动，第二电机14的正反转可通过活动架12使取坑钻4上下移动，当第二电机14的正转即顺时针旋转时，可使取坑钻4上移，当第二电机14的反转即逆时针旋转时，可使取坑钻4下移，即可进行取坑，当第一坑洞取好后，即可移动主体架2，使取坑钻4位于标记销6在地面插出小坑的正上方，再次取坑即可，随后重复上述取坑操作即可，等间距进行取坑，操作便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种植树机器人钻坑机构，包括主体架(2)，其特征在于：所述主体架(2)的顶部安装有把手(1)，所述主体架(2)的底部安装有多个锥体(9)，所述主体架(2)上纵向对应设置有两个固定杆(13)，钻坑机构还包括：

调节穿杆(10)，所述主体架(2)的一侧固定有固定块(11)，所述调节穿杆(10)固定在固定块(11)上，所述调节穿杆(10)上滑动套设有调节套杆(8)，所述调节穿杆(10)和调节套杆(8)上均具有刻度线(101)；

标记销(6)，所述标记销(6)活动安装在主体架(2)的前侧并具有沿竖直方向上的移动自由度，所述标记销(6)的底端为锥形体。

2.根据权利要求1所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：所述调节套杆(8)的尾端上侧面旋接有螺栓(5)，所述螺栓(5)的底端可移动挤压在调节穿杆(10)上，所述螺栓(5)用于固定所述调节套杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：所述调节套杆(8)的首端处固定有转轴(21)，所述转轴(21)上转动安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)可双向转动并与转轴(21)之间具有滑动摩擦力已形成阻尼状态，所述标记销(6)滑动贯穿在转动杆(7)远离转轴(21)的一端，所述标记销(6)的外侧环套有弹簧(20)，所述标记销(6)的顶部具有按压片(19)，所述弹簧(20)位于按压片(19)和转动杆(7)之间，所述标记销(6)上还环套固定有定位片(23)，所述定位片(23)位于转动杆(7)的下方用于限制标记销(6)移动。

4.根据权利要求3所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：两个所述固定杆(13)前侧面对称固定有滑柱(15)、后侧面纵向对应固定有下固定板(17)，两个所述下固定板(17)之间连接有螺纹杆(16)，位于上方的下固定板(17)的顶部安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的动力输出端与螺纹杆(16)相互连接，两个所述滑柱(15)上活动安装有活动架(12)，所述活动架(12)接近螺纹杆(16)的一侧固定有与螺纹杆(16)螺纹旋接的上固定板(18)，所述活动架(12)可通过螺纹杆(16)进行竖直运动；所述活动架(12)的顶部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的动力输出端连接有贯穿活动架(12)的取坑钻(4)。

5.根据权利要求4所述的一种植树机器人钻坑机构，其特征在于：还包括观察块(102)和定位块(22)，所述观察块(102)固定在刻度线(101)的起始端并与所述取坑钻(4)在同一平面上，所述定位块(22)固定在调节套杆(8)的首端处，当所述转动杆(7)转动与调节套杆(8)呈垂直位置关系时，所述转动杆(7)的侧面贴合在定位块(22)上并使所述标记销(6)与取坑钻(4)在同一平面上。

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